寶利蘇迪提供主管道接管自動焊接機(jī)器人系統(tǒng),焊接機(jī)頭安裝在機(jī)器人六軸末端,可實(shí)現(xiàn)焊槍的圓周無限旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。機(jī)頭集成焊槍,弧長控制器,送絲機(jī)及所有滑塊機(jī)構(gòu)的動力供電電路和控制線纜等,并集成水、氣線纜。具有旋轉(zhuǎn)半徑調(diào)節(jié)功能,受焊接系統(tǒng)編程控制,可在焊前和焊接過程中進(jìn)行微調(diào)。位置調(diào)整機(jī)構(gòu)用于焊槍定位和微調(diào),同時具有焊接過程微調(diào)及跟蹤功能,可協(xié)同聯(lián)動,完成馬鞍曲線和多層多道的焊接需求。送絲機(jī)構(gòu)滿足機(jī)器人多圈焊接需求,保證送絲平穩(wěn),無纏繞,集成度高,切換簡單。配套焊槍滿足接管的焊接需求,可實(shí)現(xiàn)接管不同焊接位置,不同厚度,密集接管的焊接。寶利蘇迪堆焊機(jī)器人采用六軸工業(yè)機(jī)器人,搭配操作架,能夠精確定位焊槍位置,實(shí)現(xiàn)所有位置的管板堆焊。浙江自動氬弧焊接機(jī)器人設(shè)備生產(chǎn)廠家

寶利蘇迪提供自動焊接機(jī)器人設(shè)備用于主管道生產(chǎn)線配套建設(shè),設(shè)備安裝于主管道專業(yè)生產(chǎn)線的產(chǎn)品焊接區(qū)。機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)用于機(jī)器人的行走,保證機(jī)器人夾持焊槍的運(yùn)動范圍滿足主管道接管嘴的可達(dá)性。機(jī)構(gòu)包括直線軌道、底座等。機(jī)器手操作架由橫梁、立柱、臺車、行走機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等組成,可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手在左右,上下,旋轉(zhuǎn)軸的整體移動及聯(lián)動,滿足焊接的可達(dá)性需求。橫梁安裝在立柱上,其上安裝有機(jī)械手,可在立柱上進(jìn)行上下升降。立柱可旋轉(zhuǎn)。焊接機(jī)械手包括機(jī)器手本體,機(jī)器手控制系統(tǒng),示教器等,機(jī)器手安裝在操作架橫梁上,夾持焊槍完成焊槍的定位,對中及焊接。重慶自動堆焊機(jī)器人TIG堆焊單元寶利蘇迪管板堆焊機(jī)器人設(shè)備采用工件回轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行雙鎢極熱絲氬弧堆焊,堆焊材料可為不銹鋼或鎳基合金。

寶利蘇迪管板機(jī)器人焊接系統(tǒng)中,焊接機(jī)頭采用耐高溫材料制成,配有集成式送絲機(jī),可實(shí)現(xiàn)各種管子管板接頭形式的自熔、填絲、自熔焊與填絲焊的組合焊接。機(jī)頭前端加裝智能定位傳感器和焊接攝像頭,用來實(shí)現(xiàn)視覺定位換熱管位置和焊接過程中可實(shí)時對電弧及焊縫成型進(jìn)行圖像采集,監(jiān)視焊縫狀態(tài)。焊接攝像頭也可用于監(jiān)視鎢極燒損的異常情況。焊接機(jī)頭前端的焊炬為機(jī)器人水冷或空冷焊炬,焊炬角度可調(diào)范圍-5度至30度,具有數(shù)控調(diào)整功能,可調(diào)范圍內(nèi)的任意角度并具備刻度顯示功能,實(shí)現(xiàn)無電纜纏繞旋轉(zhuǎn)。
寶利蘇迪POLYSOUDE自動堆焊機(jī)頭安裝于堆焊機(jī)器人端部法蘭,由堆焊焊槍,送絲機(jī)構(gòu),焊槍水氣接口板,線束等部分組成。焊槍電流容量大,并具有熱絲功能。鎢極與焊絲之間距離可調(diào)。堆焊母材:碳鋼或合金鋼。填充焊絲可為不銹鋼焊絲或鎳基合金焊絲,或低合金焊絲。焊絲直徑:1.0mm,1.2mm。鎢極尺寸:4.0mm。焊接機(jī)頭上配有角度調(diào)節(jié)板,可在0-45度范圍內(nèi)將焊槍從橫焊調(diào)整至斜向下45度,便于堆焊接管內(nèi)臺階處的角焊縫。焊接機(jī)頭具有送絲機(jī)構(gòu),包括送絲電機(jī),焊絲盤支架,送絲導(dǎo)管,熱絲導(dǎo)電桿,導(dǎo)絲嘴等。送絲機(jī)構(gòu)的送絲嘴具有合適的角度,保證焊絲能夠順暢地送入熔池中,送絲順暢有力,速度無極可調(diào),動作精確。寶利蘇迪管板堆焊機(jī)器人設(shè)備由焊接機(jī)頭,電源,機(jī)器人,操作架,地軌,回轉(zhuǎn)臺,焊縫激光清洗設(shè)備組成。

寶利蘇迪管板機(jī)器人焊接系統(tǒng)采用Polysoude P6型焊接電源,可實(shí)現(xiàn)對焊接過程所有焊接參數(shù)的精確控制,以及外部設(shè)備的運(yùn)動控制,如旋轉(zhuǎn)、送絲、電弧長度和其他輔助動作。電腦集成,各種參數(shù)可以預(yù)設(shè)程序,內(nèi)置的焊接程序數(shù)據(jù)庫滿足常規(guī)施工要求,并具有編程、記憶、存儲和導(dǎo)出等功能。預(yù)設(shè)參數(shù)可以在焊接過程中通過電腦或遙控器連續(xù)調(diào)整。具有人性化的編程人機(jī)界面,可以離線、在線編程并儲存焊接規(guī)范。對焊接參數(shù)具備鎖定功能,防止非專業(yè)人員的誤操作。遙控器可實(shí)現(xiàn)整個焊接過程控制,并可對焊接程序和焊接參數(shù)進(jìn)行修改。焊接參數(shù)可分區(qū)設(shè)定,可實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。寶利蘇迪閥殼自動焊設(shè)備主要包括,TIG電源,窄間隙焊槍,工業(yè)機(jī)器人,行走機(jī)構(gòu),水冷系統(tǒng),視頻監(jiān)控等。江西定子屏蔽套環(huán)縫焊接機(jī)器人自動焊接成套設(shè)備
寶利蘇迪堆焊機(jī)頭安裝于機(jī)器人端部,由堆焊焊槍,送絲機(jī)構(gòu),焊槍水氣接口板,線束等部件構(gòu)成。浙江自動氬弧焊接機(jī)器人設(shè)備生產(chǎn)廠家
寶利蘇迪機(jī)器人窄間隙焊接系統(tǒng)采用PC600-3焊接電源,該電源采用模塊化設(shè)計,性能穩(wěn)定,抗干擾能力強(qiáng),能實(shí)現(xiàn)對焊接過程所有功能參數(shù)的精確控制,以及外部設(shè)備的運(yùn)動控制,如旋轉(zhuǎn)、送絲、擺動、電弧長度和其他輔助動作。焊接主電源,熱絲電源,控制系統(tǒng),氣體保護(hù)系統(tǒng)采用整體設(shè)計,集成于一體,并通過歐盟以及中國關(guān)于焊接設(shè)備的設(shè)計、制造、維護(hù)及安全性能的檢測,保證了應(yīng)用的穩(wěn)定性,焊接過程的可重復(fù)性及維護(hù)的便利性。PC600-3機(jī)器人焊接電源輸入電壓為380V三相交流電。輸出焊接電流范圍:5-550A,暫載率:420A@100%,550A@50%。浙江自動氬弧焊接機(jī)器人設(shè)備生產(chǎn)廠家