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?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P5-44制動器聯(lián)鎖/BKn.0000-n.0000~伺服bb即時P5-07伺服OFF延遲時間500ms-500~9999伺服bb即時P5-08制動器指令輸出速度30rpm20~10000伺服bb即時P5-09制動器指令等待時間500ms0~65535伺服bb即時1)硬件連接伺服單元的順序輸出信號“/BK”和“制動器電源”構(gòu)成了制動器的ON/OFF電路。典型的連接實例如下所示。MPGBKUVWPE24V24VCN0SO1COMBK-RYBK-RY電源伺服驅(qū)動器伺服電機CN2LN失電制動器電源OFF時,防止因自重而落下機械運動部件失電制動器電源OFF時,防止設(shè)備因外力而移動機械運動部件DS5C2系列伺服驅(qū)動器用戶手冊5基本功能的設(shè)定57?失電制動器的勵磁電壓為24V。?抱閘電流>50mA請通過中繼轉(zhuǎn)接,防止因電流過大燒毀端子。該系統(tǒng)的抗干擾能力強,在電磁環(huán)境復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場也能穩(wěn)定可靠運行。2.0KW信捷伺服

情況4:在軸向正向運動時,觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關(guān)上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止。在軸停在反向限位開關(guān)上,伺服會報E-260,消除報警使軸正向運動后,觸碰到了正向限位開關(guān),伺服會報E-261,必須取消正向限位開關(guān),才將E-261報警消除,否則報警不能清楚,繼續(xù)使軸正向運動,觸碰到反向限位開關(guān)下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。
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伺服驅(qū)動器的安裝2.1.1安裝場所?請安裝在無日曬雨淋的安裝柜內(nèi);?請勿在有硫化氫、氯氣、氨、硫磺、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性及易燃性氣體環(huán)境、可燃物等附近使用本產(chǎn)品;?請不要安裝在高溫、潮濕、有灰塵、有金屬粉塵的環(huán)境下;?請將驅(qū)動器安裝在無振動場所。
環(huán)境條件項目描述使用環(huán)境溫度-10~40℃使用環(huán)境濕度20~90%RH(不結(jié)露)儲存溫度-20~60℃存儲濕度20~90%RH(不結(jié)露)耐震動不大于4.9m/s2海拔高度不高于1000m,高于1000m時請降額使用(每高100m降額1%)
參數(shù)設(shè)置狀態(tài)信號/POT、端子輸入狀態(tài)超程信號(/POT、/NOT)端子邏輯P5-22/P5-23=n.0000無需外接端子輸入無效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子無信號輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子有信號輸入P5-22/P5-23=n.0010無需外接輸入端子有效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子有信號輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子無信號輸入正轉(zhuǎn)限位信號/POT、反轉(zhuǎn)限位信號/NOT內(nèi)參數(shù)設(shè)置不能同時設(shè)置為同一個端子輸入。運行方向遇到限位運行狀態(tài)正轉(zhuǎn)正限位有效POT,按P0-28設(shè)置伺服超程停止模式停車反限位有效報警E-261反轉(zhuǎn)正限位有效報警E-261反限位有效NOT,按P0-28設(shè)置伺服超程停止模式停車參數(shù)數(shù)值意義P0-280減速停止1,停止后超程方向力矩為0,接收指令。1自由停止,停止后超程方向力矩為0,接收指令。2減速停止2,停止后超程方向不接收指令。3報警(E-260)項目團(tuán)隊經(jīng)驗老到,從立項到交付全流程規(guī)范管理,確保信捷產(chǎn)品應(yīng)用項目高效、高質(zhì)量落地。

情況3:在越位的情況下,在軸停下來時,觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左,觸碰到反向限位開關(guān)上升沿,面板顯示由RUN變?yōu)镹OT,觸發(fā)反向超程減速停止,但軸越過了反限位開關(guān),又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿。在軸停下來時,伺服會報E-260,此時觸碰到了正向限位開關(guān),伺服會報E-261,必須取消正向限位開關(guān),才將E-261報警消除,否則報警不能消除,再使軸正向運動,再次觸碰到反向限位開關(guān)上升沿和下降沿,面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN,解除反向超程禁止。項目版圖拓展至印尼、印度、孟加拉、俄羅斯、白俄羅斯及國內(nèi)各省市,市場布局廣闊。信捷MS6S-60CM30B(Z)3-20P4正規(guī)代理
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絕對值編碼器零點標(biāo)定絕對值編碼器零點標(biāo)定需要在伺服bb狀態(tài)完成,只能通過伺服面板標(biāo)定。F1-06寫入3,絕對值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-94~97中編碼器位置會被標(biāo)定為0(注:不支持通過SDO通訊清進(jìn)行絕對值編碼器零點標(biāo)定)。1)伺服驅(qū)動面板標(biāo)定伺服處于bb狀態(tài)下,進(jìn)入?yún)?shù)F1-06顯示:按【INC】鍵加至3并長按【ENT】確認(rèn)退出
失電制動器(抱閘)當(dāng)伺服電機控制垂直負(fù)載時,用“帶失電制動器伺服電機”的目的是:當(dāng)把系統(tǒng)的電源置于“OFF”時,使可動部分不會在自重或者外力的作用下發(fā)生移動。內(nèi)置于伺服電機中的制動器是無勵磁動作型的固定獨用制動器。不能用作動態(tài)制動用途,請只在使伺服電機保持停止?fàn)顟B(tài)時使用。 2.0KW信捷伺服