編碼器能把角位移或線位移經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)換變成數(shù)字量，所以相應(yīng)的編碼器分為角度數(shù)字編碼器和直線位移編碼器。現(xiàn)代的編碼器比目前同樣尺寸的任何模式傳感器都具有更高的分辨率、更好的可靠性和更高的精度。由編碼器制作的碼盤(pán)式傳感器，其分辨率取決于碼道的多少。目前，已能生產(chǎn)出提供20位或21位的二進(jìn)制輸出的編碼器。角度數(shù)字編碼器碼盤(pán)的材料根據(jù)與之配套的敏感元件不同而不同。碼盤(pán)的內(nèi)孔由安裝于被測(cè)軸的軸徑所決定，碼盤(pán)的外徑由碼盤(pán)上的碼道數(shù)決定，而碼道的數(shù)目由分辨率決定。如若碼道數(shù)目為n，則分辨率為1/2n。碼道的寬度由敏感元件的幾何參數(shù)和物理特性決定。角度數(shù)字編碼器有兩種基本類(lèi)型：絕對(duì)式編碼器和增量式編碼器。海茵蘭茨W62-36SN-G13121-SN24；10-C0HN-8192-T312增量編碼器海茵蘭茨代理

光電編碼器是在一個(gè)很薄很輕的圓盤(pán)子上，通過(guò)緊密儀器來(lái)腐蝕雕刻了很多條細(xì)小的縫，相當(dāng)于把一個(gè)360度，細(xì)分成很多等分，比如成1024組，這樣每組之間的角度差是360/1024度=0.3515625度。然后有個(gè)精密的發(fā)光源，安裝在碼盤(pán)的一面，碼盤(pán)的另外一面，會(huì)有個(gè)接收裝置之類(lèi)的，使用了光敏電阻這些元件加放大和整形電路組成，這樣碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)候，有縫隙的地方會(huì)透光過(guò)去。接收裝置會(huì)瞬間收到光脈沖，經(jīng)過(guò)電路處理后，輸出一個(gè)電脈沖信號(hào)，這樣碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)了一周，會(huì)對(duì)應(yīng)輸出1024個(gè)脈沖，一個(gè)個(gè)脈沖位置如果是0，第二個(gè)脈沖位置就0.3515625°，第三個(gè)脈沖位置是0.3515625°*2。以此類(lèi)推，這樣只要有儀器能讀到脈沖個(gè)數(shù)，就可以知道碼盤(pán)對(duì)應(yīng)在什么位置了，如果把編碼器安裝到電機(jī)的軸上，電機(jī)軸和碼盤(pán)是剛性連接，兩者的位置關(guān)系會(huì)一一對(duì)應(yīng)，通過(guò)讀編碼器脈沖，就可以知道電機(jī)的軸位置。11-80HN-3B52-2048增量編碼器海茵蘭茨誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)絕對(duì)型編碼器_W5F-36SX,HN_RS485 采用32位處理器 高防護(hù)等級(jí)；

精度和和重復(fù)定位精度對(duì)系統(tǒng)的影響。系統(tǒng)精度：一個(gè)編碼器的性能一般由分辨率來(lái)描述，而非測(cè)量精度。編碼器也許可能將運(yùn)動(dòng)非常準(zhǔn)確地解析至精密位，但每一位的精度受到待測(cè)機(jī)器的運(yùn)動(dòng)質(zhì)量的影響。比如，如果機(jī)器部件在負(fù)載下產(chǎn)生變形、或者傳動(dòng)絲杠上存在0.1 英寸的間隙，在測(cè)量時(shí)使用一個(gè)每圈1000個(gè)計(jì)數(shù)點(diǎn)，輸出精度0.001英寸的編碼器不會(huì)消除這0.1 英寸的誤差。編碼器只能用來(lái)反映位置，無(wú)法提高待測(cè)軸運(yùn)動(dòng)的基本精度。系統(tǒng)重復(fù)精度：重復(fù)精度是指受控機(jī)器部件重復(fù)定位至行程中同一點(diǎn)的誤差。重復(fù)精度一般小于系統(tǒng)分辨率，但是比系統(tǒng)精度稍微好些。一個(gè)2500個(gè)周期、雙通道編碼器能夠產(chǎn)生每轉(zhuǎn)10000個(gè)脈沖。通常在使用Dynapar編碼器時(shí)，該信號(hào)放大4倍后的精度會(huì)優(yōu)于±1個(gè)計(jì)數(shù)點(diǎn)。

絕對(duì)編碼器光碼盤(pán)上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱(chēng)為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤(pán)進(jìn)行記憶的。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。單/多圈編碼器_W6A-36SX,HN_Analog 多種規(guī)格型號(hào)可參考附件；

海茵蘭茨編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的絕對(duì)編碼器就稱(chēng)為多圈式絕對(duì)編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試的難度。絕對(duì)型編碼器_W5E-60SX,HX_EtherCAT 光學(xué)傳感器技術(shù) 絕對(duì)型編碼器_W5E-60SX,HX_EtherCAT 光學(xué)傳感器技術(shù)；11-A0HN-2048-SR99增量編碼器海茵蘭茨特價(jià)

磁致伸縮直線位移傳感器L5-K0200-A0200P-TA69；10-C0HN-8192-T312增量編碼器海茵蘭茨代理

海茵蘭茨編碼器主要分類(lèi)編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。  1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)(1)增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)）然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。(2)絕對(duì)值編碼器：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)較好與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為 ：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)(1)有軸型：有軸型又可分為夾緊 法蘭 型、同步法蘭型和伺服安裝型等。(2)軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。10-C0HN-8192-T312增量編碼器海茵蘭茨代理