寶利蘇迪管板機器人焊接系統采用Polysoude P6型焊接電源，可實現對焊接過程所有焊接參數的精確控制，以及外部設備的運動控制，如旋轉、送絲、電弧長度和其他輔助動作。電腦集成，各種參數可以預設程序，內置的焊接程序數據庫滿足常規施工要求，并具有編程、記憶、存儲和導出等功能。預設參數可以在焊接過程中通過電腦或遙控器連續調整。具有人性化的編程人機界面，可以離線、在線編程并儲存焊接規范。對焊接參數具備鎖定功能，防止非專業人員的誤操作。遙控器可實現整個焊接過程控制，并可對焊接程序和焊接參數進行修改。焊接參數可分區設定，可實現閉環控制。寶利蘇迪定子屏蔽套環縫焊機用于定子屏蔽套環形密封焊接，焊接機頭安裝固定于六軸機器人上。中國臺灣管板機器人自動焊接成套設備

寶利蘇迪機器人TIG焊接系統配備數據采集系統，由數據采集卡，數據采集儀等部分組成。其中數據采集卡安裝于焊接電源中，直接采集焊接電源的各項參數發送給數據采集儀。數據采集儀進行信號轉化，與電腦連接，電腦安裝有**軟件，可將采集數據形象的顯示在屏幕上，并提供存儲和打印等功能。在焊接過程中可采集焊接電流，電壓，焊接速度，保護氣流量等焊接參數的實時數據，自動生成參數曲線。實時數據采集系統還具備焊接參數監控和報警功能。中國臺灣J型坡口自動TIG焊接機器人焊接設備寶利蘇迪管板焊接機器人采用6軸工業機器人，控制系統包括機器人標準控制柜和焊接控制系統。

寶利蘇迪窄間隙機器人TIG焊接系統具有激光跟蹤系統，采用寶利蘇迪自有的焊縫跟蹤系統，搭配窄間隙焊槍實現自動尋位功能，確保焊接精度與效率。送絲系統包括送絲驅動馬達，送絲導管，導絲嘴以及焊絲位置調節機構。六軸工業機器人可對外部軸進行聯控，可與行走機構實現聯動控制。機器人具有防碰撞功能，具有弧焊系統。設備配備有行走機構，包含可旋轉升降的立柱，搭載工業機器人移動，確保機器人運動平穩。設備提供外置冷水箱用于焊槍的冷卻。

寶利蘇迪數控搬運機器人末端夾持機構具有耐磨特性，具有合適的夾持尺寸，既能滿足減少夾持機構更換的次數以提高工作效率，同時也能防止長時間使用后抓取管件掉落，傾斜和晃動的情況發生。機器人底座需布置位于短管上料托架附件，用于支撐機器人固定，設計尺寸和功能可滿足穩定、安全地支撐機器人固定且保證機器人在運動、安裝和更換末端夾持機構、抓取和搬運短管等動作時可達性良好且不予周邊部件發生干涉。短管抓取視覺定位器作為機器人的眼睛，對短管在小車運送托盤上的擺放信息進行精細識別，以便幫助機器人在抓取工件前進行精細定位。當機器人將目標短管送達上料托架后，設備通過短管自動送進裝置將短管平穩、快速、準確送進焊機卡盤，完成短管的完整上料進程。寶利蘇迪管與管板焊接機器人采用自主研發的智能定位傳感器，配合專門開發的智能定位系統，用于機器人尋位。

寶利蘇迪所提供窄間隙機器人焊接設備中，窄間隙焊矩由主體，焊接電流導電機構，熱絲導絲機構，焊絲位置微調機構，氣體保護裝置等部件組成。窄間隙主體8mm厚，窄間隙焊接時焊炬通過機械跟蹤機構跟蹤窄間隙坡口邊緣，確保主體始終處于焊縫中間。窄間隙焊炬導熱性能好，同時焊炬內設計有循環冷卻水路，可以在焊接過程中保持主體的實時冷卻。特殊設計的氣罩和氣體透鏡保證氣流的穩定，獲得完美的保護效果。焊炬具有防碰撞及弧長跟蹤功能，擺動功能，熱絲功能。寶利蘇迪閥殼自動機器人焊接設備陪別NG120窄間隙焊炬，主體8mm厚，可焊深度120mm。江西自動堆焊機器人系統

寶利蘇迪焊接機器人運動精度高，穩定性強。機器人除具備本體所有關節軸聯控外，還具有對行走軸等進行聯控。中國臺灣管板機器人自動焊接成套設備

寶利蘇迪管板機器人焊接系統中，焊接機頭采用耐高溫材料制成，配有集成式送絲機，可實現各種管子管板接頭形式的自熔、填絲、自熔焊與填絲焊的組合焊接。機頭前端加裝智能定位傳感器和焊接攝像頭，用來實現視覺定位換熱管位置和焊接過程中可實時對電弧及焊縫成型進行圖像采集，監視焊縫狀態。焊接攝像頭也可用于監視鎢極燒損的異常情況。焊接機頭前端的焊炬為機器人水冷或空冷焊炬，焊炬角度可調范圍-5度至30度，具有數控調整功能，可調范圍內的任意角度并具備刻度顯示功能，實現無電纜纏繞旋轉。中國臺灣管板機器人自動焊接成套設備