增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。運(yùn)動(dòng)傳感器編碼器_5E-58SX,HX_ProfiNet 外形58mm 軸負(fù)載能力強(qiáng)；常州11-58HN-1024-SF54增量編碼器海茵蘭茨

絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的***的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進(jìn)行記憶的。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性**提高了。11-59SP-1229-60000增量編碼器海茵蘭茨廠家直銷海茵蘭茨11-A0HN-5J52-1024；

信號(hào)輸出：信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓），方波（TTL、HTL），集電極開路（PNP、NPN），推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A，A-;B，B-;Z，Z-），HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī)，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接，用于單方向計(jì)數(shù)，單方向測(cè)速。A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計(jì)數(shù)、判斷正反向和測(cè)速。A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量。

編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開”（PG可以理解為變頻器檢測(cè)電路模塊）聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理。單/多圈編碼器_W6A-36SX,HN_Analog 多種規(guī)格型號(hào)可參考附件；

海茵蘭茨旋轉(zhuǎn)編碼器使用常見故障有以下幾個(gè)：1.旋轉(zhuǎn)編碼器無法產(chǎn)生正確波形:這個(gè)問題是旋轉(zhuǎn)編碼器自身出現(xiàn)故障，比如內(nèi)部組件損壞，致使無法產(chǎn)生正確的波形，**終導(dǎo)致不能正常工作.解決方案:如果旋轉(zhuǎn)編碼器出現(xiàn)這種情況,解決的辦法是更換編碼器。2.旋轉(zhuǎn)編碼器端子腳出現(xiàn)故障:出現(xiàn)外部連接端子腳出現(xiàn)故障,我們要優(yōu)先排查。通常表現(xiàn)出來的是編碼器端子腳短路、斷路或接觸不良，這種情況就要更換端子腳。有時(shí)可能是因?yàn)槎俗幽_沒有固定好松動(dòng)造成，因此有必要事先檢查一下端子腳是否卡緊。3.旋轉(zhuǎn)編碼器+5V電源電壓過低，引起該現(xiàn)象的原因是電源故障或編碼器內(nèi)部組件電阻偏大而損耗了電壓，這種情況要維修電源或更換編碼器內(nèi)部組件，一般電壓不能低于4.75V。4.如果是絕對(duì)式編碼器出現(xiàn)故障，若故障前的參考點(diǎn)位置丟失記憶，那么需要進(jìn)行重回參考點(diǎn)位置的操作。5.旋轉(zhuǎn)編碼器的屏蔽組件沒有裝備或脫落，這樣會(huì)引起干擾信號(hào)涉入，導(dǎo)致波形不穩(wěn)定，**終造成編碼器工作不精細(xì)，這點(diǎn)要注意屏蔽組件的配備。6.旋轉(zhuǎn)編碼器安裝不牢固，編碼器松動(dòng)會(huì)引起很多問題，**明顯的就是造成編碼器的移動(dòng)位置偏差，導(dǎo)致編碼器工作中測(cè)量不精細(xì)。單圈/多圈編碼器_W6E-60SX,HX_ProfiNet 外形58mm速度可達(dá)8000rpm；11-58HD-2048-T998增量編碼器海茵蘭茨誠信經(jīng)營

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海茵蘭茨光電編碼器是通過讀取光電編碼盤上的圖案或編碼信息，來表示與光電編碼器相連的電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置信息的。光電編碼器，是目前應(yīng)用的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成。在伺服系統(tǒng)中，由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)。通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90°的2個(gè)通道的光碼輸出，根據(jù)雙通道光碼的狀態(tài)變化確定電機(jī)的轉(zhuǎn)向。常州11-58HN-1024-SF54增量編碼器海茵蘭茨