常規(guī)場合中，需注意以下幾點(diǎn)：?脈沖指令信號(hào)線纜請保證3米以下的配線?編碼器線纜請保證20米以內(nèi)，建議超過20米需選配特種線纜。編碼器線纜線徑取決于現(xiàn)場的編碼器線纜的使用長度，線纜越長，線阻越大，電壓衰減或信號(hào)畸變越厲害，很可能會(huì)造成信號(hào)衰減或檢測不到信號(hào)，所以一般情況下超過20米應(yīng)選用定制特種線纜。?動(dòng)力線線徑取決于電機(jī)的電流狀況，一般情況下選取線徑為電機(jī)最大電流的1/10，例如電機(jī)最大電流60A，選取6mm2的線徑?若遇到干擾問題，需注意強(qiáng)弱電分離，建議動(dòng)力線與編碼器線、信號(hào)線分離。?保證伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)的正確接地。接地電阻不大于4Ω，接地深度＞2米。建議采用4*40的鍍角鋅鋼或者直徑40mm的鍍鋅鋼管；?若客戶自己做線，線纜規(guī)格選型（可以參考2.3.2信捷線纜規(guī)格），做線時(shí)需保證焊接可靠性，避免虛焊、橋連、錯(cuò)焊、漏焊等，可在焊接完成之后測試線纜兩端導(dǎo)通情況。EtherCAT 總線型伺服驅(qū)動(dòng)器 3 輸入 3 輸出。信捷伺服選型支持

（2）初始運(yùn)動(dòng)方向向左，觸發(fā)超程信號(hào)發(fā)生越位情況1：在越位的情況下，沒有觸碰正向限位開關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽螅|碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿，軸停在了限位外，伺服會(huì)報(bào)E-260。必須消除報(bào)警使軸正向運(yùn)動(dòng)，再次觸碰到反向限位開關(guān)上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。

常州三禾工是信捷代理商，值得信賴！實(shí)力代理！ 信捷DS5C2-20P1-PTA正規(guī)代理支持遠(yuǎn)程監(jiān)控與調(diào)試功能，方便工程師遠(yuǎn)程解決設(shè)備運(yùn)行問題。

軟件參數(shù)設(shè)置對(duì)于帶抱閘的伺服電機(jī)，需要將伺服驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)SO端子配置為抱閘輸出/BK功能，并確定SO端子有效邏輯，即參數(shù)P5-44需要設(shè)置。參數(shù)設(shè)置狀態(tài)伺服驅(qū)動(dòng)狀態(tài)信號(hào)/BK端子輸出邏輯伺服電機(jī)狀態(tài)P5-44=n.000□伺服bb無效抱閘電源斷開，電機(jī)處于位置鎖定狀態(tài)伺服run有效抱閘電源接通，電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)P5-44=n.001□伺服run無效抱閘電源斷開，電機(jī)處于位置鎖定狀態(tài)伺服bb有效抱閘電源接通，電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)?當(dāng)使用抱閘信號(hào)端子控制抱閘時(shí)，伺服使能ON、抱閘電源接通，電機(jī)處于可旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；?如果新機(jī)調(diào)試出現(xiàn)電機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)的情況，請確認(rèn)抱閘是否打開。

性能規(guī)格伺服單元DS5C2系列伺服驅(qū)動(dòng)器適用編碼器標(biāo)準(zhǔn)：19bit/23bit通訊編碼器輸入電源DS5C2-2□P□-PTA：單相/三相AC200～240V，50/60Hz（若使用單相220V供電需接至L1、L3，否則掉電時(shí)會(huì)影響參數(shù)記憶）DS5C2-4□P□-PTA：三相AC380～440V，50/60Hz控制方式IGBTPWM控制正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式使用條件使用溫度-10～+40℃保存溫度-20～+60℃環(huán)境濕度90％RH以下（不結(jié)露）耐振動(dòng)4.9m/s2海拔高度不高于1000m，高于1000m時(shí)請降額使用（每高100m降額1%）定位高效：可選 17 位、19 位或 23 位絕對(duì)值編碼器。

（2）異常狀態(tài)抱閘時(shí)序報(bào)警/供電中斷發(fā)生時(shí)，電機(jī)迅速變?yōu)榉峭姞顟B(tài)。由于重力或慣性等原因到制動(dòng)器動(dòng)作為止的時(shí)間內(nèi)，機(jī)械會(huì)發(fā)生移動(dòng)。為避免出現(xiàn)這種情況，電機(jī)旋轉(zhuǎn)中的/BK信號(hào)由ON轉(zhuǎn)為OFF的條件如下（二者之中任意條件生效）：①伺服OFF后，電機(jī)的轉(zhuǎn)速為P5-08的設(shè)定值以下時(shí)；②伺服OFF后，超過了P5-09的設(shè)定時(shí)間時(shí)。由于伺服電機(jī)的制動(dòng)器被設(shè)計(jì)作為位置保持用，所以當(dāng)電機(jī)停止時(shí)，必須在恰當(dāng)?shù)臅r(shí)間啟用。一邊察看機(jī)械的動(dòng)作，一邊調(diào)整該用戶參數(shù)。提高了整體強(qiáng)度與抗振能力，運(yùn)行時(shí)低溫升、低噪音。信捷DS5L2-20P4-PTA正規(guī)代理

在石材加工設(shè)備中，信捷伺服系統(tǒng)助力實(shí)現(xiàn)石材的切割與打磨。信捷伺服選型支持

情況3：在越位的情況下，在軸停下來時(shí)，觸碰正向限位開關(guān)初始移動(dòng)方向?yàn)樽螅|碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿。在軸停下來時(shí)，伺服會(huì)報(bào)E-260，此時(shí)觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會(huì)報(bào)E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報(bào)警消除，否則報(bào)警不能消除，再使軸正向運(yùn)動(dòng)，再次觸碰到反向限位開關(guān)上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。信捷伺服選型支持