海茵蘭茨編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。增量編碼器_11-36SN,HN 微型、緊湊、機(jī)械型等各類型 可定制；11-58HD-2048-T998增量編碼器海茵蘭茨直銷價格

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機(jī)，PLC和計算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。11-59SP-1549-10000增量編碼器海茵蘭茨直銷價格絕對型編碼器_5E-58SX_HX_EtherCAT外形58mm緊湊堅固 雙指示燈；

編碼器主要是檢測角度和位置，例如你說的在機(jī)器人的關(guān)節(jié)上設(shè)計一個編碼器與軸承相連接，想保護(hù)傳感器，原理可以這樣的：可以把編碼器和傳感器檢測的角度或者位置設(shè)置成一樣的，例如都是90度，一個編碼器壞了但是傳感器得到了保護(hù)，就相當(dāng)于限位開關(guān)，還有一個種方法就是把傳感器的信號設(shè)置在后一點例如91度，這兩者基本區(qū)別是編碼器是數(shù)字的，傳感器一般是光電（例如紫外線的）數(shù)字的比較準(zhǔn)確，是接觸式，傳感器一般是非接觸式的。

編碼器的脈沖信號，在長距離的傳輸中，由于電壓的升降，會產(chǎn)生鋸齒效應(yīng)。HTL接口的信號電平較高，電壓上升高，鋸齒效應(yīng)明顯，所以不太適合長距離傳輸。開路集電極由于輸出只能主動朝一個方向切換，鋸齒效應(yīng)比HTL還要嚴(yán)重，在長距離有更多的問題，因此也不適合于長距離傳輸。而TTL接口信號電平較低，電壓不上升像HTL那么高，鋸齒效應(yīng)沒有HTL那么明顯。并且，TTL還可以使用差分信號進(jìn)行測量。因此TTL接口適用于更長的距離和更高的頻率。為了解決這個問題，可以采用雙通道（六通道）的差分接口。差分就是不把信號對地進(jìn)行測量，而是把信號對反相信號進(jìn)行測量。這種連接的好處是，不*信號電平變化，而且信號極性也在變。信號電平為原來的兩倍。因此，信號更穩(wěn)定。因此，采用差分測量的TTL或HTL接口，更適應(yīng)于干擾強(qiáng)的環(huán)境。單/多圈編碼器_5F-85SX_Profibus-DP 可提供不銹鋼外殼系列；

編碼器能把角位移或線位移經(jīng)過簡單的轉(zhuǎn)換變成數(shù)字量，所以相應(yīng)的編碼器分為角度數(shù)字編碼器和直線位移編碼器。現(xiàn)代的編碼器比目前同樣尺寸的任何模式傳感器都具有更高的分辨率、更好的可靠性和更高的精度。由編碼器制作的碼盤式傳感器，其分辨率取決于碼道的多少。目前，已能生產(chǎn)出提供20位或21位的二進(jìn)制輸出的編碼器。角度數(shù)字編碼器碼盤的材料根據(jù)與之配套的敏感元件不同而不同。碼盤的內(nèi)孔由安裝于被測軸的軸徑所決定，碼盤的外徑由碼盤上的碼道數(shù)決定，而碼道的數(shù)目由分辨率決定。如若碼道數(shù)目為n，則分辨率為1/2n。碼道的寬度由敏感元件的幾何參數(shù)和物理特性決定。角度數(shù)字編碼器有兩種基本類型：絕對式編碼器和增量式編碼器。絕對型編碼器_52-58SX,HX 可附帶增量信號輸出 SSI接口；無錫11-80HN-3B52-2048增量編碼器海茵蘭茨

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多圈絕對式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個位置編碼優(yōu)勢不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而較好簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。11-58HD-2048-T998增量編碼器海茵蘭茨直銷價格