絕對(duì)編碼器會(huì)直接輸出正在測量的軸的確切位置。每個(gè)旋轉(zhuǎn)點(diǎn)都具有小眾的位置值或數(shù)據(jù)字，并在隨軸一起旋轉(zhuǎn)的碼盤上編碼。碼盤上小眾代碼的數(shù)量決定了位置的表示精度。編碼器一旦開啟，便立即使用光學(xué)、電容式或磁性傳感器讀取代碼，并生成有效的輸出。而且，無需建立參考點(diǎn)或轉(zhuǎn)動(dòng)軸，傳感器便能確定位置，并且即便編碼器臨時(shí)掉電，也能持續(xù)啟發(fā)位置。隨著企業(yè)持續(xù)尋求數(shù)字化轉(zhuǎn)型，增量編碼器和絕對(duì)編碼器之間的價(jià)格差異日漸縮小，絕對(duì)編碼器的應(yīng)用幾乎層出不窮。在消費(fèi)市場，絕對(duì)編碼器也有很多機(jī)會(huì)。無論是用于控制自動(dòng)門、攝像機(jī)萬向架等機(jī)構(gòu)，還是用于智能 HVAC 控制、工廠自動(dòng)化或電動(dòng)車子系統(tǒng)，絕對(duì)編碼器都為設(shè)備設(shè)計(jì)師提供了高性能且成本日益合理的選擇。絕對(duì)型編碼器_W5F-36SX,HN_Modbus RTU 防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP 69K；11-58HN-1024-P441編碼器海茵蘭茨廠家直銷

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“１”還是“０”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“１”還是“０”。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。山西11-58HD-8552-1024增量編碼器海茵蘭茨增量編碼器_M11-36SN,HN 軸承載能力高 電纜出線；

編碼器軸或軸孔與驅(qū)動(dòng)的伺服電機(jī)同軸連接（也有與絲杠同軸連接的，是分離型編碼器），電機(jī)或機(jī)械部分旋轉(zhuǎn)時(shí)帶著編碼器軸同步旋轉(zhuǎn)，編碼器就可以給出幾個(gè)均勻的脈沖串序列－－－－-A、B、A-、B- 等電氣信號(hào)，而且轉(zhuǎn)一圈給出的各個(gè)脈沖串的脈沖總數(shù)是固定的數(shù)n。這樣，一個(gè)脈沖對(duì)應(yīng)著軸轉(zhuǎn)動(dòng)了360/n度的機(jī)械角位移，只要計(jì)數(shù)相關(guān)的脈沖個(gè)數(shù)，就可以實(shí)現(xiàn)角位移的測量。脈沖串可以有2列－－－－A列和B列，還可以在加上他們各自的反相脈沖串序列。除此之外，還有Z脈沖－－－－－－每轉(zhuǎn)一圈，在某個(gè)確定的位置，給出一個(gè)Z脈沖，此Z脈沖可以看做就是剛剛轉(zhuǎn)過的那一圈的標(biāo)志。和PLC結(jié)合使用時(shí)隨便取A,B,Z中的一相都可以－－－－-只取Z相是不行的。只取A、B，或者都取是可以的，把他們輸入到plc的高速計(jì)數(shù)器接口內(nèi)即可對(duì)脈沖計(jì)數(shù)，就是相當(dāng)于對(duì)角位移測量反饋了。Z相是有特殊用途的，但不是單獨(dú)用于反饋計(jì)數(shù)的

精度和和重復(fù)定位精度對(duì)系統(tǒng)的影響。系統(tǒng)精度：一個(gè)編碼器的性能一般由分辨率來描述，而非測量精度。編碼器也許可能將運(yùn)動(dòng)非常準(zhǔn)確地解析至精密位，但每一位的精度受到待測機(jī)器的運(yùn)動(dòng)質(zhì)量的影響。比如，如果機(jī)器部件在負(fù)載下產(chǎn)生變形、或者傳動(dòng)絲杠上存在0.1 英寸的間隙，在測量時(shí)使用一個(gè)每圈1000個(gè)計(jì)數(shù)點(diǎn)，輸出精度0.001英寸的編碼器不會(huì)消除這0.1 英寸的誤差。編碼器只能用來反映位置，無法提高待測軸運(yùn)動(dòng)的基本精度。系統(tǒng)重復(fù)精度：重復(fù)精度是指受控機(jī)器部件重復(fù)定位至行程中同一點(diǎn)的誤差。重復(fù)精度一般小于系統(tǒng)分辨率，但是比系統(tǒng)精度稍微好些。一個(gè)2500個(gè)周期、雙通道編碼器能夠產(chǎn)生每轉(zhuǎn)10000個(gè)脈沖。通常在使用Dynapar編碼器時(shí)，該信號(hào)放大4倍后的精度會(huì)優(yōu)于±1個(gè)計(jì)數(shù)點(diǎn)。海茵蘭茨單圈編碼器 精湛工藝 透明價(jià) 格 24小時(shí)發(fā)貨 周到服務(wù)；

絕對(duì)編碼器的主要優(yōu)勢是，它會(huì)維護(hù)軸的位置，因此可以即時(shí)獲取位置數(shù)據(jù)，而無需等待完成起始或校準(zhǔn)序列。這使得系統(tǒng)能夠更快地啟動(dòng)，或者從電源故障中恢復(fù)，即便在編碼器關(guān)閉期間軸位置已發(fā)生變化。還有一種情況需要選擇絕對(duì)編碼器，即啟動(dòng)時(shí)，在任何機(jī)構(gòu)啟發(fā)或移動(dòng)之前需要立即獲得位置信息。例如，如果從起始位置沿錯(cuò)誤的方向旋轉(zhuǎn)軸，可能會(huì)損壞設(shè)備或?qū)τ脩粼斐晌ｋU(xiǎn)。此外，由于絕對(duì)編碼器能實(shí)時(shí)提供真實(shí)的位置，因此數(shù)字系統(tǒng)可通過**通信總線輪詢編碼器，以較小的延遲捕捉位置。使用增量編碼器來持續(xù)跟著位置難度更大，因?yàn)樗ǔＰ枰獠侩娐罚褂谜唤獯a跟著所有脈沖，這會(huì)增加主機(jī)系統(tǒng)的開銷，尤其在必須監(jiān)控多個(gè)編碼器的情況下更是如此。海茵蘭茨10-58SN-1557-1024現(xiàn)貨；11-59SP-1229-60000增量編碼器海茵蘭茨

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旋轉(zhuǎn)編碼器（rotary encoder）也稱為軸編碼器，是將旋轉(zhuǎn)位置或旋轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)換成模擬或數(shù)字信號(hào)的機(jī)電設(shè)備。一般裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)物體中垂直旋轉(zhuǎn)軸的一面。旋轉(zhuǎn)編碼器用在許多需要精確旋轉(zhuǎn)位置及速度的場合，如工業(yè)控制、機(jī)器人技術(shù)、不錯(cuò)鏡頭、計(jì)算機(jī)輸入設(shè)備（如鼠標(biāo)及軌跡球）等。旋轉(zhuǎn)編碼器可分為絕對(duì)值編碼器型（absolute）編碼器及增量型（incremental）編碼器二種。增量型編碼器也稱作相對(duì)型編碼器（relative encoder），利用檢測脈沖的方式來計(jì)算轉(zhuǎn)速及位置，可輸出有關(guān)旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)的信息，一般會(huì)由其他設(shè)備或電路進(jìn)一步轉(zhuǎn)換為速度、距離、每分鐘轉(zhuǎn)速或位置的信息；絕對(duì)值編碼器型編碼器會(huì)輸出旋轉(zhuǎn)軸的位置，可視為一種角度傳感器。11-58HN-1024-P441編碼器海茵蘭茨廠家直銷