信號(hào)輸出：信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波（TTL、HTL），集電極開路（PNP、NPN），推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A，A-;B，B-;Z，Z-），HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測速。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。絕對(duì)型編碼器_52-58SX,HX 可附帶增量信號(hào)輸出 SSI接口；11-58SN-0100-P579增量編碼器海茵蘭茨鋼廠訂制

增量式編碼器的編碼轉(zhuǎn)軸是固定的輸出脈沖，是有規(guī)律可尋的。脈沖的數(shù)量是有增量式編碼器中的光柵的數(shù)量決定的，這樣并會(huì)出現(xiàn)計(jì)數(shù)的誤差。因此增量式編碼器是計(jì)數(shù)比較好的方式。增量式編碼器的工作原理就是在碼盤的邊緣上有一個(gè)縫隙，該縫隙是有角度的縫隙，同時(shí)該縫隙的角度是相等的，分為透明的和不透明的兩個(gè)部分，在縫隙的兩邊安裝光源和光敏原件，這些都是工作中需要的零件，以便于計(jì)數(shù)，同時(shí)也實(shí)現(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成的電信號(hào)過程。當(dāng)碼盤在轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候，每次轉(zhuǎn)到縫隙就會(huì)發(fā)生明暗的變化，這樣就可以在一定的功率的脈沖下輸出電信號(hào)，將信號(hào)送入計(jì)數(shù)器中，能夠得出碼盤的角度。11-A0HN-5L52-1024增量編碼器海茵蘭茨貨源充足海茵蘭茨6F58SX HX_CAN多圈編碼器 精湛工藝 售后完善 24小時(shí)發(fā)貨；

多圈絕對(duì)式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的絕對(duì)編碼器就稱為多圈式絕對(duì)編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼優(yōu)勢不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而較好簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對(duì)編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。

EnDat協(xié)議EnDat接口是專為編碼器設(shè)計(jì)的數(shù)字式、全雙工同步串行的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議，它不僅能為增量式和絕對(duì)式編碼器傳輸位置值，同時(shí)也夠傳輸或更新存儲(chǔ)在編碼器中的信息，或保存新的信息。由于使用了串行傳輸方式，所以只需四條信號(hào)線，在后續(xù)電了設(shè)備的時(shí)鐘激勵(lì)下，數(shù)據(jù)信息被同步傳輸。數(shù)據(jù)類型(位置值、參數(shù)、診斷信息等)由后續(xù)電子設(shè)備發(fā)送給編碼器的模式指令選擇決定。EnDat2.2編碼器實(shí)現(xiàn)了全數(shù)字傳輸，增量信號(hào)的處理在編碼器內(nèi)部完成(內(nèi)置14Bit細(xì)分)，提高了信號(hào)傳輸?shù)馁|(zhì)量和可靠性，可實(shí)現(xiàn)更高的分辨率。絕對(duì)型編碼器_W5F-36SX,HN_Modbus RTU 防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP 69K；

絕對(duì)編碼器的機(jī)遇：現(xiàn)在，您應(yīng)該大致了解了絕對(duì)編碼器和增量編碼器之間的主要差別。下面我們介紹一些通常使用絕對(duì)編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域。其中，機(jī)器人是一個(gè)快速發(fā)展的領(lǐng)域。它正在滲透到醫(yī)療領(lǐng)域的眾多部門，例如遠(yuǎn)程手術(shù)需要依賴大量的精確位置信息來監(jiān)視和控制手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂，另外還有眾多工業(yè)使用案例，如自動(dòng)裝配、焊接、涂料噴涂等更多。展望未來，家庭助理機(jī)器人的前景尤其令人興奮，它將受益于絕對(duì)編碼器所提供的速度和易用性。單/多圈編碼器_W6A-36SX,HN_Analog 多種規(guī)格型號(hào)可參考附件；安徽海茵蘭茨技術(shù)支持

海茵蘭茨11-58SN-0100-P579現(xiàn)貨；11-58SN-0100-P579增量編碼器海茵蘭茨鋼廠訂制

編碼器軸或軸孔與驅(qū)動(dòng)的伺服電機(jī)同軸連接（也有與絲杠同軸連接的，是分離型編碼器），電機(jī)或機(jī)械部分旋轉(zhuǎn)時(shí)帶著編碼器軸同步旋轉(zhuǎn)，編碼器就可以給出幾個(gè)均勻的脈沖串序列－－－－-A、B、A-、B- 等電氣信號(hào)，而且轉(zhuǎn)一圈給出的各個(gè)脈沖串的脈沖總數(shù)是固定的數(shù)n。這樣，一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)著軸轉(zhuǎn)動(dòng)了360/n度的機(jī)械角位移，只要計(jì)數(shù)相關(guān)的脈沖個(gè)數(shù)，就可以實(shí)現(xiàn)角位移的測量。脈沖串可以有2列－－－－A列和B列，還可以在加上他們各自的反相脈沖串序列。除此之外，還有Z脈沖－－－－－－每轉(zhuǎn)一圈，在某個(gè)確定的位置，給出一個(gè)Z脈沖，此Z脈沖可以看做就是剛剛轉(zhuǎn)過的那一圈的標(biāo)志。和PLC結(jié)合使用時(shí)隨便取A,B,Z中的一相都可以－－－－-只取Z相是不行的。只取A、B，或者都取是可以的，把他們輸入到plc的高速計(jì)數(shù)器接口內(nèi)即可對(duì)脈沖計(jì)數(shù)，就是相當(dāng)于對(duì)角位移測量反饋了。Z相是有特殊用途的，但不是單獨(dú)用于反饋計(jì)數(shù)的11-58SN-0100-P579增量編碼器海茵蘭茨鋼廠訂制