電機(jī)處于運(yùn)動狀態(tài)1）誤觸反向限位以電機(jī)初始移動方向?yàn)樽鬄槔?dāng)誤觸碰到正向限位開關(guān)，伺服會報E-261。如果先取消正向限位開關(guān)，后消除報警，軸恢復(fù)到不使能狀態(tài)，軸正反向都能運(yùn)動；如果先消除報警，軸恢復(fù)到不使能狀態(tài)，但面板還顯示POT，此時軸還處在正向限位被限制狀態(tài)，需取消正向限位信號，才能解除正向超程禁止。2）限位超程狀態(tài)當(dāng)P0-28設(shè)為1，由伺服控制減速停止報警。（1）初始運(yùn)動方向向左，觸發(fā)超程信號沒有發(fā)生越位情況1：沒有觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向?yàn)樽螅|碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，軸停在反向限位開關(guān)上，伺服會報E-260。必須消除報警，使軸正向運(yùn)動，觸碰到反向限位開關(guān)下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。常州三禾工自動化科技有限公司是信捷戰(zhàn)略級代理商。信捷DS5K2-41P0-PTA批發(fā)價格

工業(yè)機(jī)器人的靈活運(yùn)動依賴于伺服系統(tǒng)的精確驅(qū)動，信捷伺服系統(tǒng)為此提供了可靠的技術(shù)支持。在六軸工業(yè)機(jī)器人中，信捷伺服系統(tǒng)通過多軸協(xié)同控制算法，實(shí)現(xiàn)了各關(guān)節(jié)電機(jī)的同步運(yùn)行。在汽車零部件焊接工序中，工業(yè)機(jī)器人需要在復(fù)雜的空間軌跡上完成焊接動作，信捷伺服系統(tǒng)能夠根據(jù)焊接程序快速計算各關(guān)節(jié)電機(jī)的運(yùn)動參數(shù)，驅(qū)動機(jī)器人手臂以流暢的軌跡完成焊接操作。實(shí)際應(yīng)用顯示，在某汽車制造車間，采用信捷伺服系統(tǒng)的焊接機(jī)器人，在完成車門焊接任務(wù)時，每個焊點(diǎn)的位置偏差控制在0.5毫米以內(nèi)，且焊接速度均勻穩(wěn)定，有效保證了焊接質(zhì)量，同時提高了焊接效率，降低了人工成本。信捷MS6H-180CM15E(Z)2-45P5優(yōu)惠報價EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動器 7 輸入 4 輸出。

紡織行業(yè)對各軸運(yùn)動的協(xié)同控制要求極高，常州三禾工自動化科技有限公司將信捷伺服系統(tǒng)與紡織機(jī)械深度融合，打造出高效的自動化解決方案。在好的織物生產(chǎn)中，信捷伺服準(zhǔn)確控制錠子轉(zhuǎn)速與紗線張力，通過多軸同步控制實(shí)現(xiàn)織物紋理的均勻細(xì)膩。某紡織企業(yè)引入該方案后，產(chǎn)品質(zhì)量提升明顯，能夠滿足好的市場需求，同時生產(chǎn)效率提高 25%，展現(xiàn)了信捷伺服在紡織行業(yè)的成熟應(yīng)用價值。方案通過精確控制各軸運(yùn)動，提升了織物品質(zhì)與生產(chǎn)效率，助力企業(yè)拓展好的市場。

下表為各型號電機(jī)推薦的外置制動電阻規(guī)格。伺服驅(qū)動器型號內(nèi)置制動電阻小阻值（不能小于此值）外置制動電阻（推薦阻值）外置制動電阻（推薦功率值）DS5C2-20P1-PTA/80Ω80Ω-100Ω200W以上DS5C2-20P4-PTA/DS5C2-20P7-PTA80W50Ω50Ω50Ω-100Ω600W以上DS5C2-21P0-PTA80W45Ω35Ω35Ω-75Ω800W以上DS5C2-21P5-PTA80W50Ω30Ω30Ω-50Ω1000W以上DS5C2-22P3-PTA80W50ΩDS5C2-22P6-PTA80W50Ω25Ω25Ω-50ΩDS5C2-41P0-PTA80W100Ω120Ω120Ω-150Ω800W以上DS5C2-41P5-PTA80W100Ω75Ω75Ω-120Ω1000W以上DS5C2-42P3-PTA80W60Ω55Ω55Ω-75Ω1000W以上DS5C2-43P0-PTA80W60Ω50Ω50Ω-75Ω1200W以上DS5C2-45P5-PTA/25Ω25Ω-65Ω2000W以上DS5C2-47P5-PTA/22Ω22Ω-50Ω2500W以上DS5C2-415P0-PTA/20Ω20Ω-45Ω3000W以上提高了整體強(qiáng)度與抗振能力，運(yùn)行時低溫升、低噪音。

防銹處理◆安裝前請擦拭干凈伺服電機(jī)軸伸端的“防銹劑”，然后再做相關(guān)的防銹處理。編碼器注意◆安裝過程禁止撞擊軸伸端，否則會造成內(nèi)部編碼器碎裂。◆當(dāng)在有鍵槽的伺服電機(jī)軸上安裝滑輪時，在軸端使用螺孔。為了安裝滑輪，首先將雙頭釘插入軸的螺孔內(nèi)，在耦合端表面使用墊圈，并用螺母逐漸鎖入滑輪。◆對于帶鍵槽的伺服電機(jī)軸，使用軸端的螺絲孔安裝。對于沒有鍵槽的軸，則采用摩擦耦合或類似方法。◆當(dāng)拆卸滑輪時，采用滑輪移出器防止軸承受負(fù)載的強(qiáng)烈沖擊。◆為確保安全，在旋轉(zhuǎn)區(qū)安裝保護(hù)蓋或類似裝置，如安裝在軸上的滑輪。信捷代理商找常州三禾工。信捷MS6G-130CM15B(Z)2-21P5批發(fā)價格

如 MS6G 系列中慣量電機(jī)機(jī)身相比高慣量的 MS6H 系列約縮短 10%。信捷DS5K2-41P0-PTA批發(fā)價格

五、運(yùn)行穩(wěn)定可靠MS6 系列通過多重結(jié)構(gòu)優(yōu)化提升可靠性：端蓋與機(jī)身一體化設(shè)計增強(qiáng)抗振能力，可承受 5G 加速度振動；航插采用螺紋鎖固結(jié)構(gòu)，在持續(xù)振動環(huán)境下松動概率降低 95%；定子采用真空灌膠工藝，散熱效率提升 40%，繞組溫度降低 15℃；優(yōu)化轉(zhuǎn)子軸承固定方式，軸向竄動＜0.02mm，延長軸承壽命至 30000 小時。在金屬加工機(jī)床應(yīng)用中，連續(xù) 1000 小時高速運(yùn)轉(zhuǎn)無故障，相比同類產(chǎn)品維修頻次降低 70%。通過端蓋機(jī)身一體化、改進(jìn)航插固定結(jié)構(gòu)、定子灌膠、優(yōu)化轉(zhuǎn)子軸承固定方式等措施，提高了整體強(qiáng)度與抗振能力，運(yùn)行時低溫升、低噪音。信捷DS5K2-41P0-PTA批發(fā)價格