直線電機(jī)是一種將電能直接轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能的電機(jī),無需借助齒輪、皮帶等中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。其基本工作原理與旋轉(zhuǎn)電機(jī)類似,但運(yùn)動(dòng)形式為直線。形象地說,可將直線電機(jī)視為旋轉(zhuǎn)電機(jī)沿徑向剖開并展平所形成的結(jié)構(gòu)。以下是直線電機(jī)的主要原理介紹:1.結(jié)構(gòu)組成直線電機(jī)主要由以下部件構(gòu)成:初級(jí)(定子):通常固定安裝,包含通入交流電后產(chǎn)生行波磁場(chǎng)的線圈繞組。次級(jí)(動(dòng)子):通常為運(yùn)動(dòng)部件。在感應(yīng)式直線電機(jī)中為感應(yīng)導(dǎo)體(如導(dǎo)板);在永磁式直線電機(jī)中為永磁體陣列(磁軌)。導(dǎo)軌:提供運(yùn)動(dòng)部件的機(jī)械支撐和精確導(dǎo)向。2.工作原理直線電機(jī)的工作原理基于電磁感應(yīng)定律和洛倫茲力定律:電磁感應(yīng)(感應(yīng)式):當(dāng)交流電通入初級(jí)線圈時(shí),產(chǎn)生沿電...
TC100 驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn) 集成化配置與監(jiān)控軟件 : 必須搭配軟件 TOYO-Single 使用。 軟件功能涵蓋: 軸運(yùn)動(dòng)控制 參數(shù)修改與設(shè)定 位置點(diǎn)設(shè)置 實(shí)時(shí)信號(hào)與數(shù)據(jù)監(jiān)控 智能原點(diǎn)回歸功能: 無需外接原點(diǎn)傳感器。 通過實(shí)時(shí)扭矩檢測(cè)判斷機(jī)械原點(diǎn)位置。 到達(dá)原點(diǎn)后自動(dòng)輸出回原完成信號(hào)。 行程保護(hù)與限位:可通過軟件設(shè)置行程軟限位。觸發(fā)軟限位時(shí)產(chǎn)生限位報(bào)警。 注意: 軟限位報(bào)警無法區(qū)分正/負(fù)方向限位。 輸入/輸出 (I/O) 配置: 數(shù)字輸入點(diǎn): 14個(gè) 數(shù)字輸出點(diǎn): 10個(gè) 接線方式: 只支持...
TOYO機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域極為廣,涵蓋了半導(dǎo)體、光伏、電子、機(jī)械制造等眾多關(guān)鍵行業(yè),并且在每個(gè)行業(yè)中都展現(xiàn)出獨(dú)特的創(chuàng)新應(yīng)用實(shí)踐,為行業(yè)的發(fā)展注入了強(qiáng)大的活力。在半導(dǎo)體行業(yè),芯片制造是一個(gè)高度復(fù)雜和精密的過程,對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的精度、穩(wěn)定性和自動(dòng)化程度要求極高。TOYO機(jī)器人在芯片制造的多個(gè)環(huán)節(jié)發(fā)揮著不可或缺的作用。在晶圓傳輸環(huán)節(jié),TOYO機(jī)器人的高精度定位和輕柔抓取能力確保了晶圓在不同工藝設(shè)備之間的安全、準(zhǔn)確傳輸。其機(jī)械臂采用了特殊的材料和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),能夠在高速運(yùn)動(dòng)的同時(shí)保持極低的振動(dòng),避免對(duì)晶圓造成任何微小的損傷。在芯片封裝測(cè)試階段,TOYO機(jī)器人可以精確地將芯片放置在封裝模具中,并完成復(fù)雜的測(cè)試探針...
伺服夾爪 精確位置控制: 可精確控制每個(gè)手指的位置,實(shí)現(xiàn)不同尺寸工件的自適應(yīng)抓取,無需更換手指或調(diào)整氣閥。精確力控制: 可設(shè)定并精確控制夾持力的大小,避免損壞易碎或精密工件(如玻璃、電子元件、塑料件)。可變行程: 一個(gè)夾爪可適應(yīng)多種尺寸范圍的工件,提高柔性。可編程性: 可在一次抓取過程中實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡(如先快速接近,再慢速接觸,然后精確力控夾持)。過程監(jiān)控與數(shù)據(jù)反饋: 可實(shí)時(shí)獲取位置、速度、力等信息,用于過程監(jiān)控、質(zhì)量追溯(如記錄每個(gè)工件的夾持力)。柔性化生產(chǎn): 輕松應(yīng)對(duì)小批量、多品種的生產(chǎn)需求。安靜清潔: 無需氣源,無排氣噪音和油霧。簡(jiǎn)化系統(tǒng): 省去氣動(dòng)系統(tǒng)的空壓機(jī)、管路、閥島...
1. 直線電機(jī)模組這是東佑達(dá)的技術(shù)產(chǎn)品線,利用直線電機(jī)直接驅(qū)動(dòng),實(shí)現(xiàn)了超高速度、高加速度和超高精度的運(yùn)動(dòng)。特點(diǎn): 無接觸傳動(dòng)、零背隙、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、噪音極低。應(yīng)用: 半導(dǎo)體檢測(cè)設(shè)備、激光加工、精密測(cè)量?jī)x器、高速pick-and-place等對(duì)動(dòng)態(tài)性能要求極高的場(chǎng)合。2. 線性滑臺(tái)模組(絲桿型 & 皮帶型)這是東佑達(dá)被市場(chǎng)認(rèn)可的產(chǎn)品系列,根據(jù)傳動(dòng)方式主要分為兩大類:滾珠絲桿型滑臺(tái):特點(diǎn): 高精度、高剛性、推力大。定位精度可達(dá)±0.01mm甚至更高。應(yīng)用: 需要精確定位和承受較大負(fù)載的場(chǎng)合,如點(diǎn)膠機(jī)、鎖螺絲機(jī)、精密組裝、測(cè)量設(shè)備等。同步帶型滑臺(tái):特點(diǎn): 高速度、長(zhǎng)行程、成本效益高。速度可達(dá)2-3m/s...
速度是衡量直線模組性能的重要指標(biāo)之一,對(duì)于提高工業(yè)生產(chǎn)效率起著至關(guān)重要的作用。GTH8直線模組的最高速度可達(dá)1200mm/s,這一出色的速度表現(xiàn)使其在眾多生產(chǎn)場(chǎng)景中脫穎而出。在自動(dòng)化生產(chǎn)線中,快速的直線運(yùn)動(dòng)能夠?qū)崿F(xiàn)物料的快速搬運(yùn)和加工,大幅縮短生產(chǎn)周期。以面板制造行業(yè)為例,在液晶面板的生產(chǎn)過程中,需要將玻璃基板快速傳輸?shù)讲煌募庸すの贿M(jìn)行切割、鍍膜、貼合等工藝。GTH8直線模組的高速度能夠快速完成玻璃基板的搬運(yùn)任務(wù),提高生產(chǎn)線的整體運(yùn)行速度,從而增加單位時(shí)間內(nèi)的產(chǎn)量。在物流分揀領(lǐng)域,隨著電商行業(yè)的飛速發(fā)展,物流包裹的數(shù)量急劇增加,對(duì)分揀效率提出了更高的要求。直線模組憑借其高速度,可以快速地將包...
TOYO直線模組在設(shè)計(jì)和制造過程中充分考慮了噪音控制問題,采用了低摩擦的導(dǎo)軌和滑塊材料,以及優(yōu)化的傳動(dòng)系統(tǒng)。這種低噪音特性使其適用于對(duì)工作環(huán)境噪音要求較高的場(chǎng)景,例如醫(yī)療設(shè)備、實(shí)驗(yàn)室儀器和辦公自動(dòng)化設(shè)備。TOYO直線模組的關(guān)鍵部件采用了耐磨材料和先進(jìn)的表面處理技術(shù),能夠在長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行中保持穩(wěn)定的性能。此外,其密封設(shè)計(jì)有效防止了灰塵和雜質(zhì)的侵入,減少了維護(hù)頻率和成本。長(zhǎng)壽命和低維護(hù)特性使其成為高負(fù)荷生產(chǎn)環(huán)境中的理想選擇。TOYO模組支持染黑處理,廣泛應(yīng)用在半導(dǎo)體行業(yè)。多軸模組系列TOYO機(jī)器人無塵皮帶模組伺服電動(dòng)缸是一種將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過精密傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(常用的是滾珠絲杠或行星滾柱絲杠)轉(zhuǎn)化為精...
大理石平臺(tái)的優(yōu)勢(shì):靜態(tài)精度與穩(wěn)定性:作為“基準(zhǔn)”的代名詞,其優(yōu)勢(shì)在于提供一個(gè)長(zhǎng)期不變的高精度平面。一旦調(diào)平安裝完畢,其幾何精度(平面度、直線度)可保持?jǐn)?shù)十年不變,是精密測(cè)量的理想基準(zhǔn)。極高的剛性與承載能力:由堅(jiān)固的花崗巖制成,結(jié)構(gòu)厚重,能夠承載非常大的重量而幾乎不發(fā)生形變,非常適合重型工件的檢測(cè)和裝配。減振性好:石材本身具有很高的內(nèi)阻尼特性,能有效吸收和衰減來自外部的振動(dòng),為測(cè)量提供一個(gè)更穩(wěn)定的基礎(chǔ)。維護(hù)簡(jiǎn)單,壽命極長(zhǎng):無需任何外部能源和復(fù)雜維護(hù),不會(huì)生銹,只需防止磕碰和保持清潔,使用壽命極長(zhǎng),堪稱“傳世”設(shè)備。環(huán)境適應(yīng)性較強(qiáng):除了避免劇烈撞擊和大的溫度波動(dòng)外,對(duì)使用環(huán)境(如氣源、電源)沒有特...
TOYO直線電機(jī)型號(hào)說明 以型號(hào)LFT2-RHS2-N-4688-LS10-R-N-05H-LC100-A001為例, 其各部分含義如下:LFT2:電機(jī)本體型號(hào)。RHS2:本體固定方式及線纜槽出線方向(具體配置請(qǐng)參考TOYO直線電機(jī)型錄;通常線纜槽需用戶自配)。N:動(dòng)子數(shù)量(N:?jiǎn)蝿?dòng)子;D:雙動(dòng)子)。4688:動(dòng)子的有效行程(單位:mm)。注意:不同型號(hào)動(dòng)子的有效行程不同。LS10:編碼器類型(標(biāo)配為1μm分辨率的光學(xué)尺或磁性尺TS10)。R:原點(diǎn)(Home)位置(L:左側(cè);R:右側(cè))。N:內(nèi)置傳感器數(shù)量。05H:驅(qū)動(dòng)器連接線纜長(zhǎng)度(05:線纜長(zhǎng)度代碼;H:霍爾傳感器線纜標(biāo)識(shí))...
直線模組作為自動(dòng)化設(shè)備中常用的傳動(dòng)部件,其穩(wěn)定性和精度對(duì)整個(gè)系統(tǒng)至關(guān)重要。常見的故障類型主要包括以下幾種:1.運(yùn)動(dòng)精度下降:原因可能包括導(dǎo)軌磨損、滑塊損壞或臟污、緊固件松動(dòng)等。2.噪音和振動(dòng):可能由于潤(rùn)滑不良、部件磨損、裝配不當(dāng)或負(fù)載不均引起。3.推力不足或無法運(yùn)動(dòng):這可能是由于電機(jī)故障、傳動(dòng)帶松動(dòng)或斷裂、內(nèi)部機(jī)械損壞等原因造成。4.定位不準(zhǔn)確:可能是編碼器或傳感器故障、控制系統(tǒng)問題或機(jī)械部件磨損導(dǎo)致。5.潤(rùn)滑系統(tǒng)故障:潤(rùn)滑不良或潤(rùn)滑點(diǎn)堵塞,導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)部件磨損加劇。6.電氣連接問題:包括電纜損壞、接插件松動(dòng)或接觸不良,影響電機(jī)的正常工作。7.溫度異常:過熱可能是由于過載、潤(rùn)滑不良或散熱不暢引起。...
直線模組作為自動(dòng)化設(shè)備中常用的傳動(dòng)部件,其穩(wěn)定性和精度對(duì)整個(gè)系統(tǒng)至關(guān)重要。常見的故障類型主要包括以下幾種:1.運(yùn)動(dòng)精度下降:原因可能包括導(dǎo)軌磨損、滑塊損壞或臟污、緊固件松動(dòng)等。2.噪音和振動(dòng):可能由于潤(rùn)滑不良、部件磨損、裝配不當(dāng)或負(fù)載不均引起。3.推力不足或無法運(yùn)動(dòng):這可能是由于電機(jī)故障、傳動(dòng)帶松動(dòng)或斷裂、內(nèi)部機(jī)械損壞等原因造成。4.定位不準(zhǔn)確:可能是編碼器或傳感器故障、控制系統(tǒng)問題或機(jī)械部件磨損導(dǎo)致。5.潤(rùn)滑系統(tǒng)故障:潤(rùn)滑不良或潤(rùn)滑點(diǎn)堵塞,導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)部件磨損加劇。6.電氣連接問題:包括電纜損壞、接插件松動(dòng)或接觸不良,影響電機(jī)的正常工作。7.溫度異常:過熱可能是由于過載、潤(rùn)滑不良或散熱不暢引起。...
TOYO直線模組為光伏制造提供高精度運(yùn)動(dòng)控制解決方案。在硅片處理環(huán)節(jié),其±0.005mm重復(fù)定位精度配合柔性緩沖機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)120μm超薄硅片的零損傷搬運(yùn),碎片率低至0.15%。針對(duì)電池串焊工藝,多軸同步控制技術(shù)保障0.02°聯(lián)動(dòng)精度,結(jié)合熱變形補(bǔ)償算法,有效解決焊帶偏移問題,焊接良率提升至99.2%。在組件層壓階段,特殊合金導(dǎo)軌在85℃高溫環(huán)境下仍保持±0.01mm/300mm的熱穩(wěn)定性,IP67級(jí)密封設(shè)計(jì)抵御EVA膠揮發(fā)物侵蝕,支持50,000小時(shí)免維護(hù)運(yùn)行。該方案突破行業(yè)三大痛點(diǎn):1)通過jerk≤0.5g/s的加速度控制,適配硅片薄片化趨勢(shì);2)6m超長(zhǎng)模組實(shí)現(xiàn)132片大尺寸組件±0.1...
在半導(dǎo)體行業(yè),直線電機(jī)因其高精度、高速度、高加速度和長(zhǎng)行程等特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于多個(gè)制造和加工環(huán)節(jié)。以下是一些具體的應(yīng)用場(chǎng)景:晶圓制造:①晶圓切割:直線電機(jī)用于晶圓切割機(jī)的精確控制,確保晶圓切割的精度和效率。②晶圓清洗:在晶圓清洗設(shè)備中,直線電機(jī)用于控制清洗頭的運(yùn)動(dòng),以實(shí)現(xiàn)均勻清洗。光刻:①光刻機(jī):直線電機(jī)用于光刻機(jī)的曝光系統(tǒng),精確控制掩模對(duì)晶圓的定位和曝光,以實(shí)現(xiàn)微米級(jí)甚至納米級(jí)的圖案轉(zhuǎn)移。硅片加工:①蝕刻機(jī):直線電機(jī)用于蝕刻機(jī)的硅片傳輸和定位,確保蝕刻過程的高精度。②離子注入:在離子注入機(jī)中,直線電機(jī)用于精確控制離子束對(duì)晶圓的注入角度和位置。芯片封裝:①芯片貼裝:直線電機(jī)用于芯片貼裝機(jī),精確...
TOYO直線電機(jī)應(yīng)用案例噴墨打印裝置:可高加速及設(shè)定長(zhǎng)距離等速的噴墨輸送設(shè)備。使用規(guī)格:LTF2-20高速點(diǎn)膠裝置:高速雙驅(qū)動(dòng)液晶面板等大工件涂膠。使用規(guī)格:LMR25/LMR32裁切裝置:對(duì)大型液晶面板放置在電動(dòng)滑臺(tái)上,搭配外部切刀機(jī)構(gòu),做裁切的動(dòng)作。使用規(guī)格:LCF2-75/CGTH5/CGTH4高速取放裝置:利用同軸雙滑座制作取料與收料裝置,雙滑臺(tái)可節(jié)省空間。使用規(guī)格:LGF15/CGTH5/CGTH4視覺檢查裝置:將CCD安裝在滑座上,利用滑座等速移動(dòng)的特性來進(jìn)行多點(diǎn)檢查,使用生產(chǎn)線感應(yīng)器與移動(dòng)軸繪制感應(yīng)畫面,節(jié)省空間。使用規(guī)格:LNF2-30高速螺絲鎖付裝置:可同時(shí)鎖付兩處螺絲,高速...
TOYO機(jī)器人多軸模組的可靠性經(jīng)過了嚴(yán)格的工業(yè)驗(yàn)證。其電子元器件選用高質(zhì)量、高穩(wěn)定性的工業(yè)級(jí)產(chǎn)品,具備良好的抗干擾能力,能在復(fù)雜的電磁環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。機(jī)械部件經(jīng)過精細(xì)的加工與嚴(yán)格的耐久性測(cè)試,確保長(zhǎng)時(shí)間強(qiáng)度高的工作不會(huì)出現(xiàn)故障。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線連續(xù)運(yùn)行數(shù)月甚至數(shù)年的場(chǎng)景下,多軸模組極少出現(xiàn)停機(jī)故障,為企業(yè)節(jié)省了大量的維修成本與時(shí)間成本。例如在鋼鐵冶煉廠的自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,高溫、粉塵等惡劣環(huán)境充斥其中,TOYO機(jī)器人多軸模組依然能夠穩(wěn)定可靠地執(zhí)行諸如爐料添加、成品搬運(yùn)等任務(wù),保障了整個(gè)生產(chǎn)流程的順暢運(yùn)行。TOYO大理石平臺(tái)為半導(dǎo)體設(shè)備提供精度保證!奈米定位平臺(tái)系列TOYO機(jī)器人無塵模組TOYO...
TOYO機(jī)器人還擁有其他系列產(chǎn)品,包括GTH系列和GTY系列等。GTH系列模組在長(zhǎng)行程應(yīng)用中表現(xiàn)優(yōu)異,最大行程可達(dá)2200mm,可滿足對(duì)工作范圍有較大需求的生產(chǎn)任務(wù)。在物流搬運(yùn)領(lǐng)域,該系列模組能夠高效、準(zhǔn)確地完成長(zhǎng)距離貨物搬運(yùn)與貨架存儲(chǔ)操作,明顯提升物流自動(dòng)化水平。GTY系列模組則更適用于對(duì)速度和加速度要求較高的場(chǎng)景,其最高速度可達(dá)1280mm/s,可快速完成物料的抓取、搬運(yùn)與放置操作,從而有效提升生產(chǎn)效率。在電子元件的高速貼片生產(chǎn)線上,GTY系列憑借其優(yōu)異的高速性能,能夠匹配生產(chǎn)線的快速節(jié)拍,確保電子元件實(shí)現(xiàn)高速、精確的貼裝。TOYO模組產(chǎn)品種類豐富,交期好。高精密TOYO機(jī)器人百級(jí)無塵XC...
齒輪齒條模組與絲桿模組、皮帶模組的對(duì)比:與絲桿模組對(duì)比:齒輪齒條模組在剛性和承載能力上與絲桿模組相似,但在精度上可能略遜一籌。齒輪齒條模組可能在高速運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生較大的噪音,而絲桿模組通常更安靜。齒輪齒條模組在成本上可能低于高精度絲桿模組。與皮帶模組對(duì)比:齒輪齒條模組在精度、剛性和承載能力上通常優(yōu)于皮帶模組。齒輪齒條模組在重載和高速應(yīng)用中表現(xiàn)更好,而皮帶模組更適合輕載和中等速度的應(yīng)用。齒輪齒條模組的成本通常高于皮帶模組。應(yīng)用場(chǎng)景:齒輪齒條模組適用于需要高精度、高剛性和重載能力的場(chǎng)合,如大型數(shù)控機(jī)床、自動(dòng)化生產(chǎn)線、重載搬運(yùn)設(shè)備等。在選擇齒輪齒條模組時(shí),需要考慮其傳動(dòng)特性、精度要求、負(fù)載條件、使用環(huán)境...
TOYO電動(dòng)缸型號(hào)表示方式以CSG25為例:CSG25-L8-50-B-TC100-03-N1-WR-A001CSG25:指的是本體型號(hào)L8:指的是絲桿的導(dǎo)程(導(dǎo)程會(huì)影響電動(dòng)缸的運(yùn)行速度以及可承受的負(fù)載,一般有多個(gè)導(dǎo)程可選,具體參考TOYO電動(dòng)缸型錄)。50:指的是有效行程。B:指的是是否剎車(垂直使用時(shí)需追加內(nèi)置式剎車器),若無剎車則不表示。TC100:指的是對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器。標(biāo)配是TC100,如果需要EtherCAT控制,則選TC100E。03:指的是控制線的長(zhǎng)度,可選高柔線。N1:指的是IO線,標(biāo)配是1.5mWR:指的是接頭型式,有多種接頭方式可選。A001:指的是特注碼,如果有非標(biāo)的內(nèi)容則...
TOYO直線模組為光伏制造提供高精度運(yùn)動(dòng)控制解決方案。在硅片處理環(huán)節(jié),其±0.005mm重復(fù)定位精度配合柔性緩沖機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)120μm超薄硅片的零損傷搬運(yùn),碎片率低至0.15%。針對(duì)電池串焊工藝,多軸同步控制技術(shù)保障0.02°聯(lián)動(dòng)精度,結(jié)合熱變形補(bǔ)償算法,有效解決焊帶偏移問題,焊接良率提升至99.2%。在組件層壓階段,特殊合金導(dǎo)軌在85℃高溫環(huán)境下仍保持±0.01mm/300mm的熱穩(wěn)定性,IP67級(jí)密封設(shè)計(jì)抵御EVA膠揮發(fā)物侵蝕,支持50,000小時(shí)免維護(hù)運(yùn)行。該方案突破行業(yè)三大痛點(diǎn):1)通過jerk≤0.5g/s的加速度控制,適配硅片薄片化趨勢(shì);2)6m超長(zhǎng)模組實(shí)現(xiàn)132片大尺寸組件±0.1...
TC100 驅(qū)動(dòng)器憑借其獨(dú)特設(shè)計(jì)與強(qiáng)大功能,在自動(dòng)化控制領(lǐng)域展現(xiàn)出優(yōu)勢(shì)。它與 TOYO-Single 軟件深度適配,用戶可通過該軟件輕松實(shí)現(xiàn)軸運(yùn)動(dòng)控制、參數(shù)修改、點(diǎn)位設(shè)置,以及信號(hào)與數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控,極大提升了操作的便捷性與精細(xì)度。在回零機(jī)制上,TC100 突破傳統(tǒng)依賴傳感器的限制,通過扭力判斷原點(diǎn)位置,自動(dòng)輸出回原完成信號(hào),簡(jiǎn)化了硬件配置,提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性。行程軟限位功能同樣出色,只需在軟件中簡(jiǎn)單設(shè)置,當(dāng)達(dá)到限位時(shí)即刻觸發(fā)報(bào)警,雖無法區(qū)分正 / 負(fù)限位,但有效保障了設(shè)備運(yùn)行安全。在電氣連接方面,TC100 配備 14 個(gè)輸入點(diǎn)位與 10 個(gè)輸出點(diǎn)位,采用 NPN 接線方式,為設(shè)備信號(hào)交互提供了...
TOYO 直線電機(jī)特點(diǎn)高推力負(fù)載能力采用高密度線圈設(shè)計(jì),提供強(qiáng)勁推力。雙軸同步驅(qū)動(dòng)選配: 推力可疊加至單軸2倍,滿足大型物體高速搬運(yùn)需求。推薦規(guī)格: *LTF2 / LNF2 / LCF2* 系列。超高定位精度直接驅(qū)動(dòng)架構(gòu),消除齒輪、皮帶等中間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶來的背隙與累計(jì)誤差。應(yīng)用場(chǎng)景: IT設(shè)備精密組裝、檢測(cè)設(shè)備傳動(dòng)定位。精度保障:標(biāo)配 1μm 分辨率光學(xué)尺,系統(tǒng)定位精度可達(dá) ±2μm??蛇x配更高分辨率光學(xué)尺(0.5μm / 0.1μm),實(shí)現(xiàn)更高精度(±1.5μm / ±1μm)。超長(zhǎng)行程單電機(jī)行程可達(dá) 8000mm。支持模塊化拼接,可根據(jù)客戶需求定制更長(zhǎng)行程。高動(dòng)態(tài)性能具備優(yōu)異的 高加速度 ...
直線電機(jī)的應(yīng)用檢測(cè)與測(cè)試:①自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備:直線電機(jī)用于自動(dòng)檢測(cè)設(shè)備中的晶圓或芯片搬運(yùn)和定位,以進(jìn)行視覺檢測(cè)或電氣測(cè)試。②測(cè)試探針臺(tái):在測(cè)試探針臺(tái)中,直線電機(jī)用于精確控制探針的位置,對(duì)芯片進(jìn)行功能和性能測(cè)試。物料搬運(yùn):①晶圓搬運(yùn):直線電機(jī)用于晶圓搬運(yùn)機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)晶圓在各個(gè)工藝步驟之間的快速、精確搬運(yùn)。②自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ):在半導(dǎo)體材料的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)中,直線電機(jī)用于物料的快速存取。精密加工:①微細(xì)加工:直線電機(jī)用于半導(dǎo)體設(shè)備的微細(xì)加工過程,如鉆孔、研磨等,實(shí)現(xiàn)高精度的加工。直線電機(jī)在半導(dǎo)體行業(yè)的應(yīng)用,不僅提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品良率,還降低了制造成本,提升了半導(dǎo)體制造過程的自動(dòng)化和智能化水平。隨著半導(dǎo)體工藝...
TOYO電動(dòng)缸產(chǎn)品體系簡(jiǎn)介TOYO電動(dòng)缸產(chǎn)品涵蓋伺服電動(dòng)缸、步進(jìn)電動(dòng)缸及電夾爪三大類,可適配自主研發(fā)的高性能驅(qū)動(dòng)器(TC100/XC100系列),支持I/O控制、脈沖控制及RS485通信控制;需EtherCAT總線控制時(shí),可選用TC100E/XC100E總線型驅(qū)動(dòng)器。作為氣缸的理想替代方案,TOYO提供全系列電動(dòng)缸產(chǎn)品:步進(jìn)電動(dòng)缸緊湊型:CGTH/CGTY系列高剛性型:CGCH/CGCY系列伺服電動(dòng)缸標(biāo)準(zhǔn)型:DGTH/DGTY系列模塊化型:DM系列微型電動(dòng)缸基礎(chǔ)款:CS系列增強(qiáng)款:CSG系列(高剛性設(shè)計(jì))電夾爪全系列:CH系列(含CHZ/CHB/CHS/CHG/CHY子型號(hào))科技感十足的TOY...
TOYO機(jī)器人多軸模組在編程操作上給予用戶極大的便利性。它支持多種編程方式,既可以通過傳統(tǒng)的示教編程,操作人員手動(dòng)引導(dǎo)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)一遍,模組就能自動(dòng)記錄路徑并重復(fù)執(zhí)行;也能利用先進(jìn)的離線編程軟件,在電腦端根據(jù)產(chǎn)品的三維模型預(yù)先規(guī)劃好復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡,然后直接下載到模組控制系統(tǒng)中運(yùn)行。這對(duì)于頻繁更換產(chǎn)品型號(hào)、工藝復(fù)雜多變的生產(chǎn)線來說,縮短了調(diào)試時(shí)間。例如在3C產(chǎn)品生產(chǎn)線,手機(jī)、平板電腦等產(chǎn)品更新?lián)Q代迅速,多軸模組只需快速切換編程任務(wù),就能迅速適應(yīng)新的組裝、檢測(cè)流程,高效地完成諸如精密零部件的貼合、成品性能檢測(cè)等多樣化操作,極大地增強(qiáng)了生產(chǎn)線的柔性制造能力。TOYO直線電機(jī)可定制行程、動(dòng)子數(shù)量、精度。...
XC100 驅(qū)動(dòng)器特點(diǎn) 多樣化控制接口:支持 IO控制、RS485通信控制、脈沖控制,提供靈活的集成方案。 集成化配置與監(jiān)控軟件:必須搭配軟件 TOYO-Single 使用。 軟件功能涵蓋:軸運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)修改與設(shè)定位置點(diǎn)設(shè)置實(shí)時(shí)信號(hào)與數(shù)據(jù)監(jiān)控 智能原點(diǎn)回歸功能:無需外接原點(diǎn)傳感器。通過實(shí)時(shí)扭力檢測(cè)判斷機(jī)械原點(diǎn)位置。到達(dá)原點(diǎn)后自動(dòng)輸出回原完成信號(hào)。 行程保護(hù)與限位:可通過軟件設(shè)置行程軟限位。觸發(fā)軟限位時(shí)產(chǎn)生限位報(bào)警。注意: 軟限位報(bào)警無法區(qū)分正/負(fù)方向限位。 輸入/輸出 (I/O) 配置:數(shù) 字輸入點(diǎn): 14個(gè) 數(shù)字輸出點(diǎn): 10個(gè) 接線...
在汽車制造行業(yè),TOYO機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于車身焊接、零部件安裝、噴涂等環(huán)節(jié)。它能夠快速、準(zhǔn)確地完成各種復(fù)雜的操作,提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。例如,在車身焊接過程中,TOYO機(jī)器人可以通過精確的定位和焊接技術(shù),確保焊縫的質(zhì)量和強(qiáng)度,提高汽車的安全性和可靠性。汽車零部件的安裝也是TOYO機(jī)器人的重要應(yīng)用領(lǐng)域。它可以準(zhǔn)確地將各種零部件安裝到汽車上,提高裝配精度和效率。同時(shí),TOYO機(jī)器人還可以進(jìn)行汽車零部件的檢測(cè)和質(zhì)量控制,確保產(chǎn)品符合高標(biāo)準(zhǔn)的質(zhì)量要求。TOYO機(jī)器人,高效準(zhǔn)確,為企業(yè)創(chuàng)造非凡生產(chǎn)效益。高精密TOYO機(jī)器人線性模組 氣浮平臺(tái)工作原理 基于空氣軸承技術(shù):供氣系統(tǒng):外部氣源(如潔凈的壓...
多功能集成特點(diǎn):多軸模組可以便捷地搭載各種末端執(zhí)行器,如焊接頭、吸盤、夾爪等,根據(jù)不同的生產(chǎn)任務(wù)進(jìn)行快速切換。在智能家居產(chǎn)品制造中,先是利用夾爪準(zhǔn)確抓取電路板,完成插件工序;接著切換為焊接頭,對(duì)焊點(diǎn)進(jìn)行牢固焊接;再換上吸盤,將組裝好的成品小心搬運(yùn)至檢測(cè)區(qū)域。通過集成多種功能,一臺(tái)TOYO機(jī)器人多軸模組就能完成原本需要多臺(tái)設(shè)備協(xié)同的復(fù)雜生產(chǎn)流程,有效減少了生產(chǎn)線占地面積,降低了設(shè)備采購(gòu)與維護(hù)成本,提升了整體生產(chǎn)效益。TOYO電缸分為伺服電缸、步進(jìn)電缸!精品TOYO機(jī)器人軌道內(nèi)嵌推桿式模組TOYO電動(dòng)缸使用案例介紹PCB電路板切割裝置:將PCB電路板放置在電動(dòng)滑臺(tái)上,搭配外部切刀機(jī)構(gòu),做裁切的動(dòng)作...
直線模組作為自動(dòng)化設(shè)備中常用的傳動(dòng)部件,其穩(wěn)定性和精度對(duì)整個(gè)系統(tǒng)至關(guān)重要。常見的故障類型主要包括以下幾種:1.運(yùn)動(dòng)精度下降:原因可能包括導(dǎo)軌磨損、滑塊損壞或臟污、緊固件松動(dòng)等。2.噪音和振動(dòng):可能由于潤(rùn)滑不良、部件磨損、裝配不當(dāng)或負(fù)載不均引起。3.推力不足或無法運(yùn)動(dòng):這可能是由于電機(jī)故障、傳動(dòng)帶松動(dòng)或斷裂、內(nèi)部機(jī)械損壞等原因造成。4.定位不準(zhǔn)確:可能是編碼器或傳感器故障、控制系統(tǒng)問題或機(jī)械部件磨損導(dǎo)致。5.潤(rùn)滑系統(tǒng)故障:潤(rùn)滑不良或潤(rùn)滑點(diǎn)堵塞,導(dǎo)致運(yùn)動(dòng)部件磨損加劇。6.電氣連接問題:包括電纜損壞、接插件松動(dòng)或接觸不良,影響電機(jī)的正常工作。7.溫度異常:過熱可能是由于過載、潤(rùn)滑不良或散熱不暢引起。...
TOYO直線電機(jī)型號(hào)說明 以型號(hào)LFT2-RHS2-N-4688-LS10-R-N-05H-LC100-A001為例, 其各部分含義如下:LFT2:電機(jī)本體型號(hào)。RHS2:本體固定方式及線纜槽出線方向(具體配置請(qǐng)參考TOYO直線電機(jī)型錄;通常線纜槽需用戶自配)。N:動(dòng)子數(shù)量(N:?jiǎn)蝿?dòng)子;D:雙動(dòng)子)。4688:動(dòng)子的有效行程(單位:mm)。注意:不同型號(hào)動(dòng)子的有效行程不同。LS10:編碼器類型(標(biāo)配為1μm分辨率的光學(xué)尺或磁性尺TS10)。R:原點(diǎn)(Home)位置(L:左側(cè);R:右側(cè))。N:內(nèi)置傳感器數(shù)量。05H:驅(qū)動(dòng)器連接線纜長(zhǎng)度(05:線纜長(zhǎng)度代碼;H:霍爾傳感器線纜標(biāo)識(shí))...
TOYO直線電機(jī)型號(hào)說明 以型號(hào)LFT2-RHS2-N-4688-LS10-R-N-05H-LC100-A001為例, 其各部分含義如下:LFT2:電機(jī)本體型號(hào)。RHS2:本體固定方式及線纜槽出線方向(具體配置請(qǐng)參考TOYO直線電機(jī)型錄;通常線纜槽需用戶自配)。N:動(dòng)子數(shù)量(N:?jiǎn)蝿?dòng)子;D:雙動(dòng)子)。4688:動(dòng)子的有效行程(單位:mm)。注意:不同型號(hào)動(dòng)子的有效行程不同。LS10:編碼器類型(標(biāo)配為1μm分辨率的光學(xué)尺或磁性尺TS10)。R:原點(diǎn)(Home)位置(L:左側(cè);R:右側(cè))。N:內(nèi)置傳感器數(shù)量。05H:驅(qū)動(dòng)器連接線纜長(zhǎng)度(05:線纜長(zhǎng)度代碼;H:霍爾傳感器線纜標(biāo)識(shí))...