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設計選型時應從實際應用的要求出發，合理選用所需的運算功能。大多數應用場合，只需要邏輯運算和計時計數功能，有些應用需要數據傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數運算，數值轉換和PID運算等。要顯示數據時需要譯碼和編碼等運算。 [5]2、控制功能控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等，應根據控制要求確定。可編程邏輯控制器主要用于順序邏輯控制，因此，大多數場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用**的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高可編程邏輯控制器的處理速度和節省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數器、帶速度補償的模擬單元、ASC碼轉...

例如：用電子電路記錄從自動生產線上輸出的零件數目時，每送出一個零件便給電子電路一個信號，使之記1，而平時沒有零件送出時加給電子電路的信號是0，所在為記數。可見，零件數目這個信號無論在時間上還是在數量上都是不連續的，因此他是一個數字信號。**小的數量單位就是1個。 [5]2、模擬量在時間上或數值上都是連續的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號叫模擬信號。把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路。 [5]例如：熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于模擬信號，因為在任何情況下被測溫度都不可能發生突跳，所以測得的電壓信號無論在時間上還是在數量上都是連續的。而且，這個電壓信號在連續變化過程中的任何一個取值都是...

可編程序控制器的產生20世紀60年代，由于小型計算機的出現和大規模生產及多機群控的發展，人們曾試圖用小型計算機來實現工業控制，代替傳統的繼電接觸器控制。但采用小型計算機實現工業控制價格昂貴，輸入、輸出電路不匹配，編程技術復雜，因而沒能得到推廣和應用。20世紀60年代末期，美國汽車制造工業競爭激烈，為了適應生產工藝不斷更新的需要，在1968年美國通用汽車公司首先公開招標，對控制系統提出的具體要求基本為①它的繼電控制系統設計周期短，更改容易，接線簡單，成本低；②它能把計算機的功能和繼電器控制系統結合起來。但編程又比計算機簡單易學、操作方便；③系統通用性強。解算的結果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用...

當可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。 [5]輸入采樣可編程邏輯控制器(2張)在輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸...

可編程序控制器的特點（1）可靠性高，抗抗干擾能力強（平均無故障時間一般可達3—5萬小時）（2）維修方便（3）靈活、通用（4）功能完善（5）接線簡單可編程序控制器（6）編程簡單，使用方便可編程序控制器的工作原理PLC的工作原理就是無限循環掃描，掃描過程是，初始化處理；處理輸入信號階段；程序處理階段；處理輸出信號階段。掃描周期過程是T=（讀入一點時間*點數）+（運算速度*程序步數）+故障診斷時間。可編程序控制器的性能（1）工作環境，一般PLC的工作的溫度為0攝氏度到55攝氏度，比較高為60攝氏度，存儲溫度為-20攝氏度至+85攝氏度；相對溫度為5%~95%。（空氣條件，周圍不能混有可然性，易爆性和...

五種標準化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結構文本（ST）兩種文本語言。選用的編程語言應遵守其標準（IEC6113123），同時，還應支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以滿足特殊控制場合的控制要求。 [5]5、診斷功能可編程邏輯控制器的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，軟件診斷分內診斷和外診斷。通過軟件對PLC內部的性能和功能進行診斷是內診斷，通過軟件對可編程邏輯控制器的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷。 [5]編程器用于用戶程序的編制，調試檢查和監視，還...

①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，這種方式減少了外界干擾的影響。 [5]②PLC的工作過程是循環掃描的過程，循環掃描時間的長短取決于指令執行速度、用戶程序的長度等因素。 [5]③輸出對輸入的影響有滯后現象。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式，當采樣階段結束后，輸入狀態的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收，因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環周期的長短。此外，影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等。 [5]具有通用性強、使用方便、適應面廣、可靠性高、抗干擾能力強、編程簡單等特點。嘉定區質量PLC控制24小時服務設計選型時應從實際應用的要求出發，合理選用所需的運算...

早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器，后來隨著不斷地發展，這些當初功能簡單的計算機模塊已經有了包括邏輯控制、時序控制、模擬控制、多機通信等各類功能，名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的簡寫PC與個人電腦(Personal Computer)的簡寫相***，加上習慣的原因，人們還是經常使用可編程邏輯控制器這一稱呼，并仍使用PLC這一縮寫。 [2]工業上使用的可編程邏輯控制器已經相當或接近于一臺緊湊型電腦的主機，其在擴展性和可靠性方面的優勢使其被廣泛應用于各類工業控制領域。不管是在計算機直接控制系統還是集中分散式控...

安裝方式PLC系統的安裝方式分為集中式、遠程I/O式以及多臺PLC聯網的分布式。 [5]集中式不需要設置驅動遠程I/O硬件，系統反應快、成本低；遠程I/O式適用于大型系統，系統的裝置分布范圍很廣，遠程I/O可以分散安裝在現場裝置附近，連線短，但需要增設驅動器和遠程I/O電源；多臺PLC聯網的分布式適用于多臺設備分別**控制，又要相互聯系的場合，可以選用小型PLC，但必須要附加通訊模塊。 [5]功能要求一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數等功能，對于只需要開關量控制的設備都可滿足。 [循環掃描，一周期掃描時間為10ms左右，因此PLC故障率低，不易壞，可靠性高。間。金山區比較好的PLC...

由于這些控制和監視的要求，使PLC發展成了取代繼電器線路和進行順序控制為主的產品。PLC廠家在原來CPU模板上提逐漸增加了各種通訊接口，現場總線技術及以太網技術也同步發展，使PLC的應用范圍越來越***。 PLC具有穩定可靠、價格便宜、功能齊全、應用靈活方便、操作維護方便的優點，這是它能持久的占有市場的根本原因。 [5]PLC控制器本身的硬件采用積木式結構，有母板，數字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板，條形碼識別模板等模塊，用戶可以根據需要采用在母板上擴展或者利用總線技術配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數量。 [5]解算的結果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。浦東新區多...

可編程邏輯控制器的診斷功能的強弱，直接影響對操作和維護人員技術能力的要求，并影響平均維修時間。 [5]6、處理速度可編程邏輯控制器采用掃描方式工作。從實時性要求來看，處理速度應越快越好，如果信號持續時間小于掃描時間，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號，造成信號數據的丟失。 [5]處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質量等有關。可編程邏輯控制器接點的響應快、速度高，每條二進制指令執行時間約0.2～0.4Ls，因此能適應控制要求高、相應要求快的應用需要。掃描周期（處理器掃描周期）應滿足：小型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.5ms/K；大中型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.2ms/...

(6)運行速度快。由于PLC的控制是由程序控制執行的，因而不論其可靠性還是運行速度，都是繼電器邏輯控制無法相比的。 [8]近年來，微處理器的使用，特別是隨著單片機大量采用，**增強了PLC的能力，并且使PLC與微型機控制系統之間的差別越來越小，特別是***PLC更是如此。 [8]在制造工業中存在大量的開關量為主的開環的順序控制，它按照邏輯條件進行順序動作和按照時序動作;另外還有與順序、時序無關的按照邏輯關系進行連鎖保護動作的控制;以及大量的開關量、脈沖量、計時、計數器、模擬量的越限報警等狀態量為主的—離散量的數據采集監視。PLC在工作過程中，主要完成六個模塊的處理。青浦區本地PLC控制貨源充足...

什么是開關量?什么是模擬量?開關量*有兩種相反的工作狀態，例如高電平和低電平，繼電器線圈的通電和斷電，觸電的接通和斷開，PLC可以直接輸入和輸出開關量信號。有的PLC（例如西門子的S7系列）將開關量稱為數字量。模擬量是連續變化的物理量，例如電壓，溫度，壓力和轉速等PLC，不能直接處理模擬量，需要用模擬量輸入模塊中的A/D轉換器，將模擬量轉換為與輸入信號成正比的數字量。PLC中的數字量（例如PID控制器的輸出）需要用模擬量輸出模塊中的D/A轉換器將它們轉換為與相應數字成比例電壓或電流，供外部執行機構（例如電動調節閥或變頻器）使用。它能把計算機的功能和繼電器控制系統結合起來。但編程又比計算機簡單易...

熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關的編程語言有利于縮短編程時間，因此，工程設計選型和估算時，應詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作，然后根據控制要求，估算輸入輸出點數、所需存儲器容量、確定可編程邏輯控制器的功能、外部設備特性等，***選擇有較高性能價格比的可編程邏輯控制器和設計相應的控制系統。 [5]點數估算I/O點數估算時應考慮適當的余量，通常根據統計的輸入輸出點數，再增加10%～20%的可擴展余量后，作為輸入輸出點數估算數據。實際訂貨時，還需根據制造廠商可編程邏輯控制器的產品特點，對輸入輸出點數進行圓整。 [5]IPC已使用于通訊、工業自動化、醫療、環保...

PLC機型PLC的選擇主要應從PLC 的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯網能力等方面加以綜合考慮。PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下，力爭比較好的性能價格比。選擇時應主要考慮到合理的結構型式，安裝方式的選擇，相應的功能要求，響應速度要求，系統可靠性的要求，機型盡量統一等因素。 [5]結構型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結構型式。 [5]整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜，且體積相對較小，一般用于系統工藝過程較為固定的小型控制系統中；而模塊式PLC的功能擴展靈活方便，在I/O點數、輸入點數與輸出點數的比例、I/O模塊的種...

輸入單元輸入單元是PLC與被控設備相連的輸入接口，是信號進入PLC的橋梁，它的作用是接收主令元件、檢測元件傳來的信號。輸入的類型有直流輸入、交流輸入、交直流輸入。 [6]輸出單元輸出單元也是PLC與被控設備之間的連接部件，它的作用是把PLC的輸出信號傳送給被控設備，即將**處理器送出的弱電信號轉換成電平信號，驅動被控設備的執行元件。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘門輸出。 [6]PLC除上述幾部分外，根據機型的不同還有多種外部設備，其作用是幫助編程、實現監控以及網絡通信。常用的外部設備有編程器、打印機、盒式磁帶錄音機、計算機等。 [6]結構文本是為IEC 61131-3標準創建的一種高...

（2）根據梯形圖中的個觸點的狀態的邏輯關系，求出與圖中個線對應的編程元件的ON/OFF的狀態，稱為梯形圖的邏輯解算。邏輯解算是按梯形圖中從上到下，從左到右的順序進行的。解算的結果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據輸入映像寄存器中的值，而不是根據解算瞬時外部輸入觸點的狀態來進行的。（3）編程元件的常開觸點的狀態來進行的。（4）輸入繼電器的狀態***地取決于對應的外部輸入電路通斷狀態，因此在梯形圖中不能出現輸入繼電器的線圈。CPU相當于人的大腦，存儲器是存儲文件的。把文件掃描，在把文件打印出來，這是I/O的功能，相當與人的五官。編程器用于用戶程序的編制，調試檢查和監視，還可通過鍵盤調...

（2）耐振動，沖擊性能強，一般PLC能承受振動和沖擊頻率為10~55HZ，振幅為0.5mm加速度為2g，沖擊為10g（3）循環掃描，一周期掃描時間為10ms左右，因此PLC故障率低，不易壞，可靠性高。可編程序控制器應用場合（1）開關量邏輯控制（2）模擬量閉環控制（3）數字量智能控制（4）數據采集與監控（5）通訊，聯網及采集控制可編程序控制器的分類整體式：CPU單元，存儲器，I/O單元，安裝在同一機體內，構成主機。組合式：所有單元都分散在模塊上，不同的模塊可以實現不同的功能。小型機：控制點數100~500點左右。（整體試）中形機：控制點數500~1000點左右。（整體試）大型機：控制點數1000...

④輸出映像寄存器的內容取決于用戶程序掃描執行的結果。 [5]⑤輸出鎖存器的內容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數據決定。 [5]⑥PLC當前實際的輸出狀態由輸出鎖存器的內容決定。 [5](1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機，因而集成度高，再加上相應的保護電路及自診斷功能，提高了系統的可靠性。 [8](2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數量比微型機指令要少得多，除中、***PLC外，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計算機專業知識，就可進行編程。 [8]邏輯解算是按梯形圖中從上到下，從左到右的順序...

（2）耐振動，沖擊性能強，一般PLC能承受振動和沖擊頻率為10~55HZ，振幅為0.5mm加速度為2g，沖擊為10g（3）循環掃描，一周期掃描時間為10ms左右，因此PLC故障率低，不易壞，可靠性高。可編程序控制器應用場合（1）開關量邏輯控制（2）模擬量閉環控制（3）數字量智能控制（4）數據采集與監控（5）通訊，聯網及采集控制可編程序控制器的分類整體式：CPU單元，存儲器，I/O單元，安裝在同一機體內，構成主機。組合式：所有單元都分散在模塊上，不同的模塊可以實現不同的功能。小型機：控制點數100~500點左右。（整體試）中形機：控制點數500~1000點左右。（整體試）大型機：控制點數1000...

熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關的編程語言有利于縮短編程時間，因此，工程設計選型和估算時，應詳細分析工藝過程的特點、控制要求，明確控制任務和范圍確定所需的操作和動作，然后根據控制要求，估算輸入輸出點數、所需存儲器容量、確定可編程邏輯控制器的功能、外部設備特性等，***選擇有較高性能價格比的可編程邏輯控制器和設計相應的控制系統。 [5]點數估算I/O點數估算時應考慮適當的余量，通常根據統計的輸入輸出點數，再增加10%～20%的可擴展余量后，作為輸入輸出點數估算數據。實際訂貨時，還需根據制造廠商可編程邏輯控制器的產品特點，對輸入輸出點數進行圓整。 [5]邏輯解算是按梯形圖中從上到下，從左到右的順...

可編程序控制器的特點（1）可靠性高，抗抗干擾能力強（平均無故障時間一般可達3—5萬小時）（2）維修方便（3）靈活、通用（4）功能完善（5）接線簡單可編程序控制器（6）編程簡單，使用方便可編程序控制器的工作原理PLC的工作原理就是無限循環掃描，掃描過程是，初始化處理；處理輸入信號階段；程序處理階段；處理輸出信號階段。掃描周期過程是T=（讀入一點時間*點數）+（運算速度*程序步數）+故障診斷時間。可編程序控制器的性能（1）工作環境，一般PLC的工作的溫度為0攝氏度到55攝氏度，比較高為60攝氏度，存儲溫度為-20攝氏度至+85攝氏度；相對溫度為5%~95%。（空氣條件，周圍不能混有可然性，易爆性和...

PLC機型PLC的選擇主要應從PLC 的機型、容量、I/O模塊、電源模塊、特殊功能模塊、通信聯網能力等方面加以綜合考慮。PLC機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下，力爭比較好的性能價格比。選擇時應主要考慮到合理的結構型式，安裝方式的選擇，相應的功能要求，響應速度要求，系統可靠性的要求，機型盡量統一等因素。 [5]結構型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結構型式。 [5]整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜，且體積相對較小，一般用于系統工藝過程較為固定的小型控制系統中；而模塊式PLC的功能擴展靈活方便，在I/O點數、輸入點數與輸出點數的比例、I/O模塊的種...

數字量控制控制系統具有旋轉編碼器和脈沖伺服裝置(如步進電動機)時，可利用PLC實現接收和輸出高速脈沖的功能，實現數字量控制，較為先進的PLC還專門開發了數字控制模塊，可實現曲線插補功能，近來又推出了新型運動單元模塊，還能提供數字量控制技術的編程語言，使PLC實現數字量控制更加簡單。 [9]數據采集監控由于PLC主要用于現場控制，所以采集現場數據是十分必要的功能，在此基礎上將PLC與上位計算機或觸摸屏相連接，既可以觀察這些數據的當前值，又能及時進行統計分析，有的PLC具有數據記錄單元，可以用一般個人電腦的存儲卡插入到該單元中保存采集到的數據。PLC的另一個特點是自檢信號多．利用這個特點，PLC控...

早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器，后來隨著不斷地發展，這些當初功能簡單的計算機模塊已經有了包括邏輯控制、時序控制、模擬控制、多機通信等各類功能，名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的簡寫PC與個人電腦(Personal Computer)的簡寫相***，加上習慣的原因，人們還是經常使用可編程邏輯控制器這一稱呼，并仍使用PLC這一縮寫。 [2]工業上使用的可編程邏輯控制器已經相當或接近于一臺緊湊型電腦的主機，其在擴展性和可靠性方面的優勢使其被廣泛應用于各類工業控制領域。不管是在計算機直接控制系統還是集中分散式控...

④輸出映像寄存器的內容取決于用戶程序掃描執行的結果。 [5]⑤輸出鎖存器的內容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數據決定。 [5]⑥PLC當前實際的輸出狀態由輸出鎖存器的內容決定。 [5](1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機，因而集成度高，再加上相應的保護電路及自診斷功能，提高了系統的可靠性。 [8](2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數量比微型機指令要少得多，除中、***PLC外，一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要計算機專業知識，就可進行編程。 [8]該存儲單元如果為1狀態，M0的線圈："通電"...

安裝方式PLC系統的安裝方式分為集中式、遠程I/O式以及多臺PLC聯網的分布式。 [5]集中式不需要設置驅動遠程I/O硬件，系統反應快、成本低；遠程I/O式適用于大型系統，系統的裝置分布范圍很廣，遠程I/O可以分散安裝在現場裝置附近，連線短，但需要增設驅動器和遠程I/O電源；多臺PLC聯網的分布式適用于多臺設備分別**控制，又要相互聯系的場合，可以選用小型PLC，但必須要附加通訊模塊。 [5]功能要求一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數等功能，對于只需要開關量控制的設備都可滿足。 [該存儲單元如果為1狀態，M0的線圈："通電"，其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱M0為OFF。普陀區常規...

**初的目的是替代機械開關裝置(繼電模塊)。然而，自從1968年以來，PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板，現代PLC具有更多的功能。其用途從單一過程控制延伸到整個制造系統的控制和監測。 [4]發展20世紀70年代初出現了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器，使可編程邏輯控制器增加了運算、數據傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業控制裝置。此時的可編程邏輯控制器為微機技術和繼電器常規控制概念相結合的產物。個人計算機發展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點，可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。 [5可編程序控制器一種計...

存儲器容量存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小，程序容量是存儲器中用戶應用項目使用的存儲單元的大小，因此程序容量小于存儲器容量。設計階段，由于用戶應用程序還未編制，因此，程序容量在設計階段是未知的，需在程序調試之后才知道。為了設計選型時能對程序容量有一定估算，通常采用存儲器容量的估算來替代。 [5]存儲器內存容量的估算沒有固定的公式，許多文獻資料中給出了不同公式，大體上都是按數字量I/O點數的10～15倍，加上模擬I/O點數的100倍，以此數為內存的總字數（16位為一個字），另外再按此數的25%考慮余量。 [5]控制功能選擇整體式：CPU單元，存儲器，I/O單元，安裝在同一機...

什么是開關量?什么是模擬量?開關量*有兩種相反的工作狀態，例如高電平和低電平，繼電器線圈的通電和斷電，觸電的接通和斷開，PLC可以直接輸入和輸出開關量信號。有的PLC（例如西門子的S7系列）將開關量稱為數字量。模擬量是連續變化的物理量，例如電壓，溫度，壓力和轉速等PLC，不能直接處理模擬量，需要用模擬量輸入模塊中的A/D轉換器，將模擬量轉換為與輸入信號成正比的數字量。PLC中的數字量（例如PID控制器的輸出）需要用模擬量輸出模塊中的D/A轉換器將它們轉換為與相應數字成比例電壓或電流，供外部執行機構（例如電動調節閥或變頻器）使用。結構文本是為IEC 61131-3標準創建的一種高級編程語言。靜安...