情況2：在越位的情況下，在軸減速停止完成之前，觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿。在軸沒停下來之前，觸碰到了正向限位開關(guān)，伺服會報E-261，必須取消正向限位開關(guān)，才將E-261報警消除，否則報警不能消除，再使軸正向運動，再次觸碰到反向限位開關(guān)上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。常州三禾工自動化科技有限公司是信捷代理商中的佼佼者。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-41P8廠家直供

選配信捷線纜我司常規(guī)線纜材質(zhì)包括普通線纜和高柔線纜。適用于80機座（含80機座）以下的電機的適配線纜接頭分航插型與安普型；適用于80機座以上電機的適配線纜接頭為航插型。客戶自行選配線纜需對現(xiàn)場的使用工況做出界定。如果是常規(guī)場合使用線纜，請嚴格按照信捷給出的規(guī)格選配其他廠家線纜（2.3.2信捷線纜規(guī)格）如果是非常規(guī)場合使用線纜，請按照實際工況以優(yōu)于信捷現(xiàn)有規(guī)格線纜選配。常規(guī)場合中，需注意以下幾點；買信捷請選擇常州三禾工！信捷DS5K2-45P5-PTA優(yōu)惠報價擁有專業(yè)電氣自動化設(shè)計團隊，能依據(jù)不同工業(yè)項目需求，量身打造適配的自動化精妙藍圖。

安裝標準請務(wù)必遵守下圖所示的控制柜內(nèi)的安裝標準，該標準適用于將多個伺服驅(qū)動器并排安裝在控制柜內(nèi)的場合（以下簡稱“并排安裝時”）。以3kW及以下驅(qū)動器為例：

并排安裝時如上圖所示，在安裝柜內(nèi)并排安裝驅(qū)動器時：?3kW及以下驅(qū)動器在橫向兩側(cè)各留10mm以上，在縱向兩側(cè)各留50mm以上的空間；?5.5kW~7.5kW驅(qū)動器在橫向兩側(cè)各留40mm以上，在縱向兩側(cè)各留80mm以上的空間；?15kW驅(qū)動器需橫向兩側(cè)距離安裝柜50mm以上，縱向兩側(cè)距離安裝柜100mm以上。另外，為了不使伺服驅(qū)動器的環(huán)境溫度出現(xiàn)局部過高的現(xiàn)象，需使控制柜內(nèi)的溫度保持均勻。

（2）初始運動方向向左，觸發(fā)超程信號發(fā)生越位情況1：在越位的情況下，沒有觸碰正向限位開關(guān)初始移動方向為左，觸碰到反向限位開關(guān)上升沿，面板顯示由RUN變?yōu)镹OT，觸發(fā)反向超程減速停止，但軸越過了反限位開關(guān)，又觸發(fā)了反向限位開關(guān)的下降沿，軸停在了限位外，伺服會報E-260。必須消除報警使軸正向運動，再次觸碰到反向限位開關(guān)上升沿和下降沿，面板顯示才能由NOT變?yōu)镽UN，解除反向超程禁止。

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旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限設(shè)定值旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值可用于轉(zhuǎn)臺等回旋體的位置控制。例如，假設(shè)有一種機器，其轉(zhuǎn)臺只作單向運動，如下圖所示。由于只能朝一個方向旋轉(zhuǎn)，因此經(jīng)過一定時間后，其旋轉(zhuǎn)圈數(shù)總會超過絕對值編碼器所能計數(shù)的上限值。伺服電機系列分辨率（單圈數(shù)據(jù)）旋轉(zhuǎn)圈數(shù)串行數(shù)據(jù)的輸出范圍超限時的操作CN19-32768~32767高于正轉(zhuǎn)方向上限值（+32767*219）時：旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)＝32767*219低于反轉(zhuǎn)方向下限值（-32768*219）時：旋轉(zhuǎn)量串行數(shù)據(jù)＝-32768*21其速度環(huán)響應(yīng)帶寬高達 3kHz，快速捕捉指令變化，為高速搬運場景提供有力支持。信捷MS6H-80TH30B(Z)3-20P7選型支持

醫(yī)療器械制造時，技術(shù)團隊通過信捷變頻器的穩(wěn)定輸出與觸摸屏的權(quán)限管理，滿足行業(yè)合規(guī)與灌裝精度要求。信捷MS6H-130TL15B(Z)2-41P8廠家直供

按鍵操作通過對面板操作器的基本狀態(tài)進行切換，可進行運行狀態(tài)的顯示、參數(shù)的設(shè)定、輔助功能運行、報警狀態(tài)等操作。按STA/ESC鍵后，各狀態(tài)按下圖顯示的順序依次切換。狀態(tài)：bb表示伺服系統(tǒng)處于空閑狀態(tài)；run表示伺服系統(tǒng)處于運行狀態(tài)，rst表示伺服需要重新上電。

參數(shù)設(shè)定Px-xx：一個x表示組號，后面兩個x表示該組下的參數(shù)序號。?監(jiān)視狀態(tài)Ux-xx：一個x表示組號，后面兩個x表示該組下的參數(shù)序號。?輔助功能Fx-xx：一個x表示組號，后面兩個x表示該組下的參數(shù)序號。?報警狀態(tài)E-xxx：前兩個x表示報警大類，后面一個x表示大類下的小類。 信捷MS6H-130TL15B(Z)2-41P8廠家直供