嵌入式系統的交叉調試可分為硬件調試和軟件調試兩種。硬件調試需要使用仿真調試器協助調試過程硬件調試器的是通過仿真硬件的執行過程讓開發者在調試時可以隨時了解到系統的當前執行情況。目前嵌入式系統開發中**常用到的硬件調試器是ROMMonitor、ROMEmulator、In－CircuitEmulator和InCircuitDebugger。而軟件調試則使用軟件調試器完成調試過程。通常要在不同的層次上進行有時需要對嵌入式操作系統的內核進行調試而有時可能**只需要調試嵌入式應用程序就可以了 [5]。其開發對象為嵌入式系統——一種計算機系統，通常作為設備的一部分運行。浙江附近嵌入式開發商家

嵌入式系統是一個復雜而**的系統在進行系統開發之前必須明確定義系統的外部功能和內部軟硬件結構；然后進行系統的設計分割分別實現硬件規劃與設計應用軟件規劃與設計以及操作系統的裁剪；在操作系統裁剪和應用軟件編碼完成后通常還將它們先移植到同系統結構的CPU的硬件平臺上進行遠程調試、功能模擬；完整無誤后***才將操作系統和應用軟件移植到自己開發的**硬件平臺上完成系統的集成 [4]。其開發流程可如圖1所示。完成系統設計分割后軟件和硬件開發可以并行進行也可以在完成硬件后在實現操作系統和應用軟件的開發。浙江附近嵌入式開發商家硬件設計：選擇合適的硬件平臺，設計電路原理圖和PCB。

嵌入式系統的**是嵌入式微處理器。嵌入式微處理器一般具備以下4個特點：1.對實時任務有很強的支持能力，能完成多任務并且有較短的中斷響應時間，從而使內部的代碼和實時內**的執行時間減少到比較低限度。2.具有功能很強的存儲區保護功能。這是由于嵌入式系統的軟件結構已模塊化，而為了避免在軟件模塊之間出現錯誤的交叉作用，需要設計強大的存儲區保護功能，同時也有利于軟件診斷。3.可擴展的處理器結構，以能**迅速地開發出滿足應用的比較高性能的嵌入式微處理器。4.嵌入式微處理器必須功耗很低，尤其是用于便攜式的無線及移動的計算和通信設備中靠電池供電的嵌入式系統更是如此，如需要功耗只有mW甚至μW級。

2.軟件移植技術在嵌入式系統開發中，軟件移植技術無疑是其中的一項關鍵技術，其是以移植協議來完成軟件功能移植的，在移植協議中主要包括三個部分，分別是字節順序、字節對齊與位段空間分配。在字節順序中，現有的字節順序主要包括小段字節與大段字節兩種方式，小段字節順序是依據存儲地址中的數據排列順序來實現的，也就是低地址用于存儲低字節數據，高地址則用于存儲高字節數據。而大段字節則恰好與小段字節的排序順序是對調的。在字節對齊方面，現有的字節對齊方式非常多，其主要是以GCC中的MakeFile命令來編譯字節，然后對這些字節進行對齊，不過這種對齊方式會存在一些缺陷，因此需要在收數據包位置與發數據位置中分別加入相應的拆包函數與組包函數，以此提高嵌入式系統中軟件的互通性與移植性滿足ISO 26262功能安全標準（汽車電子）與GDPR數據隱私要求，硬件加密模塊成為標配。

二、DSP平臺嵌入式DSP處理器（Embedded Digital Signal Processor，EDSP），是專門用于信號處理方面的處理器，其在系統結構和指令算法方面進行了特殊設計，芯片內部采用程序和數據分開存儲及傳輸的哈佛結構，具有專門硬件乘法器，采用流水線操作，提供特殊的DSP指令，可用來快速地實現各種數字信號處理算法，具有很高的編譯效率和指令的執行速度，在數字濾波、FFT、譜分析等各種儀器上獲得了大規模的應用。三、FPGA平臺隨著平臺級FPGA產品的出現和EDA設計工具軟件的不斷發展，利用現有的FPGA和EDA工具，人們也可以很方便地在FPGA中嵌入RISC（Reduced Instruction Set Computer，精簡指令集）處理器內核、DSP算法、存儲器、**ASIC模塊、其它數字IP Core以及用戶定制邏輯等，構建成一個可編程的片上系統（SOPC），把原來需要在PCB上采用處理器、DSP、若干ASIC芯片才能實現的功能全都集成到了單片FPGA上。于信號處理，采用哈佛結構、硬件乘法器及流水線操作，支持數字濾波、FFT等算法。柯橋區哪些嵌入式開發聯系方式

智能家居：智能門鎖、照明、家電的遠程控制與自動化管理。浙江附近嵌入式開發商家

當前，嵌入式開發已經逐步規范化，在遵循一般工程開發流程的基礎上，嵌入式開發有其自身的一些特點。主要包括系統需求分析（要求有嚴格規范的技術要求）、體系結構設計、軟硬件及機械系統設計、系統集成、系統測試，**終得到產品。（1）系統需求分析。確定設計任務和設計目標，并提煉出設計規格說明書，作為正式設計指導和驗收的標準。系統的需求一般分功能性需求和非功能性需求兩方面。功能性需求是系統的基本功能，如輸入輸出信號、操作方式等；非功能性需求包括系統性能、成本、功耗、體積、重量等因素。浙江附近嵌入式開發商家

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