常規場合中，需注意以下幾點：?脈沖指令信號線纜請保證3米以下的配線?編碼器線纜請保證20米以內，建議超過20米需選配特種線纜。編碼器線纜線徑取決于現場的編碼器線纜的使用長度，線纜越長，線阻越大，電壓衰減或信號畸變越厲害，很可能會造成信號衰減或檢測不到信號，所以一般情況下超過20米應選用定制特種線纜。?動力線線徑取決于電機的電流狀況，一般情況下選取線徑為電機最大電流的1/10，例如電機最大電流60A，選取6mm2的線徑?若遇到干擾問題，需注意強弱電分離，建議動力線與編碼器線、信號線分離。?保證伺服驅動器、伺服電機的正確接地。接地電阻不大于4Ω，接地深度＞2米。建議采用4*40的鍍角鋅鋼或者直徑40mm的鍍鋅鋼管；?若客戶自己做線，線纜規格選型（可以參考2.3.2信捷線纜規格），做線時需保證焊接可靠性，避免虛焊、橋連、錯焊、漏焊等，可在焊接完成之后測試線纜兩端導通情況。擁有專業電氣自動化設計團隊，能依據不同工業項目需求，量身打造適配的自動化精妙藍圖。信捷DS5L1-41P0-PTA廠家直供

說明：1）伺服關使能停機模式（P0-27）?當P0-27=0時，若發生伺服OFF后，電機開始自由停車，無報警；?當P0-27=1時，若發生伺服OFF后，電機開始自由停車，停止后保持DB狀態；?當P0-27=2時，若發生伺服OFF后，電機開始依靠減速停車，直到速度小于P5-03后轉為自由停車，同時伺服會對自由停止階段計時。在自由停止過程中如果計時時間已經大于P0-30，電機轉速還沒有降到P5-03以下，則報警E-262；?當P0-27=3時，若發生伺服OFF后，電機開始依靠減速停車，直到速度小于50rpm后轉為自由停車，同時伺服會對減速停止階段計時。在減速停止過程中如果計時時間已經大于P0-30，電機轉速還沒有降到50rpm以下，則報警E-262；停止后保持DB狀態；?當P0-27=4時，若發生伺服OFF后，電機DB停車，停止后保持自由運行狀態；?當P0-27=5時，若發生伺服OFF后，電機DB停車，停止后保持DB狀態。信捷DS5L1-41P0-PTA廠家直供常州三禾工自動化科技有限公司是信捷代理商中少有的體系完善的公司。

安裝場所?請勿在有硫化氫、氯氣、氨、硫磺、氯化性氣體、酸、堿、鹽等腐蝕性及易燃性氣體環境、可燃物等附近使用本產品；?在有磨削液，切削液、油污、金屬粉塵等的場所請選擇帶油封電機；?遠離火爐等熱源的場所；?請勿在封閉環境中使用電機。封閉環境會導致電機高溫，縮短使用壽命。伺服線纜的安裝DS5系列伺服驅動器適配的伺服電機采用通訊型編碼器，因不當使用及環境因素的影響，可能會導致不確定的影響，在安裝選配動力線及編碼器線纜時，需要注意以下事項說明。

制動電阻選型當伺服電機由發電機模式驅動時，電力回歸至伺服放大器側，這被稱為再生電力。再生電力通過在伺服放大器的平滑電容器的充電來吸收。超出可以充電的能量后，再用制動電阻消耗再生電力。伺服產生再生電力的情況如下所示：?減速運行時或減速停止期間；?垂直軸向下運行時；?外部負載拖動電機旋轉

伺服驅動器型號制動電阻連接端子DS5C2-??P?-PTA1）使用內置制動電阻，短接P+和D端子、P+和C斷開。2）7.5kW及以下有內置制動電阻的驅動器使用外置制動電阻時，將制動電阻接至P+和C端子、拆掉P+和D短接線，P0-25=功率值，P0-26=電阻值。3）15kW驅動器使用外置制動電阻時，將制動電阻接至P+和PB端子，P0-25=功率值，P0-26=電阻值。 其智能化的參數自整定功能，大幅縮短調試時間，減少設備上線前的準備周期。

3）伺服驅動抱閘控制的時序（1）正常狀態抱閘時序由于制動器的動作延遲時間關系，機械在重力等的作用發生微量移動，使用P5-07參數進行時間調整，使抱閘滯后打開或者提前關閉。設定使用帶制動器的伺服電機時，控制制動器的輸出信號“/BK”以及伺服SON信號ON/OFF動作的時間如下圖。即輸出/BK信號抱閘打開之前，伺服電機已進入通電使能狀態；在不輸出/BK信號抱閘抱死之后，伺服電機才斷開通電狀態。在此進行的設定，是電機停止狀態下，旋轉檢測TGON無效的時間。常州三禾工自動化科技有限公司完善的部門設置為業務開展提供了堅實保障。信捷MS6S-130TH30B(Z)2-45P0選型支持

Profinet 總線型伺服驅動器 5 輸入 3 輸出。信捷DS5L1-41P0-PTA廠家直供

安全注意事項

在使用本產品之前，請務必仔細閱讀這一部分的內容，并在充分了解產品的使用、安全、注意事項等內容后操作。請在非常注意安全的前提下，正確進行產品接線。在產品使用過程中可能引發的問題基本載入了安全注意事項，并且全部以注意和危險兩個等級來注明，其他未竟事項，請遵守基本的電氣操作規程。注意錯誤使用時，可能會產生危險，有可能受到中度的傷害或受輕傷的情況下，以及有可能造成財產損失的情況下。危險錯誤使用時，可能會產生危險，引發人身傷亡或者受到嚴重傷害，以及有可能造成嚴重的財產損失的情況下 信捷DS5L1-41P0-PTA廠家直供