寶利蘇迪機器人焊接電源PC600-3控制系統(tǒng)包括微處理器、6軸控制模塊，控制柜，各種控制接口，內(nèi)置標準程序和操作系統(tǒng)，PC電腦接口和打印機接口等，支持鍵盤鼠標或觸摸屏操作。通過控制面板和PC電腦，成套焊接設(shè)備的控制系統(tǒng)能夠?qū)λ袇?shù)和動作進行編程控制，實時監(jiān)控和編程范圍內(nèi)的超馳控制。通過POLYSOUDE開發(fā)的軟件進行焊接程序的編制。界面友好，可面對客戶的特殊需要進行專門的設(shè)定，可以進行多種語言界面的相互切換，支持所有編輯、拷貝、重命名、刪除、打印等常見命令，可轉(zhuǎn)存到硬盤、軟盤，USB內(nèi)存等存儲介質(zhì)。寶利蘇迪自動管板氬弧焊接機器人適用于蒸發(fā)器、換熱器管與管板的自動氬弧焊接，覆蓋內(nèi)縮/齊平/外伸形式。北京管板機器人管對管板焊接設(shè)備

寶利蘇迪數(shù)控搬運機器人末端夾持機構(gòu)具有耐磨特性，具有合適的夾持尺寸，既能滿足減少夾持機構(gòu)更換的次數(shù)以提高工作效率，同時也能防止長時間使用后抓取管件掉落，傾斜和晃動的情況發(fā)生。機器人底座需布置位于短管上料托架附件，用于支撐機器人固定，設(shè)計尺寸和功能可滿足穩(wěn)定、安全地支撐機器人固定且保證機器人在運動、安裝和更換末端夾持機構(gòu)、抓取和搬運短管等動作時可達性良好且不予周邊部件發(fā)生干涉。短管抓取視覺定位器作為機器人的眼睛，對短管在小車運送托盤上的擺放信息進行精細識別，以便幫助機器人在抓取工件前進行精細定位。當機器人將目標短管送達上料托架后，設(shè)備通過短管自動送進裝置將短管平穩(wěn)、快速、準確送進焊機卡盤，完成短管的完整上料進程。北京管板機器人管對管板焊接設(shè)備寶利蘇迪閥殼自動焊設(shè)備用于閥殼與氣缸之間對接環(huán)焊縫橫焊位置的自動窄間隙氬弧焊接。

寶利蘇迪數(shù)控搬運機器人可用于鍋爐膜式壁直管對接無人自動焊接生產(chǎn)線，待焊接管子被料架傳遞給智能熱絲TIG焊接設(shè)備上料系統(tǒng)，設(shè)備自動完成管子上料、組隊、充氬、預(yù)熱、焊接、參數(shù)記錄、過程顯示、清槍剪絲、鎢極更換、出料等一系列工作，實現(xiàn)無人化自動焊接生產(chǎn)。6軸數(shù)控工業(yè)機器人應(yīng)用于該生產(chǎn)線短管物料自動搬運系統(tǒng)中，將短管物料及時送達至待焊區(qū)并實現(xiàn)管料坡口自動組對需要。機器人末端夾持機構(gòu)可快速、準確、安全、牢固抓取短管的適合位置且不損傷管件坡口及管件母材表面。

寶利蘇迪管板機器人焊接系統(tǒng)中，焊接機頭采用耐高溫材料制成，配有集成式送絲機，可實現(xiàn)各種管子管板接頭形式的自熔、填絲、自熔焊與填絲焊的組合焊接。機頭前端加裝智能定位傳感器和焊接攝像頭，用來實現(xiàn)視覺定位換熱管位置和焊接過程中可實時對電弧及焊縫成型進行圖像采集，監(jiān)視焊縫狀態(tài)。焊接攝像頭也可用于監(jiān)視鎢極燒損的異常情況。焊接機頭前端的焊炬為機器人水冷或空冷焊炬，焊炬角度可調(diào)范圍-5度至30度，具有數(shù)控調(diào)整功能，可調(diào)范圍內(nèi)的任意角度并具備刻度顯示功能，實現(xiàn)無電纜纏繞旋轉(zhuǎn)。寶利蘇迪智能機器人堆焊設(shè)備可用于接管內(nèi)壁及表面堆焊。機器人將堆焊機頭送到指定位置完成堆焊動作。

寶利蘇迪窄間隙機器人TIG焊接系統(tǒng)具有激光跟蹤系統(tǒng)，采用寶利蘇迪自有的焊縫跟蹤系統(tǒng)，搭配窄間隙焊槍實現(xiàn)自動尋位功能，確保焊接精度與效率。送絲系統(tǒng)包括送絲驅(qū)動馬達，送絲導(dǎo)管，導(dǎo)絲嘴以及焊絲位置調(diào)節(jié)機構(gòu)。六軸工業(yè)機器人可對外部軸進行聯(lián)控，可與行走機構(gòu)實現(xiàn)聯(lián)動控制。機器人具有防碰撞功能，具有弧焊系統(tǒng)。設(shè)備配備有行走機構(gòu)，包含可旋轉(zhuǎn)升降的立柱，搭載工業(yè)機器人移動，確保機器人運動平穩(wěn)。設(shè)備提供外置冷水箱用于焊槍的冷卻。寶利蘇迪定子屏蔽套環(huán)縫焊機用于定子屏蔽套環(huán)形密封焊接，焊接機頭安裝固定于六軸機器人上。山西自動熱絲TIG窄間隙焊接機器人設(shè)備制造商

寶利蘇迪管板堆焊機器人設(shè)備由焊接機頭，電源，機器人，操作架，地軌，回轉(zhuǎn)臺，焊縫激光清洗設(shè)備組成。北京管板機器人管對管板焊接設(shè)備

寶利蘇迪自動堆焊設(shè)備堆焊機器人的控制系統(tǒng)具有安全功能，具有緊急停止，自動模式停止，測試模式停止等。堆焊機器人具有監(jiān)控系統(tǒng)，主要包括機器人本體和焊接狀態(tài)監(jiān)控。機器人本體的監(jiān)控主要包括狀態(tài)和位置信息，機器人的監(jiān)控變量可編輯或增加。可通過軟件直接控制機器人的運行和啟動，并可以指定機器人運行的程序。焊接機器人控制系統(tǒng)可根據(jù)設(shè)備的活動空間和活動軌跡進行運動方式和動作位置編程。如焊接過程意外中斷停止后，焊接機器人控制系統(tǒng)可通過報警等方式通知操作人員，人為干預(yù)處理，處理后，按原設(shè)定程序繼續(xù)焊接工作。北京管板機器人管對管板焊接設(shè)備