編碼器信號傳輸至接收設(shè)備，在實(shí)際的工業(yè)現(xiàn)場，由于兩者相距離較遠(yuǎn)，信號傳輸線也較長，所以測量的數(shù)據(jù)會(huì)發(fā)生跳動(dòng)、造成誤差變大。解決此類問題必須遵循接收端一點(diǎn)接地原則?，F(xiàn)場的接地等電位是在靜態(tài)的條件下的電阻等電位，在交流的環(huán)境下對于脈沖式信號，較長的距離很難保證動(dòng)態(tài)的等電位。之所以要一點(diǎn)接地，是因?yàn)樵陔娐分腥绻捎枚帱c(diǎn)接地的話，由于各接地點(diǎn)瞬間電位的不同，就可能形成電路的干擾信號，因此在電路中應(yīng)盡可能的做到在接收端一點(diǎn)接地，如果不能實(shí)現(xiàn)一點(diǎn)接地，則應(yīng)盡量將接地線加寬，以使各接地點(diǎn)的電位相近，以免形成信號干擾源。海茵蘭茨W6F-58SN-2545-B13121-SP02現(xiàn)貨；11-58HN-1024-SF54增量編碼器海茵蘭茨誠信經(jīng)營

編碼器在運(yùn)動(dòng)控制類產(chǎn)品中比較常見，旋轉(zhuǎn)編碼器都是組成運(yùn)動(dòng)控制反饋回路的關(guān)鍵元器件，包括工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備和過程控制、機(jī)器人技術(shù)、醫(yī)療設(shè)備、能源、航空航天等。作為將機(jī)械運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號的器件，編碼器可為工程師提供位置、速度、距離和方向等基本數(shù)據(jù)，用以優(yōu)化整個(gè)系統(tǒng)的性能。光學(xué)式、磁式和電容式是可供工程師使用的三種主要編碼器技術(shù)。不過，要確定哪種技術(shù)好適合好終應(yīng)用，還需要考慮一些因素。曼迪普斯智能電氣（上海）有限公司專注編碼器10余年。無錫海茵蘭茨鋼廠訂制絕對型編碼器_W5A-36SX,HN 工作溫度范圍寬 模擬量接口；

增量編碼器接線方法：旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，絕dui型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，**簡單的只有A相。編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

絕對編碼器的主要優(yōu)勢是，它會(huì)維護(hù)軸的位置，因此可以即時(shí)獲取位置數(shù)據(jù)，而無需等待完成起始或校準(zhǔn)序列。這使得系統(tǒng)能夠更快地啟動(dòng)，或者從電源故障中恢復(fù)，即便在編碼器關(guān)閉期間軸位置已發(fā)生變化。還有一種情況需要選擇絕對編碼器，即啟動(dòng)時(shí)，在任何機(jī)構(gòu)啟發(fā)或移動(dòng)之前需要立即獲得位置信息。例如，如果從起始位置沿錯(cuò)誤的方向旋轉(zhuǎn)軸，可能會(huì)損壞設(shè)備或?qū)τ脩粼斐晌ｋU(xiǎn)。此外，由于絕對編碼器能實(shí)時(shí)提供真實(shí)的位置，因此數(shù)字系統(tǒng)可通過**通信總線輪詢編碼器，以較小的延遲捕捉位置。使用增量編碼器來持續(xù)跟著位置難度更大，因?yàn)樗ǔＰ枰獠侩娐?，使用正交解碼跟著所有脈沖，這會(huì)增加主機(jī)系統(tǒng)的開銷，尤其在必須監(jiān)控多個(gè)編碼器的情況下更是如此。海茵蘭茨10-58SN-3552-1024-BJ01現(xiàn)貨；

編碼器的脈沖信號，在長距離的傳輸中，由于電壓的升降，會(huì)產(chǎn)生鋸齒效應(yīng)。HTL接口的信號電平較高，電壓上升高，鋸齒效應(yīng)明顯，所以不太適合長距離傳輸。開路集電極由于輸出只能主動(dòng)朝一個(gè)方向切換，鋸齒效應(yīng)比HTL還要嚴(yán)重，在長距離有更多的問題，因此也不適合于長距離傳輸。而TTL接口信號電平較低，電壓不上升像HTL那么高，鋸齒效應(yīng)沒有HTL那么明顯。并且，TTL還可以使用差分信號進(jìn)行測量。因此TTL接口適用于更長的距離和更高的頻率。為了解決這個(gè)問題，可以采用雙通道（六通道）的差分接口。差分就是不把信號對地進(jìn)行測量，而是把信號對反相信號進(jìn)行測量。這種連接的好處是，不*信號電平變化，而且信號極性也在變。信號電平為原來的兩倍。因此，信號更穩(wěn)定。因此，采用差分測量的TTL或HTL接口，更適應(yīng)于干擾強(qiáng)的環(huán)境。絕對型編碼器_W52-36SX,HN 機(jī)械壽命長 SSI接口 可定制；南京11-58HN-1642-1024增量編碼器海茵蘭茨

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增量式編碼器的問題：增量型編碼器存在零點(diǎn)累計(jì)誤差，抗干擾較差，接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶，開機(jī)應(yīng)找零或參考位等問題，這些問題如選用***型編碼器可以解決。A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負(fù)信號的連接，電流對于電纜貢獻(xiàn)的電磁場為0，抗干擾比較好，可傳輸較遠(yuǎn)的距離。對于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)150米。對于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達(dá)300米。A、B、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測量。11-58HN-1024-SF54增量編碼器海茵蘭茨誠信經(jīng)營