U0-22 輸入信號(hào) 2 分配段碼 說明 段碼 說明11 /C-SEL 控制方式選擇 12 /ZCLAMP 零箝位13 /INHIBIT 指令脈沖禁止 14 /G-SEL 增益切換15 /CLR 脈沖消除 16 /CHGSTP 換步17 保留 18 保留19 保留 20 保留注：通過通訊讀取狀態(tài)時(shí)，讀取的二進(jìn)制數(shù)從右向左依次與/C-SEL，/ZCLAMP 位置對(duì)應(yīng)，0表示該位置信號(hào)沒有輸入，1 表示該位置信號(hào)有輸入。例：0x0001 表示/ C-SEL 有輸入，0x0009 表示/ C-SEL 和/G-SEL 有輸入。

U0-23輸出信號(hào)1分配段碼說明段碼說明1定位完成保持（/COIN_HD）2定位結(jié)束（/COIN）3同速檢測(cè)（/V-CMP）4旋轉(zhuǎn)檢測(cè)（/TGON）5準(zhǔn)備就緒（/S-RDY）6轉(zhuǎn)矩限制（/CLT）7速度限制檢測(cè)（/VLT）8制動(dòng)器聯(lián)鎖（/BK）9警告（/WARN）10輸出接近（/NEAR）注：通過通訊讀取狀態(tài)時(shí)，讀取的二進(jìn)制數(shù)從右向左依次與/COIN_HD，/COIN位置對(duì)應(yīng)，0表示該位置信號(hào)沒有輸出，1表示該位置信號(hào)有輸出。例：0x0001表示/COIN_HD有輸出，0x0201表示/COIN_HD和/NEAR有輸出。 具備探針功能，在精密測(cè)量設(shè)備中實(shí)現(xiàn)的位置探測(cè)與數(shù)據(jù)采集。上海信捷伺服哪里買

參數(shù)設(shè)置狀態(tài)信號(hào)/POT、端子輸入狀態(tài)超程信號(hào)（/POT、/NOT）端子邏輯P5-22/P5-23=n.0000無需外接端子輸入無效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子無信號(hào)輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子有信號(hào)輸入P5-22/P5-23=n.0010無需外接輸入端子有效P5-22/P5-23=n.000□SI□端子有信號(hào)輸入P5-22/P5-23=n.001□SI□端子無信號(hào)輸入正轉(zhuǎn)限位信號(hào)/POT、反轉(zhuǎn)限位信號(hào)/NOT內(nèi)參數(shù)設(shè)置不能同時(shí)設(shè)置為同一個(gè)端子輸入。運(yùn)行方向遇到限位運(yùn)行狀態(tài)正轉(zhuǎn)正限位有效POT，按P0-28設(shè)置伺服超程停止模式停車反限位有效報(bào)警E-261反轉(zhuǎn)正限位有效報(bào)警E-261反限位有效NOT，按P0-28設(shè)置伺服超程停止模式停車參數(shù)數(shù)值意義P0-280減速停止1，停止后超程方向力矩為0，接收指令。1自由停止，停止后超程方向力矩為0，接收指令。2減速停止2，停止后超程方向不接收指令。3報(bào)警（E-260）信捷授權(quán)供應(yīng)商EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動(dòng)器 7 輸入 4 輸出。

選配信捷線纜我司常規(guī)線纜材質(zhì)包括普通線纜和高柔線纜。適用于80機(jī)座（含80機(jī)座）以下的電機(jī)的適配線纜接頭分航插型與安普型；適用于80機(jī)座以上電機(jī)的適配線纜接頭為航插型。客戶自行選配線纜需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的使用工況做出界定。如果是常規(guī)場(chǎng)合使用線纜，請(qǐng)嚴(yán)格按照信捷給出的規(guī)格選配其他廠家線纜（2.3.2信捷線纜規(guī)格）如果是非常規(guī)場(chǎng)合使用線纜，請(qǐng)按照實(shí)際工況以優(yōu)于信捷現(xiàn)有規(guī)格線纜選配。常規(guī)場(chǎng)合中，需注意以下幾點(diǎn)；買信捷請(qǐng)選擇常州三禾工！

（2）不關(guān)使能屬性報(bào)警?當(dāng)P0-29=0時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)開始自由停車；?當(dāng)P0-29=1時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)開始自由停車，停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=2時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)開始依靠減速停車，直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車，同時(shí)伺服會(huì)對(duì)減速停止階段計(jì)時(shí)。在減速過程中如果計(jì)時(shí)時(shí)間已經(jīng)大于P0-30，伺服會(huì)直接進(jìn)行自由停車，此時(shí)由于伺服處于報(bào)警狀態(tài)，則不論P(yáng)0-29的值為多少，均不會(huì)報(bào)警E-262。停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=3時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)開始依靠減速停車，直到速度小于50rpm后轉(zhuǎn)為自由停車，同時(shí)伺服會(huì)對(duì)減速停止階段計(jì)時(shí)。在減速過程中如果計(jì)時(shí)時(shí)間已經(jīng)大于P0-30，伺服會(huì)直接進(jìn)行自由停車，此時(shí)由于伺服處于報(bào)警狀態(tài)，則不論P(yáng)0-29的值為多少，均不會(huì)報(bào)警E-262。停止后保持DB狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=4時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)DB停車，停止后保持自由運(yùn)行狀態(tài)；?當(dāng)P0-29=5時(shí)，若發(fā)生伺服報(bào)警后，電機(jī)DB停車，停止后保持DB狀態(tài)。在玻璃切割行業(yè)，信捷伺服系統(tǒng)控制切割路徑，提高玻璃切割的成品率。

2）點(diǎn)動(dòng)操作（F1-00）進(jìn)入點(diǎn)動(dòng)模式前請(qǐng)先確認(rèn)在電機(jī)空軸時(shí)的試運(yùn)行動(dòng)作正常，以確定伺服接線是正確的。點(diǎn)動(dòng)模式需要驅(qū)動(dòng)器處于bb空閑狀態(tài)！點(diǎn)動(dòng)功能為速度模式，P3-09和P3-10控制加減速時(shí)間！

電流采樣校零（F1-02）當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器自更新完畢，或長(zhǎng)時(shí)間后電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)不平穩(wěn)時(shí)，建議用戶進(jìn)行電流檢測(cè)偏移量自動(dòng)調(diào)整。按下 STA/ESC 鍵退出此功能。

強(qiáng)制使能（F1-05）參數(shù)信號(hào)名稱設(shè)定意義修改生效P0-03使能模式0不使能伺服OFF即時(shí)1I/O使能/S-0N2軟件使能（F1-05或者通訊）3（默認(rèn)）總線使能（支持運(yùn)動(dòng)總線的型號(hào)）將P0-03設(shè)為2。F1-05=0：取消使能，恢復(fù)到bb空閑狀態(tài)。F1-05=1：強(qiáng)制使能，伺服處于RUN運(yùn)行狀態(tài)。在重新上電后通過F1-05設(shè)置的強(qiáng)制使能失效。 常州三禾工自動(dòng)化科技有限公司是信捷全國(guó)實(shí)力代理商。北京信捷伺服購(gòu)買電話

高分辨率編碼器讓電機(jī)擁有更高定位精度，可滿足對(duì)位置精度要求極高的應(yīng)用場(chǎng)景，助力高效穩(wěn)定生產(chǎn)。上海信捷伺服哪里買

P0-28=0/2時(shí)，電機(jī)接收到超程停止信號(hào)后開始減速停止，同時(shí)超程處理過程中停止超時(shí)時(shí)間也起作用。?位置控制時(shí)，用超程信號(hào)使電機(jī)停止運(yùn)行時(shí)，可能會(huì)有位置偏差脈沖，要消除位置偏移脈沖，必須輸入消除信號(hào)/CLR。如果伺服單元仍然接收到脈沖，這些脈沖將會(huì)累積直至伺服單元報(bào)警。?轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)SO端子分配了抱閘功能，無法通過超程信號(hào)端子P5-22，P5-23分配端子。?伺服驅(qū)動(dòng)SO端子分配了抱閘功能，P0-28自動(dòng)設(shè)置成2。

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