寶利蘇迪數控搬運機器人可用于鍋爐膜式壁直管對接無人自動焊接生產線，待焊接管子被料架傳遞給智能熱絲TIG焊接設備上料系統，設備自動完成管子上料、組隊、充氬、預熱、焊接、參數記錄、過程顯示、清槍剪絲、鎢極更換、出料等一系列工作，實現無人化自動焊接生產。6軸數控工業機器人應用于該生產線短管物料自動搬運系統中，將短管物料及時送達至待焊區并實現管料坡口自動組對需要。機器人末端夾持機構可快速、準確、安全、牢固抓取短管的適合位置且不損傷管件坡口及管件母材表面。寶利蘇迪閥殼自動焊設備主要包括，TIG電源，窄間隙焊槍，工業機器人，行走機構，水冷系統，視頻監控等。北京定子屏蔽套環縫焊接機器人TIG堆焊單元

寶利蘇迪耐腐蝕、防腐堆焊機器人采用工件回轉的方式，以及寶利蘇迪研發的雙鎢極熱絲TIG焊的焊接工藝，堆焊換熱器管板大平面，管板其他區域。焊接位置1G和2G。堆焊材料：不銹鋼或鎳基合金。該套耐腐蝕堆焊機器人，具有完整軟件包，與數字化焊機通訊良好，可控性好。機器人遙控盒使用界面人性化，方便焊接參數設置與調試。機器人運動范圍和區域滿足工件全部焊縫的焊接要求。機器人遠程監控主要包括機器人主體和焊機狀態監控。使用壽命可達15年。工作站的氣路水路管道設計合理，機器人動作時不發生纏繞干涉。內蒙古自動TIG焊接機器人管板自動焊接設備寶利蘇迪換熱器管板焊接機器人系統可以根據機器人控制系統給出的焊接順序，由機器人實現機頭初定位。

寶利蘇迪自動堆焊設備堆焊機器人的控制系統具有安全功能，具有緊急停止，自動模式停止，測試模式停止等。堆焊機器人具有監控系統，主要包括機器人本體和焊接狀態監控。機器人本體的監控主要包括狀態和位置信息，機器人的監控變量可編輯或增加。可通過軟件直接控制機器人的運行和啟動，并可以指定機器人運行的程序。焊接機器人控制系統可根據設備的活動空間和活動軌跡進行運動方式和動作位置編程。如焊接過程意外中斷停止后，焊接機器人控制系統可通過報警等方式通知操作人員，人為干預處理，處理后，按原設定程序繼續焊接工作。

寶利蘇迪機器人窄間隙焊接系統采用PC600-3焊接電源，該電源采用模塊化設計，性能穩定，抗干擾能力強，能實現對焊接過程所有功能參數的精確控制，以及外部設備的運動控制，如旋轉、送絲、擺動、電弧長度和其他輔助動作。焊接主電源，熱絲電源，控制系統，氣體保護系統采用整體設計，集成于一體，并通過歐盟以及中國關于焊接設備的設計、制造、維護及安全性能的檢測，保證了應用的穩定性，焊接過程的可重復性及維護的便利性。PC600-3機器人焊接電源輸入電壓為380V三相交流電。輸出焊接電流范圍：5-550A，暫載率：420A@100%，550A@50%。寶利蘇迪懸吊管托塊焊接機器人用于鍋爐受熱面管系中懸吊管托塊的焊接，采用機器人熱絲TIG加絲角焊。

寶利蘇迪提供主管道接管自動焊接機器人系統，焊接機頭安裝在機器人六軸末端，可實現焊槍的圓周無限旋轉運動。機頭集成焊槍，弧長控制器，送絲機及所有滑塊機構的動力供電電路和控制線纜等，并集成水、氣線纜。具有旋轉半徑調節功能，受焊接系統編程控制，可在焊前和焊接過程中進行微調。位置調整機構用于焊槍定位和微調，同時具有焊接過程微調及跟蹤功能，可協同聯動，完成馬鞍曲線和多層多道的焊接需求。送絲機構滿足機器人多圈焊接需求，保證送絲平穩，無纏繞，集成度高，切換簡單。配套焊槍滿足接管的焊接需求，可實現接管不同焊接位置，不同厚度，密集接管的焊接。寶利蘇迪堆焊機器人設備送絲裝置包括送絲電機，焊絲盤支架，送絲導管，熱絲導電桿，導絲嘴等。西藏換熱管與管板焊接機器人自動焊接成套設備

寶利蘇迪管板焊接機器人由焊接控制系統控制焊接機頭，按預定焊接程序完成管板自動焊接。北京定子屏蔽套環縫焊接機器人TIG堆焊單元

寶利蘇迪POLYSOUDE管板焊接機器人，TIG管板機器人可焊材料包括鈦及鈦合金，鎳基合金，奧氏體不銹鋼，雙相鋼，超級雙相鋼，碳鋼，低合金鋼及珞鉬鋼，銅鎳合金等。設備能實現換熱管與管板接頭的全自動氬弧焊接；設備具有焊接過程中對焊縫、受熱區域及管內壁的有效保護，實現鈦及鈦合金的焊接；設備可讀取CAD格式圖紙或由下發圖紙，實現自動定位焊接；操作人機界面簡潔，能方便快速地實現焊接順序的自定義，實現各種區域分區焊接，跳焊等工作模式，便于控制焊接質量和變形；寶利蘇迪POLYSOUDE管板焊接機器人系統具有自動識別和自動定位功能，定位精度滿足小直徑和小壁厚的穩定質量焊接；該管板機器人具有自動鎢極更換功能，實現連續自動化焊接。北京定子屏蔽套環縫焊接機器人TIG堆焊單元