驅(qū)動器型號驅(qū)動器功率(kW)連續(xù)輸出電流（A）比較大輸出電流（A）供電輸入電流（A）供電電源冷卻方式DS5C2-22P3-PTA2.3918850/60Hz風(fēng)冷DS5C2-22P6-PTA2.610.529.9310風(fēng)冷DS5C2-41P0-PTA1.03.29.62.6三相AC380～440V，50/60Hz風(fēng)冷DS5C2-41P5-PTA1.55.513.752.6風(fēng)冷DS5C2-42P3-PTA2.38.521.756.8風(fēng)冷DS5C2-43P0-PTA3.01129.78風(fēng)冷DS5C2-45P5-PTA5.5205016風(fēng)冷DS5C2-47P5-PTA7.52562.520風(fēng)冷DS5C2-415P0-PTA153587.530風(fēng)冷，買信捷選擇常州三禾工。CANopen 總線型伺服驅(qū)動器 3 輸入 3 輸出。北京信捷伺服銷售電話

U0-22 輸入信號 2 分配段碼 說明 段碼 說明11 /C-SEL 控制方式選擇 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脈沖禁止 14 /G-SEL 增益切換15 /CLR 脈沖消除 16 /CHGSTP 換步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注：通過通訊讀取狀態(tài)時，讀取的二進(jìn)制數(shù)從右向左依次與/C-SEL，/ZCLAMP 位置對應(yīng)，0表示該位置信號沒有輸入，1 表示該位置信號有輸入。例：0x0001 表示/ C-SEL 有輸入，0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有輸入。

U0-23輸出信號1分配段碼說明段碼說明1定位完成保持（/COIN_HD）2定位結(jié)束（/COIN）3同速檢測（/V-CMP）4旋轉(zhuǎn)檢測（/TGON）5準(zhǔn)備就緒（/S-RDY）6轉(zhuǎn)矩限制（/CLT）7速度限制檢測（/VLT）8制動器聯(lián)鎖（/BK）9警告（/WARN）10輸出接近（/NEAR）注：通過通訊讀取狀態(tài)時，讀取的二進(jìn)制數(shù)從右向左依次與/COIN_HD，/COIN位置對應(yīng)，0表示該位置信號沒有輸出，1表示該位置信號有輸出。例：0x0001表示/COIN_HD有輸出，0x0201表示/COIN_HD和/NEAR有輸出。 信捷MS6H-180CN15B(Z)2-47P5選型支持且電機口為安普接頭，能完美兼容 MS6 - B1 系列電機適配線纜，方便用戶靈活配置。

操作注意事項1．驅(qū)動器運行后，請勿觸摸電機的旋轉(zhuǎn)部分，有受傷的危險。2．請注意試運行電機一次，勿將電機與機械相連，有受傷的可能。3．連接機械后，請先設(shè)定好合適的參數(shù)再運行，否則有可能造成機械失控或故障。4．在運行中，請勿觸摸散熱器，有被燙傷的危險。5．帶電狀態(tài)下，請勿改變配線，有受傷的危險。6．請勿頻繁開關(guān)電源，若需多次開關(guān)電源、請控制在2分鐘1次。保養(yǎng)與檢查1．禁止接觸伺服驅(qū)動器和伺服電機內(nèi)部，否則可能會造成觸電。2．電源啟動時，禁止拆下驅(qū)動器面板，否則可能會造成觸電。3．電源關(guān)閉15分鐘內(nèi)，不可接觸接線端子，否則殘余電壓可能造成觸電。

絕對值編碼器消除多圈編碼器消除圈數(shù)需要在伺服bb狀態(tài)完成，消除圈數(shù)可通過伺服面板消除和SDO通訊消除。F1-06寫入1，多圈***值當(dāng)前圈數(shù)U0-91將被置零，絕對值編碼器當(dāng)前位置反饋U0-57~U0-60、U0-94~97中的多圈圈數(shù)也會被消除，保留單圈以內(nèi)的位置。1）伺服驅(qū)動面板消除通過F1-06可以面板消除絕對值編碼器位置的圈數(shù)。伺服處于bb狀態(tài)下，進(jìn)入?yún)?shù)F1-06顯示：按【INC】鍵加至1并長按【ENT】確認(rèn)退出：）EtherCAT總線通訊消除在伺服bb狀態(tài)下，通過EtherCAT總線SDO通訊對#0x4106寫1即可消除圈數(shù)；給D0寫1即可消除圈數(shù)。三種控制方式，無縫切換：位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制。

2）伺服報警停車方式（P0-29）（1）關(guān)使能屬性報警?當(dāng)P0-29=0時，若發(fā)生伺服報警后，電機開始自由停車；?當(dāng)P0-29=1時，若發(fā)生伺服報警后，電機開始自由停車，停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=2時，若發(fā)生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持自由運行狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=3時，若發(fā)生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=4時，若發(fā)生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持自由運行狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=5時，若發(fā)生伺服報警后，電機DB停車，停止后保持DB狀態(tài)。常州三禾工自動化科技有限公司具有豐富的自動化工控項目經(jīng)驗。信捷MS6G-130CN15B(Z)2-21P5正規(guī)代理

不斷探索創(chuàng)新，挖掘信捷產(chǎn)品新應(yīng)用，為企業(yè)提供智能化節(jié)能控制、高精度運動控制等前沿方案。北京信捷伺服銷售電話

伺服OFF以及報警停機?關(guān)聯(lián)參數(shù)參數(shù)含義出廠設(shè)定單位設(shè)定范圍修改生效P0-30停止超時時間200001ms0～65535伺服bb即時P0-27伺服關(guān)使能停機模式0-0～5伺服bb即時P0-29報警停止方式2-0～5伺服bb即時參數(shù)數(shù)值意義P0-270自由運行停止，停止后保持自由運行狀態(tài)。1自由運行停止，停止后保持DB狀態(tài)。2減速制動停止，停止后保持自由運行狀態(tài)。3減速制動停止，停止后保持DB狀態(tài)。4DB停止，停止后保持自由運行狀態(tài)。5DB停止，停止后保持DB狀態(tài)。P0-29關(guān)使能屬性報警0自由運行停止，停止后保持自由運行狀態(tài)。1自由運行停止，停止后保持DB狀態(tài)。2/4DB停止，停止后保持自由狀態(tài)。3/5DB停止，停止后保持DB狀態(tài)。不關(guān)使能屬性報警0自由運行停止，停止后保持自由運行狀態(tài)。1自由運行停止，停止后保持DB狀態(tài)。2減速制動停止，停止后保持自由運行狀態(tài)。3減速制動停止，停止后保持DB狀態(tài)。4DB停止，停止后保持自由運行狀態(tài)。5DB停止，停止后保持DB狀態(tài)。北京信捷伺服銷售電話