除法指令使用說明：（1）DIV_I、DIV_DI以及DIV_R的源操作數(shù)IN1和IN2以及目標(biāo)操作數(shù)OUT的數(shù)據(jù)類型不變。帶余數(shù)的整數(shù)除法指令DIV的源操作數(shù)和目標(biāo)操作數(shù)的數(shù)據(jù)類型不同，它是兩個16位整數(shù)相除，產(chǎn)生一個32位的結(jié)果，該結(jié)果中的**有效字是余數(shù)，**有效字是商。（2）除法指令將影響特殊存儲器SM1.0（零）、SM1.1（溢出）、SM1.2（負(fù)數(shù)）、SM1.3（除數(shù)為零）。（3）整數(shù)數(shù)據(jù)作除以2運算，其二進制數(shù)據(jù)右移1位；作除以4運算，右左移2位；作除以8運算，右移3位；……所謂立即輸出功能就是輸出模塊在處理用戶程序時，能立即被刷新。虹口區(qū)西門子PLC培訓(xùn)班

  采樣時間：CPU必須按照一定的時間間隔對反饋進行采樣，才能進行PID控制的計算。采樣時間就是對反饋進行采樣的間隔。短于采樣時間間隔的信號變化是不能測量到的。過短的采樣時間沒有必要，過長的采樣間隔顯然不能滿足擾動變化比較快、或者速度響應(yīng)要求高的場合。增益（Gain，放大系數(shù)，比例常數(shù)）增益與偏差（給定與反饋的差值）的乘積作為控制器輸出中的比例部分。提高響應(yīng)速度，減少誤差，但不能消除穩(wěn)態(tài)誤差，當(dāng)比例作用過大時，系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降.上海基礎(chǔ)電工培訓(xùn)S7-200SMART系列CPU中只有標(biāo)準(zhǔn)型CPU才可以擴展模塊，而經(jīng)濟型的CPU是不能連接擴展模塊的。

PLC的基本數(shù)據(jù)類型，我們常用的有如下幾種:1.布爾類型BOOL，也就是我們常說的0和1，也可以理解為True和False，對于PLC來說就是DI或者DO點的輸入或輸出狀態(tài)，我們一般用Bool類型表示。對于西門子PLC的DI點，可以使用I0.0表示，DO點用Q0.0，還有M0.0，V0.0等表示。所以會經(jīng)常看到I0.0~I0.7，布爾類型只占用1位。2.字節(jié)類型Byte，一個字節(jié)有8位，在PLC的存儲器里，比如IB1，MB1，就**字節(jié)，那么將字節(jié)分解后是8位，在**項里布爾類型中提到I0.0~I0.7就可以組成一個字節(jié)IB0，M0.0~M0.7組成MB0，所以我們想要提高讀取速度，可以直接使用字節(jié)讀取，然后再進行分解。數(shù)據(jù)范圍0~255。

編程語言西門子S7-1200PLC支持多種編程語言，如LAD（梯形圖）、FBD（功能塊圖）、SCL（結(jié)構(gòu)化控制語言）等。初學(xué)者可以從LAD和FBD入手，逐步掌握SCL等高級編程語言。編程技巧與實例掌握基本的編程指令和邏輯控制方法，如位邏輯、定時器、計數(shù)器、比較指令等。通過實例學(xué)習(xí)PLC在控制指示燈、電動機、組態(tài)軟件控制、運動控制等方面的應(yīng)用。學(xué)習(xí)如何編寫復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)，如順序控制、流程控制等。以太網(wǎng)通信西門子S7-1200PLC標(biāo)準(zhǔn)配置了以太網(wǎng)接口RJ45，可以方便地實現(xiàn)與計算機或其他PLC的通信。學(xué)習(xí)如何設(shè)置PLC的IP地址、子網(wǎng)掩碼等網(wǎng)絡(luò)參數(shù)。掌握使用TIAPortal軟件進行PLC的在線編程、監(jiān)控和故障診斷的方法。其他通信方式了解西門子S7-1200PLC支持的其他通信協(xié)議，如PROFIBUS、MODBUS等。學(xué)習(xí)如何通過通信模塊實現(xiàn)PLC與其他設(shè)備的通信和數(shù)據(jù)交換。PLC具有數(shù)學(xué)運算數(shù)據(jù)傳遞轉(zhuǎn)換排序查表和位操作等功能可以完成數(shù)據(jù)的采集分析和處理。

案例學(xué)習(xí)西門子S7-1200PLC在汽車零部件生產(chǎn)線、數(shù)控機床監(jiān)控系統(tǒng)、電子產(chǎn)品制造自動化檢測線等實際應(yīng)用中的配置和編程方法。通過案例了解PLC在自動化控制、故障診斷、質(zhì)量檢測等方面的應(yīng)用。維護與故障診斷掌握PLC的日常維護和保養(yǎng)方法，如定期檢查電源、I/O模塊和連接線等。學(xué)習(xí)如何使用TIAPortal軟件進行PLC的故障診斷和排除。了解PLC的常見故障類型和解決方法，提高故障處理效率。五、學(xué)習(xí)資源推薦書籍資料《西門子S7-1200PLC從入門到精通》等書籍，適合初學(xué)者入門學(xué)習(xí)。在線課程與視頻可以在嗶哩嗶哩等平臺上搜索相關(guān)課程和視頻教程，進行系統(tǒng)學(xué)習(xí)。實踐機會盡可能參與實際項目，通過實踐加深對PLC編程和應(yīng)用的理解。學(xué)習(xí)西門子S7-1200PLC需要掌握硬件知識、軟件編程、通信與網(wǎng)絡(luò)、應(yīng)用與維護等方面的內(nèi)容。通過不斷學(xué)習(xí)和實踐，可以逐步提高PLC編程和應(yīng)用能力。FX3Uplc基本單元有16/32/48/64/128點，每個基本單元都可以通過I/O擴展單元擴展到256點。嘉定區(qū)西門子PLC培訓(xùn)學(xué)校

SR：置位、復(fù)位觸發(fā)器（復(fù)位優(yōu)先）。虹口區(qū)西門子PLC培訓(xùn)班

  啟動自整定先決條件：要進行自整定的回路必須處于自動模式在開始PID自整定調(diào)整前，整個PID控制回路必須工作在相對穩(wěn)定的狀態(tài)（穩(wěn)定的PID是指過程變量接近設(shè)定值，輸出不會不規(guī)則的變化，且回路的輸出值在控制范圍中心附近變化。）理想狀態(tài)下，自整定啟動時，回路輸出值應(yīng)該在控制范圍中心附近。自整定過程在回路的輸出中加入一些小的階躍變化，使得控制過程產(chǎn)生振蕩。如果回路輸出接近其控制范圍的任一限值，自整定過程引入的階躍變化可能導(dǎo)致輸出值超出*小或**范圍限值。如果發(fā)生這種情況，可能會生成自整定錯誤條件，當(dāng)然也會使推薦值并非**化。虹口區(qū)西門子PLC培訓(xùn)班