FPGA內(nèi)部嵌入了豐富的乘法器（DSP）資源、高速收發(fā)器（GTP/GTX）資源、以太網(wǎng)MAC資源、嵌入式處理器（Power PC）資源、時鐘及鎖相環(huán)資源、存儲器（BRAM）資源等，甚至在Xilinx公司***推出的Zynq-7000系列芯片之中嵌入了ARM資源，將傳統(tǒng)的FPGA演變成了ARM+FPGA的擴(kuò)展開發(fā)平臺。這些嵌入的硬件資源極大地增強(qiáng)了傳統(tǒng)FPGA的功能，提升了FPGA的工作效率和靈活性，使得一塊FPGA平臺就可適用于多種產(chǎn)品，進(jìn)行各種擴(kuò)展。開發(fā)者只需要掌握Verilog HDL等硬件描述語言和嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的相關(guān)知識，就可對整個系統(tǒng)進(jìn)行編程和控制。 [2]通過調(diào)試工具（JTAG/SWD、邏輯分析儀）驗(yàn)證功能，優(yōu)化實(shí)時性與可靠性。浙江附近嵌入式開發(fā)商家

RISC體系的陣營非常***，從ARM、MIPS到PowerPC、ARC、Tensilica等，都是屬于RISC處理器范疇。不過這些處理器雖然同樣是屬于RISC體系，但是在指令設(shè)計(jì)與處理單元的結(jié)構(gòu)上都各有不同，因此彼此完全不能兼容，在特定平臺上所開發(fā)的軟件無法直接為另一硬件平臺所用，而必須重新經(jīng)過編譯。CISC和RISC正在逐步走向融合，Pentium Pro、Nx586、K5就是一個明顯的例子，它們的內(nèi)核都是基于RISC體系結(jié)構(gòu)的，它們接受CISC指令后將其分類成RISC指令以便在同一時間內(nèi)能夠執(zhí)行多余指令 [3]。衢州定制嵌入式開發(fā)服務(wù)電話28nm以下先進(jìn)制程降低功耗30%~50%，可再生能源供電方案（太陽能）拓展應(yīng)用場景。

為靈活兼容考慮，出現(xiàn)了系列化、模塊化的單板機(jī)。流行的單板計(jì)算機(jī)有Intel公司的iSBC系列、Zilog公司的MCB等。后來人們可以不必從選擇芯片開始來設(shè)計(jì)一臺**的嵌入式計(jì)算機(jī)，而是只要選擇各功能模塊，就能夠組建一臺**計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。用戶和開發(fā)者都希望從不同的廠家選購**適合的OEM產(chǎn)品，插入外購或自制的機(jī)箱中就形成新的系統(tǒng)，這樣就希望插件是互相兼容的，也就導(dǎo)致了工業(yè)控制微機(jī)系統(tǒng)總線的誕生。1976年Intel公司推出Multibus，1983年擴(kuò)展為帶寬達(dá)40MB/s的MultibusⅡ。1978年由Prolog設(shè)計(jì)的簡單STD總線廣泛應(yīng)用于小型嵌入式系統(tǒng)。

嵌入式系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)的一種應(yīng)用形式，通常指嵌入在宿主設(shè)備中的微處理機(jī)系統(tǒng)。它所強(qiáng)調(diào)的要點(diǎn)是:計(jì)算機(jī)不為表現(xiàn)自己，而是輔助它所在的宿主設(shè)備，使宿主設(shè)備的功能智能化、網(wǎng)絡(luò)化。通常把嵌入式系統(tǒng)定義為一種以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)，軟硬件可以剪裁，適用于系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗有嚴(yán)格要求的**計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。因此在嵌入式系統(tǒng)中，操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件常被集成于計(jì)算機(jī)硬件系統(tǒng)之中，使系統(tǒng)的應(yīng)用軟件與硬件一體化。這樣，嵌入式系統(tǒng)的硬件與軟件需要高效率地協(xié)同設(shè)計(jì)，以做到量體裁衣，去除冗余，在同樣的系統(tǒng)配置上實(shí)現(xiàn)更高的性能 [1]。智能家居：智能門鎖、照明、家電的遠(yuǎn)程控制與自動化管理。

嵌入式微控制器又稱為單片機(jī)，它將CPU、存儲器（少量的RAM、ROM或兩者都有）和其它外設(shè)封裝在同一片集成電路里。常見的有8051。嵌入式DSP專門用來對離散時間信號進(jìn)行極快的處理計(jì)算，提高編譯效率和執(zhí)行速度。在數(shù)字濾波、FFT、譜分析、圖像處理的分析等領(lǐng)域，DSP正在大量進(jìn)入嵌入式市場。微內(nèi)核結(jié)構(gòu)大多數(shù)操作系統(tǒng)至少被劃分為內(nèi)核層和應(yīng)用層兩個層次。內(nèi)核只提供基本的功能，如建立和管理進(jìn)程﹑提供文件系統(tǒng)﹑管理設(shè)備等，這些功能以系統(tǒng)調(diào)用方式提供給用戶。一些桌面操作系統(tǒng)，如Windows.Linux等，將許多功能引入內(nèi)核，操作系統(tǒng)的內(nèi)核變得越來越大。內(nèi)核變大使得占用的資源增多，剪裁起來很麻煩。開源RTOS（如Zephyr）與RISC-V架構(gòu)崛起，支持定制化芯片設(shè)計(jì)，滿足細(xì)分領(lǐng)域需求。新昌本地嵌入式開發(fā)聯(lián)系人

劃分硬件、軟件功能模塊，選定處理器與操作系統(tǒng)。浙江附近嵌入式開發(fā)商家

在以上流程中操作系統(tǒng)的裁剪和應(yīng)用軟件的編碼都是在通用的臺式機(jī)或工作站上完成的稱這樣的臺式機(jī)為宿主機(jī)（其操作系統(tǒng)大多為Windows系列Linux或Solaries等）；而待開發(fā)的硬件平臺通常被稱為目標(biāo)機(jī)。這種在宿主機(jī)上完成軟件功能然后通過串口或者以網(wǎng)絡(luò)將交叉編譯生成的目標(biāo)代碼傳輸并裝載到目標(biāo)機(jī)上并在監(jiān)控程序或者操作系統(tǒng)的支持下利用交叉調(diào)試器進(jìn)行分析和調(diào)試***目標(biāo)機(jī)在特定環(huán)境下脫離宿主機(jī)單獨(dú)運(yùn)行的系統(tǒng)開發(fā)模式稱之為宿主機(jī)－目標(biāo)機(jī)（Host－Target）模式它是嵌入式系統(tǒng)常采用的一種典型開發(fā)模式。浙江附近嵌入式開發(fā)商家

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