旋轉(zhuǎn)編碼器（rotary encoder）也稱為軸編碼器，是將旋轉(zhuǎn)位置或旋轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)換成模擬或數(shù)字信號的機電設(shè)備。一般裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)物體中垂直旋轉(zhuǎn)軸的一面。旋轉(zhuǎn)編碼器用在許多需要精確旋轉(zhuǎn)位置及速度的場合，如工業(yè)控制、機器人技術(shù)、不錯鏡頭、計算機輸入設(shè)備（如鼠標(biāo)及軌跡球）等。旋轉(zhuǎn)編碼器可分為絕對值編碼器型（absolute）編碼器及增量型（incremental）編碼器二種。增量型編碼器也稱作相對型編碼器（relative encoder），利用檢測脈沖的方式來計算轉(zhuǎn)速及位置，可輸出有關(guān)旋轉(zhuǎn)軸運動的信息，一般會由其他設(shè)備或電路進一步轉(zhuǎn)換為速度、距離、每分鐘轉(zhuǎn)速或位置的信息；絕對值編碼器型編碼器會輸出旋轉(zhuǎn)軸的位置，可視為一種角度傳感器。絕對型編碼器_W5F-36SX,HN_RS485 采用32位處理器 高防護等級；6E-58SN-B13121-P910編碼器海茵蘭茨質(zhì)保18月

編碼器在運動控制類產(chǎn)品中比較常見，旋轉(zhuǎn)編碼器都是組成運動控制反饋回路的關(guān)鍵元器件，包括工業(yè)自動化設(shè)備和過程控制、機器人技術(shù)、醫(yī)療設(shè)備、能源、航空航天等。作為將機械運動轉(zhuǎn)換為電信號的器件，編碼器可為工程師提供位置、速度、距離和方向等基本數(shù)據(jù)，用以優(yōu)化整個系統(tǒng)的性能。光學(xué)式、磁式和電容式是可供工程師使用的三種主要編碼器技術(shù)。不過，要確定哪種技術(shù)好適合好終應(yīng)用，還需要考慮一些因素。曼迪普斯智能電氣（上海）有限公司專注編碼器10余年。常州海茵蘭茨增量編碼器11-16SN/HN 選海茵蘭茨 規(guī)格齊全 大量現(xiàn)貨；

1、串行SSI輸入串行輸入就是經(jīng)過商定，正在工夫上有先后的數(shù)據(jù)輸入，這種商定稱為通信規(guī)約，其聯(lián)接的情理方式有RS232、RS422（TTL）、RS485等。正常上位數(shù)的相對于編碼器都是用串行輸入的。2、當(dāng)場總線型輸入當(dāng)場總線型編碼器是多個補碼器各以一對于信號線聯(lián)接正在一同，經(jīng)過設(shè)定地點，用通信形式傳輸信號，信號的吸收設(shè)施只要一度接口，就能夠讀多個補碼器信號。眼前總社會有多個通信規(guī)約，各有長處，還未一致，編碼器罕用的通信規(guī)約有如次多少種：PROFIBUS-DP;CAN;DeviceNet;Interbus等。3、變送一體型輸入變送一體型輸入型的相對于編碼器，其信號曾經(jīng)正在編碼器內(nèi)折算后間接變送輸入，可停止模仿量4—20mA輸入、RS485數(shù)目字輸入、14位并行輸入。

絕對編碼器的機遇：現(xiàn)在，您應(yīng)該大致了解了絕對編碼器和增量編碼器之間的主要差別。下面我們介紹一些通常使用絕對編碼器的應(yīng)用領(lǐng)域。其中，機器人是一個快速發(fā)展的領(lǐng)域。它正在滲透到醫(yī)療領(lǐng)域的眾多部門，例如遠程手術(shù)需要依賴大量的精確位置信息來監(jiān)視和控制手術(shù)機器人的機械臂，另外還有眾多工業(yè)使用案例，如自動裝配、焊接、涂料噴涂等更多。展望未來，家庭助理機器人的前景尤其令人興奮，它將受益于絕對編碼器所提供的速度和易用性。單圈/多圈編碼器_W6E-60SX,HX_EtherCAT M12接插件連接方式；

光電檢測裝置的發(fā)射和接收裝置都安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場，在使用中暴露出許多缺陷，其有內(nèi)在因素也有外在因素，主要表現(xiàn)在以下幾個方面：1．發(fā)射裝置或接受裝置因機械震動等原因而引起的移位或偏移，導(dǎo)致接收裝置不能可靠的接收到光信號，而不能產(chǎn)生電信號。例如；光電編碼器應(yīng)用在軋鋼調(diào)速系統(tǒng)中，因光電編碼器是直接用螺栓固定在電動機的外殼上，光電編碼器的軸通過較硬的彈簧片和電動機轉(zhuǎn)軸相連接，因電動機所帶負(fù)載是沖擊性負(fù)載，當(dāng)軋機過鋼時會引起電動機轉(zhuǎn)軸和外殼的振動。經(jīng)測定；過鋼時光電編碼器振動速度為2.6mm/s，這樣的振動速度會損壞光電編碼器的內(nèi)部功能。造成誤發(fā)脈沖，從而導(dǎo)致控制系統(tǒng)不穩(wěn)定或誤動作，導(dǎo)致事故發(fā)生。海茵蘭茨11-58SN-1552-1024現(xiàn)貨；河北EX-6E-80SS-563B-B13121-0030防爆海茵蘭茨

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增量編碼器接線方法：旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，絕dui型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，**簡單的只有A相。編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。6E-58SN-B13121-P910編碼器海茵蘭茨質(zhì)保18月