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來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2025-12-14

一個(gè)較新的應(yīng)用領(lǐng)域是自主車,其中包括潛水,陸上車輛(帶輪子,轎車或卡車的小機(jī)器人),高空作業(yè)車和無(wú)人機(jī)(UAV)。自主化水平,從完全**的(無(wú)人)的車輛范圍為汽車,其中基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的系統(tǒng)支持驅(qū)動(dòng)程序或在不同情況下的試驗(yàn)。完全自主的汽車通常使用計(jì)算機(jī)視覺(jué)進(jìn)行導(dǎo)航時(shí),即知道它在哪里,或用于生產(chǎn)的環(huán)境(地圖SLAM)和用于檢測(cè)障礙物。它也可以被用于檢測(cè)特定任務(wù)的特定事件,例如,一個(gè)UAV尋找森林火災(zāi)。支承系統(tǒng)的例子是障礙物警報(bào)系統(tǒng)中的汽車,以及用于飛行器的自主著陸系統(tǒng)。數(shù)家汽車制造商已經(jīng)證明了系統(tǒng)的汽車自動(dòng)駕駛,但該技術(shù)還沒(méi)有達(dá)到一定的水平,就可以投放市場(chǎng)。有***自主車型,從先進(jìn)的導(dǎo)彈,無(wú)人機(jī)的偵察任務(wù)或?qū)椀闹茖?dǎo)充足的例子。太空探索已經(jīng)正在使用計(jì)算機(jī)視覺(jué),自主車比如,美國(guó)宇航局的火星探測(cè)漫游者和歐洲航天局的ExoMars火星漫游者。幾乎在每個(gè)計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的具體應(yīng)用都要解決一系列相同的問(wèn)題。金山區(qū)一站式數(shù)字視覺(jué)設(shè)計(jì)便捷

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模式識(shí)別模式識(shí)別技術(shù)根據(jù)從圖象抽取的統(tǒng)計(jì)特性或結(jié)構(gòu)信息,把圖像分成予定的類別。例如,文字識(shí)別或指紋識(shí)別。在計(jì)算機(jī)視覺(jué)中模式識(shí)別技術(shù)經(jīng)常用于對(duì)圖象中的某些部分,例如分割區(qū)域的識(shí)別和分類。圖像理解給定一幅圖像,圖象理解程序不僅描述圖象本身,而且描述和解釋圖象所**的景物,以便對(duì)圖像**的內(nèi)容作出決定。在人工智能視覺(jué)研究的初期經(jīng)常使用景物分析這個(gè)術(shù)語(yǔ),以強(qiáng)調(diào)二維圖象與三維景物之間的區(qū)別。圖象理解除了需要復(fù)雜的圖象處理以外還需要具有關(guān)于景物成像的物理規(guī)律的知識(shí)以及與景物內(nèi)容有關(guān)的知識(shí)。楊浦區(qū)創(chuàng)新數(shù)字視覺(jué)設(shè)計(jì)選擇簡(jiǎn)單的情況便是生成一組三維空間中的點(diǎn)。更復(fù)雜的情況下會(huì)建立起完整的三維表面模型。

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在建立計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)時(shí)需要用到上述學(xué)科中的有關(guān)技術(shù),但計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究的內(nèi)容要比這些學(xué)科更為***。計(jì)算機(jī)視覺(jué)的研究與人類視覺(jué)的研究密切相關(guān)。為實(shí)現(xiàn)建立與人的視覺(jué)系統(tǒng)相類似的通用計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)的目標(biāo)需要建立人類視覺(jué)的計(jì)算機(jī)理論。計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的突出特點(diǎn)是其多樣性與不完善性。這一領(lǐng)域的先驅(qū)可追溯到更早的時(shí)候,但是直到20世紀(jì)70年代后期,當(dāng)計(jì)算機(jī)的性能提高到足以處理諸如圖像這樣的大規(guī)模數(shù)據(jù)時(shí),計(jì)算機(jī)視覺(jué)才得到了正式的關(guān)注和發(fā)展。然而這些發(fā)展往往起源于其他不同領(lǐng)域的需要,因而何謂“計(jì)算機(jī)視覺(jué)問(wèn)題”始終沒(méi)有得到正式定義,很自然地,“計(jì)算機(jī)視覺(jué)問(wèn)題”應(yīng)當(dāng)被如何解決也沒(méi)有成型的公式。

但由于圖像數(shù)據(jù)的特有屬性,很多計(jì)算機(jī)視覺(jué)中發(fā)展起來(lái)的方法,在單元信號(hào)的處理方法中卻找不到對(duì)應(yīng)版本。這類方法的一個(gè)主要特征,便是他們的非線性以及圖像信息的多維性,以上二點(diǎn)作為計(jì)算機(jī)視覺(jué)的一部分,在信號(hào)處理學(xué)中形成了一個(gè)特殊的研究方向。除了上面提到的領(lǐng)域,很多研究課題同樣可被當(dāng)作純粹的數(shù)學(xué)問(wèn)題。例如,計(jì)算機(jī)視覺(jué)中的很多問(wèn)題,其理論基礎(chǔ)便是統(tǒng)計(jì)學(xué),比較好化理論以及幾何學(xué)。如何使既有方法通過(guò)各種軟硬件實(shí)現(xiàn),或說(shuō)如何對(duì)這些方法加以修改,而使之獲得合理的執(zhí)行速度而又不損失足夠精度,是現(xiàn)今電腦視覺(jué)領(lǐng)域的主要課題。中國(guó)人的成語(yǔ)"眼見(jiàn)為實(shí)"和西方人常說(shuō)的"One picture is worth ten thousand words"表達(dá)了視覺(jué)對(duì)人類的重要性。

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計(jì)算機(jī)視覺(jué),圖象處理,圖像分析,機(jī)器人視覺(jué)和機(jī)器視覺(jué)是彼此緊密關(guān)聯(lián)的學(xué)科。如果你翻開(kāi)帶有上面這些名字的教材,你會(huì)發(fā)現(xiàn)在技術(shù)和應(yīng)用領(lǐng)域上他們都有著相當(dāng)大部分的重疊。這表明這些學(xué)科的基礎(chǔ)理論大致是相同的,甚至讓人懷疑他們是同一學(xué)科被冠以不同的名稱。然而,各研究機(jī)構(gòu),學(xué)術(shù)期刊,會(huì)議及公司往往把自己特別的歸為其中某一個(gè)領(lǐng)域,于是各種各樣的用來(lái)區(qū)分這些學(xué)科的特征便被提了出來(lái)。下面將給出一種區(qū)分方法,盡管并不能說(shuō)這一區(qū)分方法完全準(zhǔn)確。基于內(nèi)容的圖像提?。涸诰薮蟮膱D像中尋找包含指定內(nèi)容的所有圖片。楊浦區(qū)一站式數(shù)字視覺(jué)設(shè)計(jì)聯(lián)系人

支持視覺(jué)制作的電影和廣播,例如,攝像頭跟蹤(運(yùn)動(dòng)匹配)。金山區(qū)一站式數(shù)字視覺(jué)設(shè)計(jì)便捷

數(shù)據(jù)可視化,是關(guān)于數(shù)據(jù)視覺(jué)表現(xiàn)形式的科學(xué)技術(shù)研究。其中,這種數(shù)據(jù)的視覺(jué)表現(xiàn)形式被定義為,一種以某種概要形式抽提出來(lái)的信息,包括相應(yīng)信息單位的各種屬性和變量。它是一個(gè)處于不斷演變之中的概念,其邊界在不斷地?cái)U(kuò)大。主要指的是技術(shù)上較為高級(jí)的技術(shù)方法,而這些技術(shù)方法允許利用圖形、圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)以及用戶界面,通過(guò)表達(dá)、建模以及對(duì)立體、表面、屬性以及動(dòng)畫(huà)的顯示,對(duì)數(shù)據(jù)加以可視化解釋。與立體建模之類的特殊技術(shù)方法相比,數(shù)據(jù)可視化所涵蓋的技術(shù)方法要***得多。金山區(qū)一站式數(shù)字視覺(jué)設(shè)計(jì)便捷

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