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焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要進行調(diào)整。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入：鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側(cè)直徑；繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸；鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù)。可通過設定焊接時間改變焊點大小。焊接機頭位置為主機與鋼筋籠的相對位置。鋼筋籠直徑改變后需要進行調(diào)整。待加工鋼筋籠的參數(shù)輸入：鋼筋籠直徑為鋼筋籠主筋外側(cè)直徑；繞筋直徑為繞筋的直徑尺寸；鋼筋根數(shù)為主筋根數(shù)。可通過設定焊接時間改變焊點大小。云南固特全自動數(shù)控彎箍接料機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。高速鋼筋加工機器人設備設備電池更換步驟：1）使控制裝置的主電源ON。2）按下緊急停止按鈕，鎖定機器人。3）卸下BJ1箱左側(cè)面的電池...

安裝要求：[滾焊機自動焊接機器人]必須水平安裝，安裝底座穩(wěn)定,牢固。安裝螺絲規(guī)格為M8x40,數(shù)量為20，螺釘需配備彈平墊，防止松動。起吊前綁帶捆綁牢固，防止起吊打滑設備側(cè)翻造成人身傷害或者設備損壞，檢查設備各部件是否有相應滑動并做拉固；設備吊裝至靠近滾焊機時應緩慢挪動，防止設備相互碰撞造成損壞。保證上圖設備與滾焊機的相對位置，更換產(chǎn)品規(guī)格時可不再挪動設備。安裝要求：[滾焊機自動焊接機器人]必須水平安裝，安裝底座穩(wěn)定,牢固。安裝螺絲規(guī)格為M8x40,數(shù)量為20，螺釘需配備彈平墊，防止松動。起吊前綁帶捆綁牢固，防止起吊打滑設備側(cè)翻造成人身傷害或者設備損壞，檢查設備各部件是否有相應滑動并做拉固；設...

定期檢修時的注意事項1)檢修作業(yè)必須由接受過本公司機器人學校維修保養(yǎng)培訓的人員進行。2)進行檢修作業(yè)之前，請對作業(yè)所需的零件、工具和圖紙進行確認。3)更換零件請使用本公司指定的零件。4)進行機器人本體的檢修時，請務必先切斷電源再進行作業(yè)。5)打開控制裝置的門時，請務必先切斷一次電源，并充分注意不要讓周圍的灰塵入內(nèi)。6)手觸摸控制裝置內(nèi)的零件時，須將油污等擦干凈后再進行。尤其是要觸摸印刷基板和連接器等部位時，應充分注意避免靜電放電等損壞IC零件。7)一邊操作機器人本體一邊進行檢修時，禁止進入動作范圍之內(nèi)。8)電壓測量應在指定部位進行，并充分注意防止觸電和接線短路。9)禁止同時進行機器人本體和控制...

面對高溫、嚴寒等惡劣施工環(huán)境，鋼筋加工輔助機器人依然能夠保持穩(wěn)定的作業(yè)性能，不受環(huán)境因素影響。在夏季高溫施工時，人工加工鋼筋容易出現(xiàn)中暑、疲勞等問題，導致加工效率下降、精度降低；而冬季嚴寒天氣下，鋼筋材質(zhì)變脆，人工彎曲時易出現(xiàn)斷裂，且工人操作靈活性下降，同樣影響加工質(zhì)量。鋼筋加工輔助機器人采用耐高溫、耐低溫的特種材料制作關鍵部件，可在-20℃至50℃的環(huán)境下正常作業(yè)。同時，機器人的液壓系統(tǒng)和電氣系統(tǒng)配備了溫度調(diào)節(jié)裝置，能夠在極端溫度下保持穩(wěn)定運行。在某夏季高溫地區(qū)的施工項目中，中午氣溫高達40℃以上，人工加工效率下降了60%，而鋼筋加工輔助機器人依然保持每小時加工80根鋼筋的效率，且加工精度未...

為減少鋼筋加工過程中的人工勞動強度，鋼筋加工輔助機器人承擔了大部分重體力和重復性工作，大幅改善了工人的工作環(huán)境。傳統(tǒng)鋼筋加工中，工人需要搬運沉重的鋼筋（單根直徑25毫米的鋼筋重量可達15公斤以上），每天搬運次數(shù)超過100次，長期下來容易引發(fā)腰傷、肩傷等職業(yè)病。而鋼筋加工輔助機器人配備了強力機械臂，可輕松搬運重量達50公斤的鋼筋，從整捆鋼筋的上料、定位到加工后的下料，全程無需人工搬運。同時，機器人還承擔了鋼筋彎曲、切斷等重復性工作，工人只需在一旁進行監(jiān)控和簡單操作，無需長時間重復同一動作。在某建筑施工企業(yè)的員工健康統(tǒng)計中，引入鋼筋加工輔助機器人后，從事鋼筋加工的工人職業(yè)病發(fā)生率從原來的12%降至...

特別需要注意的是，在實施焊機內(nèi)部或是外部等接頭端子之檢查時，必需把入力電源開關關閉后才可施行。定期做好檢測工作：比如查看焊機通電時，冷卻風扇之旋轉(zhuǎn)是否平順；是否有異常的振動，聲音和氣味發(fā)生；氣體是否有漏泄；電焊線的接頭及絕緣之包扎是否有松懈或剝落；焊接之電纜線及各接線部位是否有異常的發(fā)熱現(xiàn)象等。由于焊機是強迫風冷的，很容易從周圍吸入塵埃并積存于機內(nèi)。所以我們可以定期利用清潔干燥之壓縮空氣將焊機內(nèi)部的積塵吹拭。尤其是變壓器、電抗線圈及線圈卷間的空隙縫和功率半導體等部位要特別清拭干凈。成都大型鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。四川鋼筋加工機器人推薦廠家開機中應做到1)開啟控制柜的...

設備包含可滑動部件，出廠時已經(jīng)盡可能做好防護，對于滑動部件需要定期檢查其滑動是否順暢，若有卡阻應清理滑軌上的粉塵保持軌道清潔。設備前端為保證設備的防塵需求增加了鐵氟龍防塵膠帶，如若膠帶不再具有密封效果，需及時更換以減少設備內(nèi)部清潔次數(shù)，并保證設備長期可靠運行。定期保養(yǎng)和檢查，可以減少焊接故障的發(fā)生，雖然需要花費一些時間與精力，但是可使焊機的壽命延長，并能增進作業(yè)的效率，確保焊機的性能及提高安全性。是焊接工作中不可忽視一項重要內(nèi)容。新疆滾焊機自動焊接機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。河南鋼筋加工輔助機器人保養(yǎng)數(shù)都是直觀可測量的（產(chǎn)品調(diào)整后需設置的參數(shù)：鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數(shù)量、焊接時...

2號焊機焊接:“自動焊接關”的情況下，按鈕為點動開關，就是根據(jù)按的時間的長度焊接相應的時間，當“自動焊接開”的情況下，點一下此按鈕，焊機會根據(jù)手動頁面設置的焊接時間焊接.自動焊接開與關的切換以及焊接時間的設置在手動頁面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動參數(shù)設置”里面進行相應的調(diào)試。2號焊機焊接:“自動焊接關”的情況下，按鈕為點動開關，就是根據(jù)按的時間的長度焊接相應的時間，當“自動焊接開”的情況下，點一下此按鈕，焊機會根據(jù)手動頁面設置的焊接時間焊接.自動焊接開與關的切換以及焊接時間的設置在手動頁面“焊槍位置調(diào)節(jié)”或者“手動參數(shù)設置”里面進行相應的調(diào)試。天津滾焊機自動焊接機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任...

信息化是智能鋼筋加工配送中心的一大特色。用電腦或手機登錄信息化管理平臺，就能實時了解各個工序的鋼筋消耗、使用情況，實現(xiàn)鋼筋加工的遠程監(jiān)控。利用鋼筋加工信息化管理平臺，不僅有效提升了生產(chǎn)效率，而且避免了信息加工、輸入錯誤，解決了傳統(tǒng)管控的難題，提升了鋼筋加工標準化水平。鋼筋加工裝配行業(yè)蓄勢待發(fā)，預計將形成鋼筋加工機器人行業(yè)200億元潛在需求。在勞動力成本上升、勞動人口數(shù)量減少以及節(jié)能環(huán)保等多重壓力下，鋼筋加工配送模式將成為鋼筋加工行業(yè)必然選擇。河南滾焊機自動焊接機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。云南全自動數(shù)控彎箍接料機器人定期檢查電力配線的接線部位。入力側(cè)、出力側(cè)等端子，以及外部配線的接線...

焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關電工資質(zhì)人員嚴禁私拉亂接。安裝要求：設備電纜連接前請仔細閱讀上圖，以確保設備的正常運作。接線不正確可能造成設備出現(xiàn)故障或者不按預期方式動作，導致?lián)p失。設備供電接入需要專業(yè)電工人員進行操作，并確保接線的安全可靠。所有線纜連接完畢后需進行檢查確認無誤后方可進行下一步測試。焊接電源采用三相四線380V供電，滾焊機自動焊接機器人采用兩相220V供電；供電線路連接屬于特殊工種，非相關電工資質(zhì)人員嚴禁私拉亂接。安裝要求：設備電纜連接前請仔細閱讀上圖，以確保設備的正常運作。接線不正確可能造成設備出現(xiàn)故...

在高空鋼筋作業(yè)場景下，鋼筋加工輔助機器人有效降低了施工過程中的安全風險。傳統(tǒng)高空鋼筋加工時，工人需要在腳手架或操作平臺上完成鋼筋的搬運、加工等操作，不僅勞動強度大，而且存在高空墜落、鋼筋墜落等安全隱患，每年因高空鋼筋作業(yè)引發(fā)的安全事故占建筑施工事故的比例較高。而鋼筋加工輔助機器人可通過吊裝設備部署在高空作業(yè)平臺，操作人員在地面通過遙控器即可完成全部加工操作，無需直接在高空作業(yè)。此外，機器人配備了防墜落裝置和緊急制動系統(tǒng)，即使在高空遇到突發(fā)情況，也能迅速鎖定設備和加工中的鋼筋，避免安全事故發(fā)生。在某超高層建筑項目中，使用鋼筋加工輔助機器人完成30層以上的樓板鋼筋加工，整個過程中操作人員均在地面控...

在鄉(xiāng)村建設項目里，鋼筋加工輔助機器人憑借其適應復雜施工條件的能力，為鄉(xiāng)村建筑質(zhì)量提升提供了助力。鄉(xiāng)村建設項目往往施工場地簡陋、電力供應不穩(wěn)定，且所需鋼筋規(guī)格多樣但批量較小，傳統(tǒng)大型加工設備難以適應，人工加工又質(zhì)量難以保證。而鋼筋加工輔助機器人采用了便攜式設計，重量較輕，可通過小型車輛運輸至鄉(xiāng)村施工現(xiàn)場，同時配備了可適應電壓波動的電源系統(tǒng)，在電壓不穩(wěn)定的情況下依然能夠正常作業(yè)。針對鄉(xiāng)村項目鋼筋批量小、規(guī)格多的特點，機器人可快速切換加工參數(shù)，即使是小批量的特殊規(guī)格鋼筋，也能高效加工。在某鄉(xiāng)村振興住宅項目中，項目需要加工8種不同規(guī)格的鋼筋，每種規(guī)格只需50-100根，鋼筋加工輔助機器人在現(xiàn)場完成了全...

在鄉(xiāng)村建設項目里，鋼筋加工輔助機器人憑借其適應復雜施工條件的能力，為鄉(xiāng)村建筑質(zhì)量提升提供了助力。鄉(xiāng)村建設項目往往施工場地簡陋、電力供應不穩(wěn)定，且所需鋼筋規(guī)格多樣但批量較小，傳統(tǒng)大型加工設備難以適應，人工加工又質(zhì)量難以保證。而鋼筋加工輔助機器人采用了便攜式設計，重量較輕，可通過小型車輛運輸至鄉(xiāng)村施工現(xiàn)場，同時配備了可適應電壓波動的電源系統(tǒng)，在電壓不穩(wěn)定的情況下依然能夠正常作業(yè)。針對鄉(xiāng)村項目鋼筋批量小、規(guī)格多的特點，機器人可快速切換加工參數(shù)，即使是小批量的特殊規(guī)格鋼筋，也能高效加工。在某鄉(xiāng)村振興住宅項目中，項目需要加工8種不同規(guī)格的鋼筋，每種規(guī)格只需50-100根，鋼筋加工輔助機器人在現(xiàn)場完成了全...

對機器人某一軸實施清零操作后，機器人此軸的零點會丟失，所以在清零前應將機器人運動至原先定義的零點位置，或者在清零后將機器人運動至原先定義的零點，實施清零操作后，重新定義機器人零點方可運行機器人。下面將講解示教器記錄零點的操作步驟：步驟一：電機CHAIFU圖標，進入“原點設定”如圖4.2；步驟二：將對應的軸，安裝提示步驟設為校正點；步驟三：設置校正點后，檢查碼垛坐標是否為0，如果設定成功，拍下示教器急停按鈕，然后急停復位，主電上電，報警。零點記錄成功。云南橋梁鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。云南高速鋼筋加工輔助機器人定期檢修注意事項：檢修、更換零件時，應遵守以下注意事項，安全作業(yè)...

為減少鋼筋加工過程中的人工勞動強度，鋼筋加工輔助機器人承擔了大部分重體力和重復性工作，大幅改善了工人的工作環(huán)境。傳統(tǒng)鋼筋加工中，工人需要搬運沉重的鋼筋（單根直徑25毫米的鋼筋重量可達15公斤以上），每天搬運次數(shù)超過100次，長期下來容易引發(fā)腰傷、肩傷等職業(yè)病。而鋼筋加工輔助機器人配備了強力機械臂，可輕松搬運重量達50公斤的鋼筋，從整捆鋼筋的上料、定位到加工后的下料，全程無需人工搬運。同時，機器人還承擔了鋼筋彎曲、切斷等重復性工作，工人只需在一旁進行監(jiān)控和簡單操作，無需長時間重復同一動作。在某建筑施工企業(yè)的員工健康統(tǒng)計中，引入鋼筋加工輔助機器人后，從事鋼筋加工的工人職業(yè)病發(fā)生率從原來的12%降至...

針對中小建筑企業(yè)的需求，鋼筋加工輔助機器人在操作便捷性上進行了優(yōu)化，降低了企業(yè)的使用門檻。中小建筑企業(yè)的操作人員往往缺乏專業(yè)的數(shù)控設備操作經(jīng)驗，傳統(tǒng)大型自動化設備操作復雜，需要專業(yè)培訓才能上崗，增加了企業(yè)的培訓成本。而鋼筋加工輔助機器人配備了可視化操作界面，操作人員只需通過觸摸屏選擇鋼筋規(guī)格、輸入加工參數(shù)，機器人即可自動完成加工操作，無需專業(yè)的數(shù)控知識。同時，機器人還提供了常見鋼筋加工的預設模板，如樓板鋼筋、梁鋼筋等，操作人員只需選擇對應的模板，即可快速生成加工方案，進一步簡化了操作流程。在某中小建筑企業(yè)中，一名具備基礎鋼筋加工經(jīng)驗的工人，經(jīng)過1天的簡單培訓后，就能熟練操作鋼筋加工輔助機器人，...

設備電池更換步驟：1）使控制裝置的主電源ON。2）按下緊急停止按鈕，鎖定機器人。3）卸下BJ1箱左側(cè)面的電池組安裝板的安裝螺栓(4個M6)，如圖5.2所示。4）卸下電池連接器：1軸—6軸。5）拆下電壓不足的電池，將新的電池插入電池包，連接電池連接器。6）將電池組安裝板放回原來位置，用安裝螺栓(4-M6)固定。7）使控制裝置的電源OFF后，重新置于ON?4、更換電池后的操作：一般按照上述順序操作，重新上電即可，若有操作不當位置丟失，需要進行編碼器清零操作。湖南地基鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。四川全自動鋼筋加工機器人廠家直銷在鋼結(jié)構(gòu)建筑施工中，鋼筋加工輔助機器人在鋼筋連接部...

定期檢修注意事項：檢修、更換零件時，應遵守以下注意事項，安全作業(yè)。1)更換零件時，請先切斷一次電源，5分鐘后再進行作業(yè)。（切斷一次電源后的5分鐘內(nèi)，請勿打開控制裝置的門）。此外，請勿用潮濕的手進行作業(yè)。2)更換作業(yè)必須由接受過本公司機器人學校維修保養(yǎng)培訓的人員進行。3)作業(yè)人員的身體（手）和控制裝置的“GND端子”必須保持電氣短路，應在同電位下進行作業(yè)。4)更換時，切勿損壞連接線纜。此外，請勿觸摸印刷基板的電子零件及線路、連接器的觸點部分（應手持印刷基板的）。固特全自動數(shù)控彎箍接料機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。新疆機場鋼筋加工輔助機器人修理隨著國家對基礎設施以及其他建筑質(zhì)量的要求日益...

對機器人某一軸實施清零操作后，機器人此軸的零點會丟失，所以在清零前應將機器人運動至原先定義的零點位置，或者在清零后將機器人運動至原先定義的零點，實施清零操作后，重新定義機器人零點方可運行機器人。下面將講解示教器記錄零點的操作步驟：步驟一：電機CHAIFU圖標，進入“原點設定”如圖4.2；步驟二：將對應的軸，安裝提示步驟設為校正點；步驟三：設置校正點后，檢查碼垛坐標是否為0，如果設定成功，拍下示教器急停按鈕，然后急停復位，主電上電，報警。零點記錄成功。云南橋梁鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。貴州全自動鋼筋加工機器人批發(fā)價格設備調(diào)試：設備安裝到固定位置，所有管線連接完畢，經(jīng)檢查...

“突發(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作。3)因周邊設備等發(fā)生異常和程序錯誤，啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因?qū)е庐惓幼鳌?)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動作，卻執(zhí)行了高速動作。7)機器人搬運的工件掉落、散開。8)工件處于夾持、聯(lián)鎖待命的停止狀態(tài)下，突然失去控制。9)相鄰或背后的機器人執(zhí)行了動作。“突發(fā)情況”一般有以下幾種:1)低速動作突然變成高速動作。2)其他作業(yè)人員執(zhí)行了操作。3)因周邊設備等發(fā)生異常和程序錯誤，啟動了不同的程序。4)因噪聲、故障、缺陷等原因?qū)е庐惓幼鳌?)誤操作。6)原想以低速再生執(zhí)行動作，卻執(zhí)行了高速動作。...

面對大規(guī)模住宅建設中的鋼筋加工需求，鋼筋加工輔助機器人展現(xiàn)出了強大的批量處理能力。大規(guī)模住宅項目通常需要在短時間內(nèi)加工大量規(guī)格統(tǒng)一的鋼筋，傳統(tǒng)人工加工模式下，由于工人操作速度不一、易出現(xiàn)疲勞，往往導致加工進度滯后，甚至出現(xiàn)部分鋼筋規(guī)格不符的情況。而鋼筋加工輔助機器人可通過提前導入施工圖紙中的鋼筋參數(shù)，自動生成加工方案，實現(xiàn)連續(xù)批量加工。例如在某住宅小區(qū)項目中，該項目需要加工直徑16毫米、長度2.5米的鋼筋近2萬根，引入鋼筋加工輔助機器人后，機器人每天可連續(xù)加工1200根以上，用17天就完成了全部加工任務，而若采用傳統(tǒng)人工加工，至少需要20名工人工作25天才能完成。同時，機器人在批量加工過程中，...

本公司開發(fā)的本款鋼筋籠自動焊接機器人，充分的考慮了用戶使用的安全、舒適、簡單便捷的需求。充分考慮工程現(xiàn)場操作工人的操作習慣和新產(chǎn)品需要快速上手使用的情景，對設備操作做了特別優(yōu)化。設備調(diào)試完成后，所有后期更換產(chǎn)品類型需輸入的參數(shù)都是直觀可測量的（產(chǎn)品調(diào)整后需設置的參數(shù)：鋼筋籠直徑、繞筋直徑、主筋數(shù)量、焊接時間）。在產(chǎn)品規(guī)格無變化期間，設備通過3個實體按鈕即可實現(xiàn)設備的全部準備工作，后續(xù)設備將自動跟隨鋼筋籠滾焊機的動作進行焊接，根據(jù)焊點大小焊接速度可100%跟隨滾焊機。且設備設計時按照7*24小時工作時間，極大的提高了生產(chǎn)效率，成為工程進度推進強有力的支持者。成都大型鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特...

維修保養(yǎng)零件清單1）保存溫度：-10～+50℃長期保存時，為了維持其可靠性，應將環(huán)境溫度控制在35±10℃范圍內(nèi)。應避免急劇的溫度變化(10℃/小時以上)。2）保存濕度：20～85%RH長期保存時，為了維持其可靠性，應將環(huán)境濕度控制在45～65%范圍內(nèi)。保存時應防止結(jié)露或發(fā)霉。3）防靜電極端干燥的保存條件下，容易產(chǎn)生靜電，這些靜電放電時會導致半導體破壞。請裝入防靜電袋保管。4）其它環(huán)境條件應保存在無有毒氣體、無塵環(huán)境中。保存期間禁止在其上放置重物。河南房建鋼筋加工輔助機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。四川橋梁鋼筋加工輔助機器人廠家直銷機器人檢修及大修為了使機器人能夠長期保持較高的性能，必...

潤滑油的檢查每運轉(zhuǎn)5，000小時或毎隔1年，請測量減速機的潤滑油鐵粉濃度。超出標準值時，有必要更換潤滑油，請聯(lián)系本公司服務中心。檢查工具：潤滑油鐵粉濃度計，推薦潤滑油鐵粉濃度計：型號OM-810；潤滑油的添加潤滑油的加油口位置；潤滑油的更換更換步驟如下：1)切斷電源。2)移去潤滑油供排口的內(nèi)六角螺塞M10x1。3)提供新的潤滑油，直至新的潤滑油從排油口流出，使用指定類型的潤滑油。如果使用了指定類型之外的其它潤滑油，可能會損壞減速機或?qū)е缕渌鼏栴}，推薦使用潤滑脂品牌：柴孚00號機器人減速機潤滑脂。4)將內(nèi)六角螺塞裝到潤滑油供排口上。天津數(shù)控鋼筋加工機器人購買聯(lián)系成都固特機械有限責任公司。河南機場...

長假前的檢修：準備長期休假，切斷機器人電源前，請進行如下檢修：1)確認驅(qū)動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯誤，請更換電池。如果沒有及時更換，導致編碼器數(shù)據(jù)丟失，則需要進行編碼器復位及編碼器修正的作業(yè)。更換時，請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關閉。長假前的檢修：準備長期休假，切斷機器人電源前，請進行如下檢修：1)確認驅(qū)動器是否顯示有“E42”：編碼器電池電壓太低，如果顯示該錯誤，請更換電池。如果沒有及時更換，導致編碼器數(shù)據(jù)丟失，則需要進行編碼器復位及編碼器修正的作業(yè)。更換時，請參考“4.1.5章節(jié)”。2)請確認控制裝置的門以及鎖定插鍵已經(jīng)關...

機器人使用人員資格使用機器人及機器人系統(tǒng)的用戶應確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過安全培訓，并獲得勝任該工作的能力。培訓比較好是采用教室與現(xiàn)場操作相結(jié)合的方式。培訓的目的是要參加培訓的人員了解到下列信息：安全元器件的用途和它們的功能；涉及健康和安全的規(guī)程；由于機器人或機器人系統(tǒng)的運行所造成的各種危險；與特定的機器人有關的工作任務和用途；安全的基本概念。機器人使用人員資格使用機器人及機器人系統(tǒng)的用戶應確保其編程人員、操作人員、維修人員參加過安全培訓，并獲得勝任該工作的能力。培訓比較好是采用教室與現(xiàn)場操作相結(jié)合的方式。培訓的目的是要參加培訓的人員了解到下列信息：安全元器件的用途和它們的功能；...

在住宅建設項目里，鋼筋加工輔助機器人通過優(yōu)化加工流程，為項目施工進度提供了有力保障。住宅建設項目通常工期緊張，鋼筋加工作為前期關鍵工序，其進度直接影響后續(xù)的混凝土澆筑、主體結(jié)構(gòu)施工等環(huán)節(jié)。傳統(tǒng)人工加工時，由于工序繁瑣（需先調(diào)直、再切斷、然后彎曲），且各工序之間銜接不暢，往往導致加工進度滯后。而鋼筋加工輔助機器人集成了調(diào)直、切斷、彎曲等多種功能，可實現(xiàn)鋼筋的一站式加工，無需在不同設備之間搬運鋼筋，大幅縮短了加工流程。例如在某高層住宅項目中，傳統(tǒng)人工加工一根長度3米、需要彎曲2個角度的鋼筋，需要經(jīng)過調(diào)直（5分鐘）、切斷（2分鐘）、彎曲（8分鐘）三個工序，共15分鐘，而鋼筋加工輔助機器人只需4分鐘就...

FU2為控制電源用熔斷器，通過檢查FU1中保險絲底座紅色指示燈是否會點亮來判斷保險絲是否熔斷，如果熔斷則保險絲底座FU1的紅色指示燈會點亮。在檢查出保險絲熔斷后更換保險絲，同時不要動作機器人，先檢查線路是否有短路以致保險絲熔斷，如果排查沒有則正常使用就行，熔斷可能是過沖電流導致。F1保險絲為控制電源保險絲，當控制器或24V沒有電時為F1保險絲熔斷，同時可通過查看指示燈是否點亮，此時檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生，排查完后更換6.3A的插拔熔絲即可。F2保險絲為控制電源保險絲，當控制器或24Vpc沒有電時為F2保險絲熔斷，同時可通過查看指示燈是否點亮，此時檢查電路是否有與地短路的情況發(fā)生，排查...

命令與回授超過比較大誤差/靜止時命令與回授超過比較大誤差出現(xiàn)原因：此類報警也有可能其它軸報警。命令值與編碼器回授值過大。/靜止時命令與回授超過比較大誤差。解決方法：1）在齒輪比頁檢查參數(shù)：移動時比較大落后（u）,此參數(shù)一般設為20000。設太小是不對的。靜止時比較大落后（u），此參數(shù)一般設為500。2）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標與命令坐標是相反增加或減少。此情況，可通過勾選或取消勾選回授反向解決。3）在齒輪比頁查看該軸的回授坐標值為0。此情況，需要檢查軸控線（15PIN）插頭的線，脈沖線是否焊錯或者虛焊。4）在齒輪比頁查看該軸的回授值和命令值都有變化，且一個變化大，一個變化小。此情況，需要檢...

與傳統(tǒng)人工鋼筋加工相比，鋼筋加工輔助機器人在長期使用中展現(xiàn)出了成本節(jié)約優(yōu)勢。傳統(tǒng)人工加工的成本主要包括人工工資、培訓費用以及因加工誤差導致的材料浪費費用。以一個年加工1000噸鋼筋的項目為例，傳統(tǒng)模式需要聘請8名鋼筋工人，年薪支出約60萬元，同時因加工誤差導致的鋼筋浪費率約5%，每年浪費材料成本約15萬元。而引入鋼筋加工輔助機器人后，需2名操作員，年薪支出約20萬元，機器人的加工誤差率低于1%，每年材料浪費成本只有3萬元，此外機器人的維護成本每年約5萬元，綜合計算每年可節(jié)約成本47萬元。鋼筋加工輔助機器人的使用壽命可達8-10年，長期使用下來，成本節(jié)約效果更為明顯。在某建筑企業(yè)的統(tǒng)計數(shù)據(jù)中，引...