寶利蘇迪管板自動氬弧堆焊機器人，工件通過回轉臺旋轉，回轉臺承重和直徑滿足工件焊接，并具有足夠的余量。回轉臺工作平臺帶中心通孔，中心孔下部為可操作空間，至少保證一個人的操作空間。工作臺面配T形槽用于裝夾工件。回轉工作平臺為無極可調，在最大負荷狀態下工作時運行平穩。回轉工作平臺能夠承受長時間的輻射熱，設備的安全性，穩定性和可靠性能承受連續作業時間不小于30天。水平回轉臺機械結構設計合理，各部分功能滿足買方要求并有足夠余量，設備潤滑系統設計完善，能保證各轉動部件的良好潤滑。寶利蘇迪換熱器管板焊接機器人系統可以根據機器人控制系統給出的焊接順序，由機器人實現機頭初定位。天津零部件焊接機器人堆焊設備

寶利蘇迪數控搬運機器人可用于鍋爐膜式壁直管對接無人自動焊接生產線，待焊接管子被料架傳遞給智能熱絲TIG焊接設備上料系統，設備自動完成管子上料、組隊、充氬、預熱、焊接、參數記錄、過程顯示、清槍剪絲、鎢極更換、出料等一系列工作，實現無人化自動焊接生產。6軸數控工業機器人應用于該生產線短管物料自動搬運系統中，將短管物料及時送達至待焊區并實現管料坡口自動組對需要。機器人末端夾持機構可快速、準確、安全、牢固抓取短管的適合位置且不損傷管件坡口及管件母材表面。福建管板機器人設備制造商寶利蘇迪懸吊管托塊焊接機器人中，機器人控制系統控制機頭定位和焊槍焊接軌跡位移。

寶利蘇迪焊接技術（上海）有限公司（品牌：POLYSOUDE），憑借強大的生產、試驗、研發能力，專注于先進TIG自動氬弧焊和Plasma等離子焊接工藝和技術，為用戶提供全位置軌道焊(管管焊機，管板焊機)、機械化自動焊、堆焊、機器人等解決方案及其相關定制服務。?專業的技術服務團隊，負責設備的現場安裝調試和售后維修保養，他們擁有豐富的現場生產施工工程經驗，現場服務經驗，和工程管理經驗；?焊接試驗室所配置的***焊接設備，可支持用戶各種類型的焊接工藝的開發和研究工作；?先進的SAP管理，確保備件和消耗件的倉儲和供應進行大型焊接專機設備的生產制造及整合，目前制造工廠良好運作，能夠為用戶提供及時的技術和零部件支持；

寶利蘇迪RTS管板機器人焊接系統，石化換熱器管板焊接機器人的技術特性如下：配備有多功能機器人管板自動焊接機頭；采用焊接機頭直接對中定位技術，對中結果實時可見，閉環控制，對中精度可達±0.05mm，并縮短焊接間隔，提升工作節拍；管板焊接機頭含全伺服AVC軸、擺動軸，可實時反饋鎢極位置，實現自動跟蹤及調節；特殊設計的保護氣路及保護氣罩。可實現封閉式氣體保護效果，特別適用于鎳基合金、鈦合金、銅鎳合金等特種材料的管板焊接要求；自主開發RTS軟件，管孔CAD圖紙一鍵導入，管孔焊接順序自動規劃，可滿足各種特殊工件、特殊工藝的焊接順序排布需求；智能定位系統可實現毫秒級反饋定位偏差，并快速響應完成對中；數據實時采集系統、焊接過程可視化系統以及焊接報告集中顯示。寶利蘇迪機器人焊接機頭安裝于機器人端部，由焊槍，送絲機構，焊槍接口板，線束等構成。

寶利蘇迪管板機器人焊接系統中，焊接機頭采用耐高溫材料制成，配有集成式送絲機，可實現各種管子管板接頭形式的自熔、填絲、自熔焊與填絲焊的組合焊接。機頭前端加裝智能定位傳感器和焊接攝像頭，用來實現視覺定位換熱管位置和焊接過程中可實時對電弧及焊縫成型進行圖像采集，監視焊縫狀態。焊接攝像頭也可用于監視鎢極燒損的異常情況。焊接機頭前端的焊炬為機器人水冷或空冷焊炬，焊炬角度可調范圍-5度至30度，具有數控調整功能，可調范圍內的任意角度并具備刻度顯示功能，實現無電纜纏繞旋轉。寶利蘇迪懸吊管托塊焊接機器人用于鍋爐受熱面管系中懸吊管托塊的焊接，采用機器人熱絲TIG加絲角焊。吉林自動熱絲TIG窄間隙焊接機器人

寶利蘇迪管板焊接機器人由焊接控制系統控制焊接機頭，按預定焊接程序完成管板自動焊接。天津零部件焊接機器人堆焊設備

寶利蘇迪提供窄間隙機器人設備，用于閥殼對接環焊縫橫焊位置的焊接。設備具有自動窄間隙氬弧焊打底焊接和填充焊接功能，由搭載窄間隙氬弧焊焊槍的工業機器人避開障礙物，完成全周焊縫的焊接任務。焊接過程中采用氬氣作為保護氣進行焊接，焊縫質量滿足要求。該窄間隙機器人設備主要組成部分包括：氬弧焊接電源，窄間隙氬弧焊焊槍，熱絲系統，送絲系統，工業機器人，行走機構，弧壓跟蹤系統，水冷系統，視頻監控系統，數據采集系統等。天津零部件焊接機器人堆焊設備