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機(jī)器人在出廠前，已經(jīng)通過設(shè)備進(jìn)行了零點(diǎn)標(biāo)定，標(biāo)定完成后，通過零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點(diǎn)位置，以防用戶使用不當(dāng)，造成的零點(diǎn)丟失。當(dāng)機(jī)器人因故障丟失零點(diǎn)位置，需要對(duì)機(jī)器人重新進(jìn)行機(jī)械零點(diǎn)的標(biāo)定，微動(dòng)模式下操縱機(jī)器人，使機(jī)器人各軸運(yùn)行到各軸零標(biāo)標(biāo)記對(duì)正處，然后進(jìn)入機(jī)器人示教盒零點(diǎn)信息界面，進(jìn)行記錄各軸坐標(biāo)的相關(guān)操作即可。各軸零標(biāo)位置請(qǐng)?jiān)斠奡F10-C1650機(jī)械使用說明書零點(diǎn)標(biāo)定。機(jī)器人在出廠前，已經(jīng)通過設(shè)備進(jìn)行了零點(diǎn)標(biāo)定，標(biāo)定完成后，通過零標(biāo)塊標(biāo)記各軸零點(diǎn)位置，以防用戶使用不當(dāng)，造成的零點(diǎn)丟失。當(dāng)機(jī)器人因故障丟失零點(diǎn)位置，需要對(duì)機(jī)器人重新進(jìn)行機(jī)械零點(diǎn)的標(biāo)定，微動(dòng)模式下操縱機(jī)器人，使機(jī)器人各軸運(yùn)行到各軸零標(biāo)...

在隧道工程鋼筋加工中，鋼筋加工輔助機(jī)器人憑借其靈活的空間適配能力，解決了隧道內(nèi)施工空間狹窄的難題。隧道工程的施工空間有限，尤其是在隧道內(nèi)部進(jìn)行鋼筋加工時(shí)，傳統(tǒng)大型加工設(shè)備難以進(jìn)入，人工加工又受空間限制，效率低下且精度難以保證。而鋼筋加工輔助機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)隧道空間大小進(jìn)行拆分和組裝，小范圍可在寬度2.5米、高度2米的狹窄空間內(nèi)正常作業(yè)。同時(shí)，機(jī)器人配備了可旋轉(zhuǎn)的作業(yè)臂，能夠在有限空間內(nèi)靈活調(diào)整加工角度，完成隧道拱架、襯砌等部位的鋼筋加工。在某山嶺隧道項(xiàng)目中，隧道內(nèi)部窄處只有2.8米，傳統(tǒng)加工設(shè)備無法進(jìn)入，采用鋼筋加工輔助機(jī)器人后，通過模塊化拆分進(jìn)入隧道，在內(nèi)部完成組裝后，只用3...

潤(rùn)滑油的檢查每運(yùn)轉(zhuǎn)5，000小時(shí)或毎隔1年，請(qǐng)測(cè)量減速機(jī)的潤(rùn)滑油鐵粉濃度。超出標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，有必要更換潤(rùn)滑油，請(qǐng)聯(lián)系本公司服務(wù)中心。檢查工具：潤(rùn)滑油鐵粉濃度計(jì)，推薦潤(rùn)滑油鐵粉濃度計(jì)：型號(hào)OM-810；潤(rùn)滑油的添加潤(rùn)滑油的加油口位置；潤(rùn)滑油的更換更換步驟如下：1)切斷電源。2)移去潤(rùn)滑油供排口的內(nèi)六角螺塞M10x1。3)提供新的潤(rùn)滑油，直至新的潤(rùn)滑油從排油口流出，使用指定類型的潤(rùn)滑油。如果使用了指定類型之外的其它潤(rùn)滑油，可能會(huì)損壞減速機(jī)或?qū)е缕渌鼏栴}，推薦使用潤(rùn)滑脂品牌：柴孚00號(hào)機(jī)器人減速機(jī)潤(rùn)滑脂。4)將內(nèi)六角螺塞裝到潤(rùn)滑油供排口上。湖南智能鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。成都地基...

在隧道工程鋼筋加工中，鋼筋加工輔助機(jī)器人憑借其靈活的空間適配能力，解決了隧道內(nèi)施工空間狹窄的難題。隧道工程的施工空間有限，尤其是在隧道內(nèi)部進(jìn)行鋼筋加工時(shí)，傳統(tǒng)大型加工設(shè)備難以進(jìn)入，人工加工又受空間限制，效率低下且精度難以保證。而鋼筋加工輔助機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)隧道空間大小進(jìn)行拆分和組裝，小范圍可在寬度2.5米、高度2米的狹窄空間內(nèi)正常作業(yè)。同時(shí)，機(jī)器人配備了可旋轉(zhuǎn)的作業(yè)臂，能夠在有限空間內(nèi)靈活調(diào)整加工角度，完成隧道拱架、襯砌等部位的鋼筋加工。在某山嶺隧道項(xiàng)目中，隧道內(nèi)部窄處只有2.8米，傳統(tǒng)加工設(shè)備無法進(jìn)入，采用鋼筋加工輔助機(jī)器人后，通過模塊化拆分進(jìn)入隧道，在內(nèi)部完成組裝后，只用3...

展望未來建筑行業(yè)的發(fā)展，鋼筋加工輔助機(jī)器人將朝著更智能、更集成、更柔性的方向發(fā)展，成為建筑工業(yè)化的重要設(shè)備之一。在智能化方面，未來的機(jī)器人將進(jìn)一步融合人工智能技術(shù)，具備自主規(guī)劃加工路徑、自主識(shí)別鋼筋缺陷的能力，無需人工輸入?yún)?shù)即可完成加工任務(wù)。在集成化方面，機(jī)器人將與鋼筋搬運(yùn)機(jī)器人、鋼筋裝配機(jī)器人等設(shè)備形成完整的自動(dòng)化生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)從鋼筋原材料到成品鋼筋骨架的全流程自動(dòng)化。在柔性化方面，機(jī)器人將采用更先進(jìn)的模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)不同項(xiàng)目的需求快速重組，適應(yīng)不同規(guī)模、不同類型建筑項(xiàng)目的加工需求。例如，未來在大型橋梁項(xiàng)目中，可將多臺(tái)機(jī)器人重組為大型加工生產(chǎn)線，批量加工大直徑鋼筋；在小型住宅項(xiàng)目中，可...

經(jīng)過多代技術(shù)迭代升級(jí)，新一代鋼筋加工輔助機(jī)器人在性能、效率和智能化水平上都有了提升。早期的鋼筋加工輔助機(jī)器人能完成簡(jiǎn)單的直線鋼筋切斷和彎曲，加工精度和效率有限，且需要人工輔助完成部分工序。而新一代機(jī)器人通過優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，采用了更先進(jìn)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，加工速度較上一代提升了25%，同時(shí)加工精度從±1毫米提升至±0.5毫米以內(nèi)。在智能化方面，新一代機(jī)器人引入了人工智能算法，能夠根據(jù)鋼筋的材質(zhì)、直徑自動(dòng)調(diào)整加工參數(shù)，例如加工高強(qiáng)度鋼筋時(shí)，會(huì)自動(dòng)增大彎曲力度，避免鋼筋斷裂；加工細(xì)直徑鋼筋時(shí)，會(huì)減小夾持力度，防止鋼筋變形。此外，新一代機(jī)器人還具備自主學(xué)習(xí)能力，可通過分析歷史加工數(shù)據(jù)，不斷優(yōu)化加工路徑，...

數(shù)都是直觀可測(cè)量的（產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置的參數(shù)：鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數(shù)量、焊接時(shí)間）。在產(chǎn)品規(guī)格無變化期間，設(shè)備通過3個(gè)實(shí)體按鈕即可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的全部準(zhǔn)備工作，后續(xù)設(shè)備將自動(dòng)跟隨鋼筋籠滾焊機(jī)的動(dòng)作進(jìn)行焊接，根據(jù)焊點(diǎn)大小焊接速度可100%跟隨滾焊機(jī)。且設(shè)備設(shè)計(jì)時(shí)按照7*24小時(shí)工作時(shí)間，極大的提高了生產(chǎn)效率，成為工程進(jìn)度推進(jìn)強(qiáng)有力的支持者。當(dāng)焊接完成后設(shè)備將自動(dòng)回到初始待機(jī)位置，正常焊接過程中可以無需人員留守。產(chǎn)品極強(qiáng)的智能化設(shè)計(jì)可極大的減少人員的誤操作，幾分鐘即可熟悉設(shè)備操作。成都固特機(jī)械有限公司堅(jiān)持用科技重塑一個(gè)行業(yè)的研發(fā)理念，在保證施工質(zhì)量的前提下通過提高產(chǎn)品的智能化程度從而簡(jiǎn)化人員操作步驟...

信息化是智能鋼筋加工配送中心的一大特色。用電腦或手機(jī)登錄信息化管理平臺(tái)，就能實(shí)時(shí)了解各個(gè)工序的鋼筋消耗、使用情況，實(shí)現(xiàn)鋼筋加工的遠(yuǎn)程監(jiān)控。利用鋼筋加工信息化管理平臺(tái)，不僅有效提升了生產(chǎn)效率，而且避免了信息加工、輸入錯(cuò)誤，解決了傳統(tǒng)管控的難題，提升了鋼筋加工標(biāo)準(zhǔn)化水平。鋼筋加工裝配行業(yè)蓄勢(shì)待發(fā)，預(yù)計(jì)將形成鋼筋加工機(jī)器人行業(yè)200億元潛在需求。在勞動(dòng)力成本上升、勞動(dòng)人口數(shù)量減少以及節(jié)能環(huán)保等多重壓力下，鋼筋加工配送模式將成為鋼筋加工行業(yè)必然選擇。貴州高速鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。新疆大型鋼筋加工機(jī)器人怎么樣長(zhǎng)假前的檢修：準(zhǔn)備長(zhǎng)期休假，切斷機(jī)器人電源前，請(qǐng)進(jìn)行如下檢修：1)確認(rèn)...

面對(duì)大規(guī)模住宅建設(shè)中的鋼筋加工需求，鋼筋加工輔助機(jī)器人展現(xiàn)出了強(qiáng)大的批量處理能力。大規(guī)模住宅項(xiàng)目通常需要在短時(shí)間內(nèi)加工大量規(guī)格統(tǒng)一的鋼筋，傳統(tǒng)人工加工模式下，由于工人操作速度不一、易出現(xiàn)疲勞，往往導(dǎo)致加工進(jìn)度滯后，甚至出現(xiàn)部分鋼筋規(guī)格不符的情況。而鋼筋加工輔助機(jī)器人可通過提前導(dǎo)入施工圖紙中的鋼筋參數(shù)，自動(dòng)生成加工方案，實(shí)現(xiàn)連續(xù)批量加工。例如在某住宅小區(qū)項(xiàng)目中，該項(xiàng)目需要加工直徑16毫米、長(zhǎng)度2.5米的鋼筋近2萬根，引入鋼筋加工輔助機(jī)器人后，機(jī)器人每天可連續(xù)加工1200根以上，用17天就完成了全部加工任務(wù)，而若采用傳統(tǒng)人工加工，至少需要20名工人工作25天才能完成。同時(shí)，機(jī)器人在批量加工過程...

焊接機(jī)頭位置為主機(jī)與鋼筋籠的相對(duì)位置。鋼筋籠直徑改變后需要進(jìn)行調(diào)整。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入：鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側(cè)直徑；繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸；鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù)。可通過設(shè)定焊接時(shí)間改變焊點(diǎn)大小。焊接機(jī)頭位置為主機(jī)與鋼筋籠的相對(duì)位置。鋼筋籠直徑改變后需要進(jìn)行調(diào)整。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入：鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側(cè)直徑；繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸；鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù)?？赏ㄟ^設(shè)定焊接時(shí)間改變焊點(diǎn)大小。貴州橋梁鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。河南大型鋼筋加工機(jī)器人修理 橋梁工程施工中，鋼筋加工輔助機(jī)器人憑借其出色的精度控制能力，為橋梁結(jié)構(gòu)安全提供了重要保障。橋梁建設(shè)對(duì)鋼筋加...

面對(duì)建筑施工中鋼筋規(guī)格多樣化的特點(diǎn)，鋼筋加工輔助機(jī)器人具備靈活的調(diào)整能力，可快速切換不同規(guī)格鋼筋的加工參數(shù)。建筑項(xiàng)目中往往需要加工多種規(guī)格的鋼筋，如直徑從8毫米到32毫米、長(zhǎng)度從0.5米到10米不等，傳統(tǒng)人工加工時(shí)，更換規(guī)格需要重新調(diào)整模具、測(cè)量尺寸，耗時(shí)較長(zhǎng)，影響加工效率。而鋼筋加工輔助機(jī)器人通過數(shù)控系統(tǒng)，可在幾分鐘內(nèi)完成加工參數(shù)的切換，無需手動(dòng)調(diào)整模具。例如，當(dāng)需要從加工直徑16毫米的鋼筋切換到直徑22毫米的鋼筋時(shí)，操作人員只需在操作界面上選擇對(duì)應(yīng)的規(guī)格，機(jī)器人會(huì)自動(dòng)調(diào)整夾爪的夾持力度、彎曲機(jī)的模具位置等參數(shù)，無需人工干預(yù)，切換過程只需2分鐘。在某綜合商業(yè)體項(xiàng)目中，該項(xiàng)目需要加工12種...

經(jīng)過多代技術(shù)迭代升級(jí)，新一代鋼筋加工輔助機(jī)器人在性能、效率和智能化水平上都有了提升。早期的鋼筋加工輔助機(jī)器人能完成簡(jiǎn)單的直線鋼筋切斷和彎曲，加工精度和效率有限，且需要人工輔助完成部分工序。而新一代機(jī)器人通過優(yōu)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，采用了更先進(jìn)的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，加工速度較上一代提升了25%，同時(shí)加工精度從±1毫米提升至±0.5毫米以內(nèi)。在智能化方面，新一代機(jī)器人引入了人工智能算法，能夠根據(jù)鋼筋的材質(zhì)、直徑自動(dòng)調(diào)整加工參數(shù)，例如加工高強(qiáng)度鋼筋時(shí)，會(huì)自動(dòng)增大彎曲力度，避免鋼筋斷裂；加工細(xì)直徑鋼筋時(shí)，會(huì)減小夾持力度，防止鋼筋變形。此外，新一代機(jī)器人還具備自主學(xué)習(xí)能力，可通過分析歷史加工數(shù)據(jù)，不斷優(yōu)化加工路徑，...

信息說明：1、焊接機(jī)頭出：焊接機(jī)頭整體往外移動(dòng)（通過氣缸控制）與機(jī)頭電動(dòng)出示有區(qū)別的。焊接機(jī)頭出的行程是固定的，機(jī)頭電動(dòng)出，行程是可以調(diào)節(jié)的。2、焊接機(jī)頭中間位：當(dāng)點(diǎn)擊此按鈕時(shí)焊接機(jī)頭可以用手來回運(yùn)動(dòng)，焊接機(jī)頭沒有固定。3、焊接機(jī)頭回：同焊接機(jī)頭出原理一樣只是方向相反。4、故障檢測(cè)：作用是設(shè)備自檢，檢測(cè)設(shè)備是否有故障，當(dāng)設(shè)備正常是會(huì)彈出彈窗顯示設(shè)備正常，如果設(shè)備出現(xiàn)問題，會(huì)報(bào)警顯示相應(yīng)的故障代碼，可以根據(jù)故障代碼判決故障，并檢修設(shè)備，檢修是請(qǐng)參考使用說明書里面的故障判斷與檢測(cè)。新疆大型鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。鋼筋自動(dòng)加工機(jī)器人推薦廠家FU2為控制電源用熔斷器，通過檢...

面對(duì)大規(guī)模住宅建設(shè)中的鋼筋加工需求，鋼筋加工輔助機(jī)器人展現(xiàn)出了強(qiáng)大的批量處理能力。大規(guī)模住宅項(xiàng)目通常需要在短時(shí)間內(nèi)加工大量規(guī)格統(tǒng)一的鋼筋，傳統(tǒng)人工加工模式下，由于工人操作速度不一、易出現(xiàn)疲勞，往往導(dǎo)致加工進(jìn)度滯后，甚至出現(xiàn)部分鋼筋規(guī)格不符的情況。而鋼筋加工輔助機(jī)器人可通過提前導(dǎo)入施工圖紙中的鋼筋參數(shù)，自動(dòng)生成加工方案，實(shí)現(xiàn)連續(xù)批量加工。例如在某住宅小區(qū)項(xiàng)目中，該項(xiàng)目需要加工直徑16毫米、長(zhǎng)度2.5米的鋼筋近2萬根，引入鋼筋加工輔助機(jī)器人后，機(jī)器人每天可連續(xù)加工1200根以上，用17天就完成了全部加工任務(wù)，而若采用傳統(tǒng)人工加工，至少需要20名工人工作25天才能完成。同時(shí)，機(jī)器人在批量加工過程...

設(shè)備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請(qǐng)仔細(xì)閱讀上圖，以確保設(shè)備的正常運(yùn)作。接線不正確可能造成設(shè)備出現(xiàn)故障或者不按預(yù)期方式動(dòng)作，導(dǎo)致?lián)p失。設(shè)備供電接入需要專業(yè)電工人員進(jìn)行操作，并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進(jìn)行檢查確認(rèn)無誤后方可進(jìn)行下一步測(cè)試。設(shè)備供電連接焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關(guān)電工資質(zhì)人員嚴(yán)禁私拉亂接。安裝要求：設(shè)備電纜連接前請(qǐng)仔細(xì)閱讀上圖，以確保設(shè)備的正常運(yùn)作。接線...

搭載智能控制系統(tǒng)的鋼筋加工輔助機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)了鋼筋加工的全自動(dòng)化操作，大幅減少了人工干預(yù)。該智能控制系統(tǒng)可通過對(duì)接BIM（建筑信息模型）系統(tǒng)，直接讀取施工圖紙中的鋼筋參數(shù)，自動(dòng)生成加工路徑和操作指令，無需人工手動(dòng)輸入?yún)?shù)。在加工過程中，機(jī)器人的傳感器會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)鋼筋的位置、溫度等信息，一旦發(fā)現(xiàn)參數(shù)偏差，會(huì)自動(dòng)調(diào)整加工動(dòng)作，確保加工精度。此外，智能控制系統(tǒng)還具備自我診斷功能，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)零件磨損、電路故障等問題時(shí)，會(huì)立即發(fā)出報(bào)警信號(hào)并顯示故障位置，方便維修人員快速處理。在某商業(yè)綜合體項(xiàng)目中，鋼筋加工輔助機(jī)器人通過對(duì)接項(xiàng)目BIM系統(tǒng)，直接獲取了近千種不同規(guī)格鋼筋的加工參數(shù)，...

在高鐵建設(shè)工程中，鋼筋加工輔助機(jī)器人憑借其高標(biāo)準(zhǔn)的加工能力，滿足了高鐵工程對(duì)鋼筋質(zhì)量的嚴(yán)苛要求。高鐵工程作為國(guó)家重要基礎(chǔ)設(shè)施，對(duì)鋼筋加工的精度、強(qiáng)度等指標(biāo)要求遠(yuǎn)高于普通建筑工程，例如高鐵軌道板的鋼筋，其彎曲角度誤差需控制在±0.3毫米以內(nèi)，鋼筋表面不得有任何劃痕或損傷，否則可能影響軌道的平順性和安全性。傳統(tǒng)人工加工根本無法達(dá)到如此高的標(biāo)準(zhǔn)，而鋼筋加工輔助機(jī)器人通過高精度伺服電機(jī)和激光檢測(cè)系統(tǒng)，能夠控制加工過程中的力度和角度，確保彎曲角度誤差在±0.2毫米以內(nèi)，同時(shí)采用柔性?shī)A爪夾持鋼筋，避免了鋼筋表面出現(xiàn)劃痕。在某高鐵項(xiàng)目中，使用鋼筋加工輔助機(jī)器人加工的軌道板鋼筋，經(jīng)過第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)，所...

控制電路接觸不良情況介紹：有IO信號(hào)不能輸入輸出，先排除系統(tǒng)故障后檢查對(duì)應(yīng)的電路連線。驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示號(hào)說明是電路連接有問題時(shí)檢查對(duì)應(yīng)的（L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線）電路連線。其中UVW和編碼器連線需要連接到機(jī)器人本體，所走的線路較長(zhǎng)容易出現(xiàn)斷路及接觸不良等問題，這種情況下需要分段排查故障，包括機(jī)器人電柜內(nèi)連線、電柜到本體連線、本體連線。其他的電路連線，根據(jù)具體的實(shí)際發(fā)生的情況來排查。控制電路接觸不良情況介紹：有IO信號(hào)不能輸入輸出，先排除系統(tǒng)故障后檢查對(duì)應(yīng)的電路連線。驅(qū)動(dòng)器報(bào)警顯示號(hào)說明是電路連接有問題時(shí)檢查對(duì)應(yīng)的（L1、L2、L3、U、V、W、編碼器連線）電路連線。其中UVW和...

機(jī)器人安全使用實(shí)施安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前，請(qǐng)務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產(chǎn)品。請(qǐng)?jiān)诔浞终莆赵O(shè)備知識(shí)、安全信息以及全部注意事項(xiàng)后，再行使用本產(chǎn)品。機(jī)器人安全使用實(shí)施安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前，請(qǐng)務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產(chǎn)品。請(qǐng)?jiān)诔浞终莆赵O(shè)備知識(shí)、安全信息以及全部注意事項(xiàng)后，再行使用本產(chǎn)品。機(jī)器人安全使用實(shí)施安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前，請(qǐng)務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產(chǎn)品。請(qǐng)?jiān)诔浞终莆赵O(shè)備知識(shí)、安全信息以及全部注意事項(xiàng)后，再行使用本產(chǎn)品。云南高速鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。湖南地基鋼筋加工輔助機(jī)器人批發(fā) 結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的鋼...

對(duì)機(jī)器人某一軸實(shí)施清零操作后，機(jī)器人此軸的零點(diǎn)會(huì)丟失，所以在清零前應(yīng)將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至原先定義的零點(diǎn)位置，或者在清零后將機(jī)器人運(yùn)動(dòng)至原先定義的零點(diǎn)，實(shí)施清零操作后，重新定義機(jī)器人零點(diǎn)方可運(yùn)行機(jī)器人。下面將講解示教器記錄零點(diǎn)的操作步驟：步驟一：電機(jī)CHAIFU圖標(biāo)，進(jìn)入“原點(diǎn)設(shè)定”如圖4.2；步驟二：將對(duì)應(yīng)的軸，安裝提示步驟設(shè)為校正點(diǎn)；步驟三：設(shè)置校正點(diǎn)后，檢查碼垛坐標(biāo)是否為0，如果設(shè)定成功，拍下示教器急停按鈕，然后急停復(fù)位，主電上電，報(bào)警。零點(diǎn)記錄成功。山東高速鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。湖南智能鋼筋加工機(jī)器人修理數(shù)都是直觀可測(cè)量的（產(chǎn)品調(diào)整后需設(shè)置的參數(shù)：鋼筋籠直徑、繞筋...

開機(jī)中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān)，確認(rèn)電柜各指示燈是否正確；2)手動(dòng)操作機(jī)器人前必須確認(rèn)機(jī)器人讀取的各軸位置是否與實(shí)際位置一致；3)手動(dòng)低速操作機(jī)器人各軸（以5%的速度運(yùn)行），確認(rèn)各軸零點(diǎn)與軟限位是否正常；4)在使用時(shí)，如遇停電而導(dǎo)致動(dòng)作停止一半而停止，需要立即關(guān)閉控制柜上電源開關(guān)，等恢復(fù)電源后方可開電源使用；5)使用中，如遇故障必須停電進(jìn)行排除故障，嚴(yán)禁自行拆解維修，及時(shí)通知調(diào)試人員。開機(jī)中應(yīng)做到1)開啟控制柜的主開關(guān)，確認(rèn)電柜各指示燈是否正確；2)手動(dòng)操作機(jī)器人前必須確認(rèn)機(jī)器人讀取的各軸位置是否與實(shí)際位置一致；3)手動(dòng)低速操作機(jī)器人各軸（以5%的速度運(yùn)行），確認(rèn)各軸零點(diǎn)與軟限位是否正常；...

FU2為控制電源用熔斷器，通過檢查FU1中保險(xiǎn)絲底座紅色指示燈是否會(huì)點(diǎn)亮來判斷保險(xiǎn)絲是否熔斷，如果熔斷則保險(xiǎn)絲底座FU1的紅色指示燈會(huì)點(diǎn)亮。在檢查出保險(xiǎn)絲熔斷后更換保險(xiǎn)絲，同時(shí)不要?jiǎng)幼鳈C(jī)器人，先檢查線路是否有短路以致保險(xiǎn)絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導(dǎo)致。F1保險(xiǎn)絲為控制電源保險(xiǎn)絲，當(dāng)控制器或24V沒有電時(shí)為F1保險(xiǎn)絲熔斷，同時(shí)可通過查看指示燈是否點(diǎn)亮，此時(shí)檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可。F2保險(xiǎn)絲為控制電源保險(xiǎn)絲，當(dāng)控制器或24Vpc沒有電時(shí)為F2保險(xiǎn)絲熔斷，同時(shí)可通過查看指示燈是否點(diǎn)亮，此時(shí)檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生，排查...

安裝要求：[滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人]必須水平安裝，安裝底座穩(wěn)定,牢固。安裝螺絲規(guī)格為M8x40,數(shù)量為20，螺釘需配備彈平墊，防止松動(dòng)。起吊前綁帶捆綁牢固，防止起吊打滑設(shè)備側(cè)翻造成人身傷害或者設(shè)備損壞，檢查設(shè)備各部件是否有相應(yīng)滑動(dòng)并做拉固；設(shè)備吊裝至靠近滾焊機(jī)時(shí)應(yīng)緩慢挪動(dòng)，防止設(shè)備相互碰撞造成損壞。保證上圖設(shè)備與滾焊機(jī)的相對(duì)位置，更換產(chǎn)品規(guī)格時(shí)可不再挪動(dòng)設(shè)備。安裝要求：[滾焊機(jī)自動(dòng)焊接機(jī)器人]必須水平安裝，安裝底座穩(wěn)定,牢固。安裝螺絲規(guī)格為M8x40,數(shù)量為20，螺釘需配備彈平墊，防止松動(dòng)。起吊前綁帶捆綁牢固，防止起吊打滑設(shè)備側(cè)翻造成人身傷害或者設(shè)備損壞，檢查設(shè)備各部件是否有相應(yīng)滑動(dòng)并做拉固；設(shè)...

“突發(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動(dòng)作突然變成高速動(dòng)作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作。3)因周邊設(shè)備等發(fā)生異常和程序錯(cuò)誤，啟動(dòng)了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因?qū)е庐惓?dòng)作。5)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動(dòng)作，卻執(zhí)行了高速動(dòng)作。7)機(jī)器人搬運(yùn)的工件掉落、散開。8)工件處于夾持、聯(lián)鎖待命的停止?fàn)顟B(tài)下，突然失去控制。9)相鄰或背后的機(jī)器人執(zhí)行了動(dòng)作?！巴话l(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動(dòng)作突然變成高速動(dòng)作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作。3)因周邊設(shè)備等發(fā)生異常和程序錯(cuò)誤，啟動(dòng)了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因?qū)е庐惓?dòng)作。5)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動(dòng)作，卻執(zhí)行了高速動(dòng)作。...

機(jī)器人安全使用實(shí)施安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前，請(qǐng)務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產(chǎn)品。請(qǐng)?jiān)诔浞终莆赵O(shè)備知識(shí)、安全信息以及全部注意事項(xiàng)后，再行使用本產(chǎn)品。機(jī)器人安全使用實(shí)施安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前，請(qǐng)務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產(chǎn)品。請(qǐng)?jiān)诔浞终莆赵O(shè)備知識(shí)、安全信息以及全部注意事項(xiàng)后，再行使用本產(chǎn)品。機(jī)器人安全使用實(shí)施安裝、運(yùn)轉(zhuǎn)、維修保養(yǎng)、檢修作業(yè)前，請(qǐng)務(wù)必熟讀本書及其它附屬文件，正確使用本產(chǎn)品。請(qǐng)?jiān)诔浞终莆赵O(shè)備知識(shí)、安全信息以及全部注意事項(xiàng)后，再行使用本產(chǎn)品。成都橋梁鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有限責(zé)任公司。四川全自動(dòng)數(shù)控彎箍接料機(jī)器人機(jī)器人檢修及大修為了使機(jī)...

自動(dòng)運(yùn)行應(yīng)做到1)自動(dòng)運(yùn)行程序前，必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點(diǎn)正確，低速（以5%的速度）手動(dòng)單步運(yùn)行到程序末點(diǎn)，確認(rèn)運(yùn)行無誤后，方可進(jìn)入自動(dòng)模式；以低速（以5%的速度）自動(dòng)運(yùn)行一遍后，方可進(jìn)入高速運(yùn)行；2)嚴(yán)禁開機(jī)后直接進(jìn)入高速自動(dòng)狀態(tài)；3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)器人沒有移動(dòng)就說明其程序已經(jīng)執(zhí)行完畢，此時(shí)機(jī)器人很有可能是在等待使其繼續(xù)移動(dòng)的輸入信號(hào)。自動(dòng)運(yùn)行應(yīng)做到1)自動(dòng)運(yùn)行程序前，必須確認(rèn)機(jī)器人零位與各程序點(diǎn)正確，低速（以5%的速度）手動(dòng)單步運(yùn)行到程序末點(diǎn)，確認(rèn)運(yùn)行無誤后，方可進(jìn)入自動(dòng)模式；以低速（以5%的速度）自動(dòng)運(yùn)行一遍后，方可進(jìn)入高速運(yùn)行；2)嚴(yán)禁開機(jī)后直接進(jìn)入高速自動(dòng)狀態(tài)；3)永遠(yuǎn)不要認(rèn)為機(jī)...

電纜連接點(diǎn)處接觸不良如何處理？電纜接觸不良可以在整個(gè)電柜的任何地方發(fā)生，這種情況下不易查找故障點(diǎn)，此處可以分為強(qiáng)電和弱點(diǎn)電路接觸不良。根本的解決辦法是通過查看電氣圖紙，應(yīng)用萬用表來測(cè)量發(fā)現(xiàn)問題，發(fā)現(xiàn)后需要重新連接電路來排除故障。主電路接觸不良表現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)器開抱閘后，驅(qū)動(dòng)器顯示面板上不會(huì)顯示8旋轉(zhuǎn)的指示，如果是單臺(tái)出現(xiàn)則檢查此驅(qū)動(dòng)器的主電路連接（L1、L2、L3），如果所有的都是則檢查在交流接觸器前面的電路。有時(shí)候驅(qū)動(dòng)器會(huì)報(bào)警，通過對(duì)應(yīng)的報(bào)警信息確認(rèn)后再排查解決。當(dāng)有一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器不能啟動(dòng)，而其他的驅(qū)動(dòng)器為正常時(shí)，為驅(qū)動(dòng)器的控制電（L1C、L2C）出現(xiàn)斷路。河南橋梁鋼筋加工輔助機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)...

機(jī)器人使用人員資格使用機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)的用戶應(yīng)確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過安全培訓(xùn)，并獲得勝任該工作的能力。培訓(xùn)比較好是采用教室與現(xiàn)場(chǎng)操作相結(jié)合的方式。培訓(xùn)的目的是要參加培訓(xùn)的人員了解到下列信息：安全元器件的用途和它們的功能；涉及健康和安全的規(guī)程；由于機(jī)器人或機(jī)器人系統(tǒng)的運(yùn)行所造成的各種危險(xiǎn)；與特定的機(jī)器人有關(guān)的工作任務(wù)和用途；安全的基本概念。機(jī)器人使用人員資格使用機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)的用戶應(yīng)確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過安全培訓(xùn)，并獲得勝任該工作的能力。培訓(xùn)比較好是采用教室與現(xiàn)場(chǎng)操作相結(jié)合的方式。培訓(xùn)的目的是要參加培訓(xùn)的人員了解到下列信息：安全元器件的用途和它們的功能；...

電纜連接點(diǎn)處接觸不良如何處理？電纜接觸不良可以在整個(gè)電柜的任何地方發(fā)生，這種情況下不易查找故障點(diǎn)，此處可以分為強(qiáng)電和弱點(diǎn)電路接觸不良。根本的解決辦法是通過查看電氣圖紙，應(yīng)用萬用表來測(cè)量發(fā)現(xiàn)問題，發(fā)現(xiàn)后需要重新連接電路來排除故障。主電路接觸不良表現(xiàn)在驅(qū)動(dòng)器開抱閘后，驅(qū)動(dòng)器顯示面板上不會(huì)顯示8旋轉(zhuǎn)的指示，如果是單臺(tái)出現(xiàn)則檢查此驅(qū)動(dòng)器的主電路連接（L1、L2、L3），如果所有的都是則檢查在交流接觸器前面的電路。有時(shí)候驅(qū)動(dòng)器會(huì)報(bào)警，通過對(duì)應(yīng)的報(bào)警信息確認(rèn)后再排查解決。當(dāng)有一臺(tái)驅(qū)動(dòng)器不能啟動(dòng)，而其他的驅(qū)動(dòng)器為正常時(shí)，為驅(qū)動(dòng)器的控制電（L1C、L2C）出現(xiàn)斷路。貴州數(shù)控鋼筋加工機(jī)器人購(gòu)買聯(lián)系成都固特機(jī)械有...

隨著國(guó)家對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施以及其他建筑質(zhì)量的要求日益嚴(yán)格，傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰，取而代之的是自動(dòng)化、專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化的加工工藝。在電腦上輸入鋼筋長(zhǎng)度、彎箍角度、彎箍速度等參數(shù)，點(diǎn)擊開啟按鈕，經(jīng)過機(jī)器人齒輪的帶動(dòng)、彎曲、切割，一條條鋼筋依次由條狀彎成方形。而在另一個(gè)區(qū)域，智能鋼筋自動(dòng)切斷機(jī)器人正將鋼筋進(jìn)行精確剪切、輸送、存儲(chǔ)和加工，形成自動(dòng)加工流水線，全程無需人員盯控。隨著國(guó)家對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施以及其他建筑質(zhì)量的要求日益嚴(yán)格，傳統(tǒng)的以工人手工為主的鋼筋加工模式正被逐步淘汰，取而代之的是自動(dòng)化、專業(yè)化、標(biāo)準(zhǔn)化的加工工藝。在電腦上輸入鋼筋長(zhǎng)度、彎箍角度、彎箍速度等參數(shù)，點(diǎn)擊開啟按鈕，經(jīng)過機(jī)器...