寶利蘇迪自動(dòng)堆焊機(jī)器人系統(tǒng)，堆焊機(jī)頭安裝在焊接操作機(jī)上，立柱安裝在設(shè)備底座上。根據(jù)工件配備水平伸縮機(jī)構(gòu)。整體機(jī)構(gòu)的剛性滿(mǎn)足焊接機(jī)構(gòu)精度。操作機(jī)為電動(dòng)回轉(zhuǎn)精密操作機(jī)，由回轉(zhuǎn)部分，立柱，橫梁，控制系統(tǒng)組成。操作機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，剛性和穩(wěn)定性好，各部分功能能滿(mǎn)足要求，設(shè)備的潤(rùn)滑系統(tǒng)設(shè)計(jì)完善，能夠保證各傳動(dòng)部件的良好方便潤(rùn)滑。立柱回轉(zhuǎn)啟動(dòng)力矩大，啟動(dòng)和停止迅捷，傳動(dòng)精度高，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)，可配合機(jī)頭實(shí)現(xiàn)焊槍初定位。橫梁升降平穩(wěn)，均勻，安全系數(shù)高，立柱內(nèi)配置重平衡裝置。堆焊操作機(jī)滑架上裝有安全防墜自鎖裝置。寶利蘇迪智能機(jī)器人堆焊設(shè)備可用于接管內(nèi)壁及表面堆焊。機(jī)器人將堆焊機(jī)頭送到指定位置完成堆焊動(dòng)作。甘肅懸吊管托塊焊接機(jī)器人設(shè)備

寶利蘇迪管板機(jī)器人焊接系統(tǒng)采用Polysoude P6型焊接電源，可實(shí)現(xiàn)對(duì)焊接過(guò)程所有焊接參數(shù)的精確控制，以及外部設(shè)備的運(yùn)動(dòng)控制，如旋轉(zhuǎn)、送絲、電弧長(zhǎng)度和其他輔助動(dòng)作。電腦集成，各種參數(shù)可以預(yù)設(shè)程序，內(nèi)置的焊接程序數(shù)據(jù)庫(kù)滿(mǎn)足常規(guī)施工要求，并具有編程、記憶、存儲(chǔ)和導(dǎo)出等功能。預(yù)設(shè)參數(shù)可以在焊接過(guò)程中通過(guò)電腦或遙控器連續(xù)調(diào)整。具有人性化的編程人機(jī)界面，可以離線、在線編程并儲(chǔ)存焊接規(guī)范。對(duì)焊接參數(shù)具備鎖定功能，防止非專(zhuān)業(yè)人員的誤操作。遙控器可實(shí)現(xiàn)整個(gè)焊接過(guò)程控制，并可對(duì)焊接程序和焊接參數(shù)進(jìn)行修改。焊接參數(shù)可分區(qū)設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。陜西機(jī)器人設(shè)備寶利蘇迪定子屏蔽套環(huán)縫焊機(jī)主要由TIG焊機(jī)，機(jī)器人，工件定位支撐工裝和緊密機(jī)械跟蹤機(jī)構(gòu)，視頻監(jiān)控組成。

寶利蘇迪機(jī)器人焊接電源PC600-3具有TIG焊接功能，較強(qiáng)的抗網(wǎng)路電壓干擾的能力，焊接過(guò)程穩(wěn)定易操作，通用性好，可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。配備水冷系統(tǒng)，為焊槍提供循環(huán)冷卻用水，保證焊槍單次連續(xù)24小時(shí)正常工作。控制系統(tǒng)采用嵌入式操作系統(tǒng)，界面簡(jiǎn)單易操作，支持鍵盤(pán)鼠標(biāo)操作。具有離線編程離線打印功能，具備電流、旋轉(zhuǎn)、送絲實(shí)現(xiàn)緩變、脈沖功能。具備實(shí)時(shí)弧長(zhǎng)跟蹤控制功能，便于操作者實(shí)時(shí)調(diào)整，具有較好的抗磁偏吹能力。參數(shù)調(diào)整記憶功能，能對(duì)焊接過(guò)程中調(diào)整的參數(shù)進(jìn)行保存及顯示調(diào)整前后參數(shù)對(duì)比。焊接過(guò)程可隨時(shí)調(diào)整鎢極和焊絲的擺動(dòng)速度、擺寬、電流、焊接速度等焊接參數(shù)，以達(dá)到在某些焊縫處的特殊要求。

寶利蘇迪耐腐蝕、防腐堆焊機(jī)器人采用工件回轉(zhuǎn)的方式，以及寶利蘇迪研發(fā)的雙鎢極熱絲TIG焊的焊接工藝，堆焊換熱器管板大平面，管板其他區(qū)域。焊接位置1G和2G。堆焊材料：不銹鋼或鎳基合金。該套耐腐蝕堆焊機(jī)器人，具有完整軟件包，與數(shù)字化焊機(jī)通訊良好，可控性好。機(jī)器人遙控盒使用界面人性化，方便焊接參數(shù)設(shè)置與調(diào)試。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍和區(qū)域滿(mǎn)足工件全部焊縫的焊接要求。機(jī)器人遠(yuǎn)程監(jiān)控主要包括機(jī)器人主體和焊機(jī)狀態(tài)監(jiān)控。使用壽命可達(dá)15年。工作站的氣路水路管道設(shè)計(jì)合理，機(jī)器人動(dòng)作時(shí)不發(fā)生纏繞干涉。寶利蘇迪提供多機(jī)器人管板自動(dòng)焊接設(shè)備，由4套6軸機(jī)器人系統(tǒng)，4套管子管板焊接系統(tǒng)組成。

寶利蘇迪管板機(jī)器人焊接系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)參數(shù)設(shè)置后的全自動(dòng)焊接，正常工作時(shí)全程無(wú)人看管。操作界面能便捷快速地實(shí)現(xiàn)焊接順序的自定義，便于控制焊接質(zhì)量和變形。設(shè)備具備較大的容錯(cuò)能力。焊后表面無(wú)未焊透，未熔合，氣孔，裂紋等超標(biāo)缺陷。管內(nèi)壁無(wú)掛瘤，劃傷，氧化，燒穿現(xiàn)象。換熱管管頭熔頭時(shí)，焊縫與換熱管和管板平滑過(guò)渡，管頭不允許熔化時(shí)，焊縫和換熱管及管板平滑過(guò)渡，換熱管管頭不得有燒損。焊縫無(wú)氧化，焊縫呈現(xiàn)銀白色。焊接后有效管徑大于等于95%管內(nèi)徑。寶利蘇迪自動(dòng)管板氬弧焊接機(jī)器人適用于蒸發(fā)器、換熱器管與管板的自動(dòng)氬弧焊接，覆蓋內(nèi)縮/齊平/外伸形式。河北窄間隙焊接機(jī)器人設(shè)備

寶利蘇迪自動(dòng)氬弧焊接機(jī)器人系統(tǒng)送絲機(jī)構(gòu)包括送絲驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，送絲導(dǎo)管，導(dǎo)絲嘴，以及兩軸焊絲位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。甘肅懸吊管托塊焊接機(jī)器人設(shè)備

寶利蘇迪管板焊接機(jī)器人RTS8管板自動(dòng)氬弧焊接機(jī)頭，適應(yīng)機(jī)器人自動(dòng)管板焊接的要求，對(duì)焊炬，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和送絲機(jī)構(gòu)等進(jìn)行非標(biāo)設(shè)計(jì)，同時(shí)加裝機(jī)器人夾持接口便于與機(jī)器人手臂快速連接且精度可靠。管板機(jī)頭前端加裝智能定位傳感器，用來(lái)實(shí)現(xiàn)視覺(jué)定位換熱管位置。AVC擺動(dòng)滑塊角度可調(diào)；AVC滑塊具有接觸自動(dòng)抬起功能；擺動(dòng)滑塊可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)找中；自動(dòng)管板機(jī)頭所有的水電氣線束均可實(shí)現(xiàn)無(wú)纏繞功能。焊絲直徑范圍0.6-1.0mm；管板自動(dòng)焊接機(jī)頭配備氬氣保護(hù)裝置，可對(duì)焊縫形成周全保護(hù)；送絲機(jī)構(gòu)由送絲盤(pán)，焊絲保護(hù)罩，送絲電機(jī)，送絲管，送絲支架及導(dǎo)絲嘴等部分組成。甘肅懸吊管托塊焊接機(jī)器人設(shè)備