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自動涂油系統的油脂粘度監測模塊采用在線粘度計，實時測量油脂粘度變化（范圍 50-5000cP），當粘度偏離標準值 ±10% 時，自動調節加熱功率或添加稀釋劑，確保油脂涂覆性能穩定。涂油噴嘴配備自動清潔功能，每工作 2 小時自動啟動清潔程序，通過高壓空氣吹掃噴嘴內部殘留油脂，防止堵塞，清潔時間＜30 秒。系統具備涂油軌跡仿真功能，在正式生產前可在電腦上模擬涂油過程，預覽涂油效果并優化軌跡，減少試產浪費。設備安裝油脂污染檢測傳感器，實時監測油脂中的雜質含量，當污染度超過 NAS 8 級時自動報警并切換至備用油脂缸，確保涂油質量不受污染影響。涂油數據通過工業以太網實時上傳至 MES 系統，記錄每臺產...

視覺外觀檢測系統的光學系統采用高分辨率鏡頭與低畸變設計，確保圖像邊緣無失真，成像質量滿足亞像素級檢測需求。光源控制系統具備頻閃功能，閃光持續時間可在 10-100μs 范圍內調節，配合工件運動速度同步，避免運動模糊。圖像處理算法采用多特征融合技術，同時提取顏色、紋理、形狀等特征進行綜合判斷，減少單一特征誤判率。系統建立缺陷等級分類標準，將缺陷分為輕微（不影響功能）、一般（需標記）、嚴重（需返工）三個等級，不同等級對應不同的處理策略，提高分揀效率。檢測結果通過以太網實時傳輸至 MES 系統，同時在工位顯示屏上實時顯示，操作人員可直觀查看缺陷位置與類型。設備具備自診斷與自校準功能，每天開機自動進行...

視覺引導機器人螺釘鎖付是產線關鍵裝配工序之一，融合高精度視覺識別與機器人準確操作技術。視覺系統采用 2000 萬像素工業相機與遠心鏡頭，配合環形 LED 光源消除反光干擾，可在 0.5 秒內完成螺釘孔位識別與坐標定位，定位精度達 ±0.05mm。機器人選用六軸協作機器人，末端搭載智能電批，具備扭矩閉環控制功能，扭矩調節范圍覆蓋 0.5-15N?m，精度控制在 ±5% 以內。鎖付過程中，視覺系統實時追蹤螺釘位置偏差，機器人根據反饋動態調整姿態，確保螺釘垂直入孔。系統內置防錯機制，若檢測到滑絲、漏鎖或扭矩異常，立即觸發聲光報警并暫停作業，同時將數據上傳至 MES 系統。該技術相比人工鎖付，效率提升...

噪音測試工序的隔音艙門采用氣動開啟方式，配備雙重密封結構，關閉后艙內氣壓略高于外界，有效阻止外界噪音傳入。艙內安裝消聲尖劈，進一步吸收高頻噪音，確保測試環境的純凈度。測試工裝采用彈性減震支撐，與艙體地面完全隔離，固有頻率＜5Hz，避免外界振動通過工裝傳遞給被測空調。麥克風陣列采用高精度 MEMS 麥克風，采樣頻率達 96kHz，可捕捉更細微的聲音變化，配合聲成像軟件，能直觀生成噪音源分布熱力圖，分辨率達 1cm×1cm，幫助工程師快速定位風機葉輪不平衡、軸承異響等問題。測試系統支持自定義測試流程，可設置不同風速、溫度下的多組測試方案，自動計算聲壓級、聲功率級等 10 余項聲學參數，并與預設的 ...

流量測試系統的風道壓力傳感器采用高精度絕壓傳感器，測量范圍 0-10kPa，精度達 ±0.1% FS，可捕捉微小的壓力變化。系統具備自動風門調節功能，通過伺服電機控制風門開度，模擬不同車廂內的風道阻力變化，調節精度達 0.1°，實現更真實的工況模擬。測試軟件內置風道性能分析模塊，可自動計算送風均勻性、能量損失等指標，生成風道性能評價報告，當某項指標不達標時，自動標記問題區域并給出改進建議，如增大某段風道截面積、優化導流結構等。為滿足快速檢測需求，系統開發了快速測試模式，通過預設關鍵測試點，將測試時間從標準模式的 45 秒縮短至 25 秒，同時保持檢測精度不變，大幅提升測試效率，支撐產線的高速節...

人工裝配線束工位采用人機協作優化模式，在保留人工靈活性的同時提升裝配精度與效率。工位配備可升降調節工作臺，適應不同身高操作人員需求，減少長時間作業疲勞。線束裝配指導采用 3D 動畫與 AR 投影技術，在顯示屏上直觀展示線束走向、插接順序及固定位置，新員工經簡單培訓即可上崗。每個線束料盒內置 RFID 標簽與光電傳感器，實現物料先進先出管理與庫存實時監控，當物料余量不足時，AGV 自動配送系統及時補料。關鍵插頭與插座采用防錯機械結構設計，配合掃碼確認匹配性，從物理與信息層面雙重防止錯插。工作臺配備靜電消除離子風扇與放大鏡照明裝置，避免靜電損傷電子元件并確保精細操作可視性。操作人員完成裝配后掃碼記...

倍速鏈自動傳送系統的工裝板定位檢測采用光電傳感器與機械限位組合方式，當工裝板到達指定工位時，光電傳感器首先觸發信號，機械限位隨后準確·鎖止，雙重保障定位精度≤±0.1mm。工裝板表面安裝高耐磨聚乙烯墊塊，硬度達 Shore D 60 以上，可承受 10 萬次以上撞擊而無明顯磨損，延長使用壽命。系統配備斷鏈檢測裝置，通過速度傳感器實時監測鏈條運行狀態，當檢測到鏈條斷裂或打滑時，立即停機并發出報警，防止工裝板墜落造成設備損壞。傳送系統的驅動軸采用合金鋼材，經過調質處理，硬度達 HB 250-300，確保在高負載下不易變形，傳動效率保持在 95% 以上。電氣控制系統采用冗余設計，關鍵控制模塊如 PL...

人工裝配線束工位的工作臺采用人體工學設計，臺面高度可在 750-900mm 范圍內無級調節，配合可旋轉座椅，降低操作人員的勞動強度。線束料架采用傾斜式設計，角度為 15°，使線束插頭自然朝向操作人員，減少取料時的彎腰與轉身動作。裝配指導系統采用雙目 AR 眼鏡，將裝配指引直接疊加在工件上，操作人員無需頻繁低頭查看圖紙，視線始終保持在工作區域，裝配效率提升 20%。工位設置智能料盒，當取用錯誤物料時，料盒會發出聲光報警并鎖定，直至放回錯誤物料并取用正確物料后解鎖。關鍵插接部位配備壓力傳感器，當插接力度達到預設閾值（5-15N）時發出提示音，確保插接到位且不損傷插頭。工作臺下方安裝廢料收集盒與工具...

人工裝配線束工位的工作臺配備可旋轉托盤，旋轉角度 0-360°，承重≥20kg，操作人員可通過腳踏開關控制托盤旋轉，方便從不同角度進行裝配操作，減少身體扭轉疲勞。線束標記采用激光打標技術，在每段線束上標記編碼與裝配位置信息，編碼清晰度達 0.1mm，可通過掃碼快速追溯線束來源與規格。工位設置輔助照明放大鏡，放大倍數 5-10 倍，配合 LED 冷光源，可清晰觀察細小的插接端子與導線顏色，減少裝配錯誤。操作人員配備智能手環，實時監測操作時間與動作規范性，當出現操作超時或不規范動作時，手環震動提醒，幫助操作人員養成良好的操作習慣。工作臺下方安裝工具收納抽屜，采用分區設計，每種工具對應固定位置并安裝...

該 HVAC 汽車空調智能裝配檢測產線的倍速鏈自動傳送系統是實現高效生產的關鍵基礎，專為新能源車空調多樣化裝配需求設計。系統采用特制鏈條與精密導軌組合，鏈條抗拉強度≥1000N，可承受極限工裝板負載 50kg，確保長期穩定運行。傳送速度實現 0.5-5m/min 無級調速，通過變頻驅動技術實現啟動與停止過程的平穩無沖擊，有效減少工件在傳送中的晃動。工裝板采用模塊化設計，底部安裝耐磨滑塊，與導軌摩擦系數≤0.02，配合 “機械定位 + 視覺校準” 雙重定位機制，使得定位誤差≤±0.1mm。鏈條張緊裝置配備彈簧式自動補償結構，持續保持張緊力，減少人工維護頻次。系統分布多個緊急停止按鈕，配合氣動阻擋...

流量測試系統的氣源處理單元采用三級過濾裝置，依次去除空氣中的水分、油污與粉塵，過濾精度達 0.01μm，確保進入風道的空氣潔凈無雜質。恒溫裝置采用 PID + 模糊控制算法，將氣源溫度穩定控制在 25±0.5℃，避免溫度變化導致的空氣密度波動影響流量測量精度。風道內安裝氣流整流格柵，使氣流狀態從湍流變為層流，流場均勻性提升至 90% 以上。測試軟件具備強大的數據處理功能，可自動計算風量偏差率、風速均勻性等指標，當偏差率超過 ±5% 時自動標記異常并分析原因。系統配備標準流量校準裝置，可定期對流量計進行校準，校準誤差≤±0.05%，確保長期測量精度。針對新能源車空調的變頻特性，專門開發了動態流量...

噪音測試工序的隔音艙門采用氣動開啟方式，配備雙重密封結構，關閉后艙內氣壓略高于外界，有效阻止外界噪音傳入。艙內安裝消聲尖劈，進一步吸收高頻噪音，確保測試環境的純凈度。測試工裝采用彈性減震支撐，與艙體地面完全隔離，固有頻率＜5Hz，避免外界振動通過工裝傳遞給被測空調。麥克風陣列采用高精度 MEMS 麥克風，采樣頻率達 96kHz，可捕捉更細微的聲音變化，配合聲成像軟件，能直觀生成噪音源分布熱力圖，分辨率達 1cm×1cm，幫助工程師快速定位風機葉輪不平衡、軸承異響等問題。測試系統支持自定義測試流程，可設置不同風速、溫度下的多組測試方案，自動計算聲壓級、聲功率級等 10 余項聲學參數，并與預設的 ...

電性功能測試工序可以驗證空調電器系統的運行可靠性，采用模塊化測試平臺實現多參數同步檢測。測試平臺集成電壓、電流、電阻等多種傳感器，可模擬新能源車 12V/48V / 高壓供電系統，對空調壓縮機、風機、風門電機等電器部件進行通電測試。系統按預設程序依次檢測各部件的啟動電壓、工作電流、功率消耗及控制信號響應時間，例如壓縮機啟動電流需≤15A，風機轉速調節響應時間≤0.5 秒。對于 CAN 總線控制的智能空調，還需測試通訊協議兼容性與數據傳輸穩定性。測試過程中若出現短路、過流或信號異常，系統立即斷電保護并記錄故障代碼。所有測試數據實時上傳 MES 系統，形成電器性能檔案，該工序測試覆蓋率達 100%...

視覺引導機器人螺釘鎖付系統的視覺標定采用動態標定技術，可在機器人運行過程中實時修正視覺坐標與機器人坐標的偏差，確保長期運行的定位精度。系統具備螺釘類型自動識別功能，通過視覺特征分析區分不同規格螺釘（M3-M8），自動調用對應鎖付參數，無需人工干預。電批套筒采用快換結構，更換不同規格套筒時間＜5 秒，配合套筒磨損檢測傳感器，當套筒磨損量超過 0.2mm 時自動提醒更換，保證鎖付同軸度。機器人工作區域安裝安全光柵，當檢測到人員進入危險區域時，立即降低機器人運行速度至安全值，確保人機協作安全。系統軟件支持遠程參數設置，工藝人員可在辦公室通過網絡修改鎖付扭矩、轉速等參數，修改記錄自動存檔，實現參數的規...

流量測試系統的氣源處理單元采用三級過濾裝置，依次去除空氣中的水分、油污與粉塵，過濾精度達 0.01μm，確保進入風道的空氣潔凈無雜質。恒溫裝置采用 PID + 模糊控制算法，將氣源溫度穩定控制在 25±0.5℃，避免溫度變化導致的空氣密度波動影響流量測量精度。風道內安裝氣流整流格柵，使氣流狀態從湍流變為層流，流場均勻性提升至 90% 以上。測試軟件具備強大的數據處理功能，可自動計算風量偏差率、風速均勻性等指標，當偏差率超過 ±5% 時自動標記異常并分析原因。系統配備標準流量校準裝置，可定期對流量計進行校準，校準誤差≤±0.05%，確保長期測量精度。針對新能源車空調的變頻特性，專門開發了動態流量...

氣密性測試系統通過高精度檢測確保空調無泄漏隱患，為新能源車空調安全運行保駕護航。系統采用差壓法檢測技術，配備進口高精度壓力傳感器，年漂移量≤0.1% FS，可檢測低至 0.1ml/min 的泄漏率。測試工裝采用四缸同步驅動快速夾緊機構，3 秒內完成空調總成的定位與密封，夾緊力均勻分布，避免工件變形。測試回路采用多通道設計，可同時檢測蒸發器腔、冷凝器腔等多個腔體，每個通道可以單獨控制壓力（5-50kPa 可調）與保壓時間。創新采用階梯式升壓策略與溫度補償算法，消除環境溫度變化對檢測結果的影響，確保測量準確性。系統自動計算泄漏率并與預設閾值對比，合格產品自動打印帶二維碼的測試報告，不合格產品標記缺...

視覺引導機器人螺釘鎖付是產線關鍵裝配工序之一，融合高精度視覺識別與機器人準確操作技術。視覺系統采用 2000 萬像素工業相機與遠心鏡頭，配合環形 LED 光源消除反光干擾，可在 0.5 秒內完成螺釘孔位識別與坐標定位，定位精度達 ±0.05mm。機器人選用六軸協作機器人，末端搭載智能電批，具備扭矩閉環控制功能，扭矩調節范圍覆蓋 0.5-15N?m，精度控制在 ±5% 以內。鎖付過程中，視覺系統實時追蹤螺釘位置偏差，機器人根據反饋動態調整姿態，確保螺釘垂直入孔。系統內置防錯機制，若檢測到滑絲、漏鎖或扭矩異常，立即觸發聲光報警并暫停作業，同時將數據上傳至 MES 系統。該技術相比人工鎖付，效率提升...

電性功能測試平臺可以整體驗證空調電器系統的可靠性與安全性，覆蓋所有關鍵電氣參數檢測。平臺采用模塊化設計，通過更換測試接口可適配不同型號新能源車空調，換型時間＜10 分鐘。測試系統可模擬 12V/48V / 高壓等多種新能源車供電模式，對壓縮機、風機、風門電機等部件進行通電測試，檢測啟動電壓、工作電流、功率消耗及控制信號響應時間等參數。針對高壓空調系統，專門設置絕緣電阻測試模塊，確保絕緣電阻值≥100MΩ，滿足電氣安全要求。系統具備 10ms 級快速響應的過壓、過流、短路保護功能，一旦檢測到異常立即切斷供電，保護被測工件與設備安全。測試軟件支持自定義流程，可添加壓縮機啟停循環、風門電機動作響應等...

該 HVAC 汽車空調智能裝配檢測產線專為新能源車設計，關鍵傳送系統采用倍速鏈自動傳送技術，為全流程高效運轉奠定基礎。倍速鏈由特制鏈條、驅動裝置及支撐導軌組成，通過鏈條與工裝板的摩擦傳動實現工件輸送，其 “倍速” 特性體現在鏈條運行速度與工裝板移動速度的差值上，可根據工位需求靈活調節傳送效率。工裝板上集成高精度定位銷與傳感器，確保空調總成在各工位準確停靠，定位誤差≤±0.5mm。當工件到達工位時，氣動阻擋器自動升起固定工裝板，完成操作后快速放行，整個傳送過程響應時間＜0.3 秒。配合產線節拍優化算法，倍速鏈可動態調整運行速度，在保證各工位充足操作時間的同時，實現 CT 時間＜65S 的高效目標...

自動涂油系統的涂油程序采用圖形化編程界面，操作人員可通過拖拽軌跡模塊快速生成涂油路徑，無需專業編程知識，新程序調試時間縮短至 30 分鐘以內。系統內置涂油工藝知識庫，存儲不同材質、不同工況下的涂油參數，如橡膠密封圈的涂油量建議值為 0.05-0.1ml / 處，金屬軸承的涂油厚度建議值為 10-20μm，操作人員可直接調用并根據實際情況微調。涂油機器人配備教導盒，支持手動示教功能，對于復雜不規則的涂油區域，可通過手動拖動機器人末端進行軌跡示教，示教精度達 ±0.05mm。設備安裝能源監控模塊，實時記錄涂油過程中的能耗數據，分析不同產品的涂油能耗差異，優化能源使用效率，相比傳統涂油設備能耗降低 ...

視覺外觀檢測系統的相機采用全局快門技術，可在 10μs 內完成整幅圖像曝光，避免運動模糊，確保高速傳送下的圖像清晰度。光源控制器具備自適應調光功能，根據工件表面反光強度自動調節光源亮度，調節范圍 0-100%，確保圖像對比度穩定。系統軟件具備缺陷樣本管理功能，可自動分類存儲不同類型的缺陷圖像，如劃痕、凹陷、色差等，形成缺陷樣本庫，用于新員工培訓與算法優化。設備安裝遠程監控攝像頭，管理人員可通過網絡實時查看檢測過程與結果，遠程指導操作人員處理異常情況。檢測數據通過接口與 ERP 系統對接，自動更新產品外觀質量數據，為生產計劃調整與成本核算提供依據。線束不良品標準化處理，返工全程可跟蹤。深圳多功能...

流量測試系統的氣源處理單元采用三級過濾裝置，依次去除空氣中的水分、油污與粉塵，過濾精度達 0.01μm，確保進入風道的空氣潔凈無雜質。恒溫裝置采用 PID + 模糊控制算法，將氣源溫度穩定控制在 25±0.5℃，避免溫度變化導致的空氣密度波動影響流量測量精度。風道內安裝氣流整流格柵，使氣流狀態從湍流變為層流，流場均勻性提升至 90% 以上。測試軟件具備強大的數據處理功能，可自動計算風量偏差率、風速均勻性等指標，當偏差率超過 ±5% 時自動標記異常并分析原因。系統配備標準流量校準裝置，可定期對流量計進行校準，校準誤差≤±0.05%，確保長期測量精度。針對新能源車空調的變頻特性，專門開發了動態流量...

視覺外觀檢測工序通過多維度視覺系統實現空調總成的外觀質量全檢，杜絕外觀缺陷流入市場。檢測工位部署 4 組工業相機，分別從正面、側面、頂面及底面拍攝工件，單張圖像分辨率達 4096×3072 像素。視覺算法采用深度學習模型，經過數萬張缺陷樣本訓練，可識別劃痕（≥0.3mm）、凹陷（≥0.5mm）、色差、裝配間隙過大（≥0.2mm）等 20 余種缺陷。檢測時，工裝帶動工件旋轉 360°，確保無視覺死角，圖像采集與分析全程＜2 秒。對于疑似缺陷，系統自動標記并彈出高清圖像供人工復核，復核結果用于優化算法模型。該工序相比人工目視檢測，效率提升 5 倍，缺陷檢出率從 85% 提升至 99.9%，有效保障...

視覺引導機器人螺釘鎖付系統的機器人控制系統采用基于 EtherCAT 的高速運動控制總線，控制周期達 1ms，確保機器人運動同步。系統具備碰撞檢測功能，通過力傳感器實時監測機器人末端受力，當檢測到超過預設閾值（50N）的碰撞力時，0.1 秒內停止運動并回退，保護機器人與工件安全。螺釘供料器采用振動盤與直線送料器組合設計，振動頻率可調（50-200Hz），確保螺釘平穩輸送且姿態一致，供料成功率達 99.9%。供料軌道末端安裝螺釘姿態檢測傳感器，若發現歪斜、倒置等不良姿態，立即剔除并補充合格螺釘。系統軟件具備生產數據統計功能，可自動記錄每小時鎖付數量、合格率、平均鎖付時間等參數，生成趨勢圖表，為產...

流量測試系統的風道出口安裝壓力掃描閥，可同時測量多個出風口的靜壓與總壓，計算出每個出風口的風量分配比例，評估空調送風的均勻性。掃描閥的測量精度達 ±0.2Pa，采樣頻率達 100Hz，確保快速捕捉風量動態變化。系統軟件具備風道阻力計算功能，根據測得的風量與壓力損失數據，自動計算風道的阻力系數與局部阻力系數，為風道結構優化提供量化依據。測試平臺采用可升降設計，高度調節范圍為 500-1500mm，適應不同尺寸空調的測試需求，調節精度達 ±1mm。設備配備安全防護裝置，當檢測到風道壓力異常升高（超過設定值 1.5 倍）時，自動打開泄壓閥并停機，防止設備損壞。測試完成后，系統自動生成流量測試報告，包...

該 HVAC 汽車空調智能裝配檢測產線的倍速鏈自動傳送系統是實現高效生產的關鍵基礎，專為新能源車空調多樣化裝配需求設計。系統采用特制鏈條與精密導軌組合，鏈條抗拉強度≥1000N，可承受極限工裝板負載 50kg，確保長期穩定運行。傳送速度實現 0.5-5m/min 無級調速，通過變頻驅動技術實現啟動與停止過程的平穩無沖擊，有效減少工件在傳送中的晃動。工裝板采用模塊化設計，底部安裝耐磨滑塊，與導軌摩擦系數≤0.02，配合 “機械定位 + 視覺校準” 雙重定位機制，使得定位誤差≤±0.1mm。鏈條張緊裝置配備彈簧式自動補償結構，持續保持張緊力，減少人工維護頻次。系統分布多個緊急停止按鈕，配合氣動阻擋...

倍速鏈自動傳送系統的工裝板定位檢測采用光電傳感器與機械限位組合方式，當工裝板到達指定工位時，光電傳感器首先觸發信號，機械限位隨后準確·鎖止，雙重保障定位精度≤±0.1mm。工裝板表面安裝高耐磨聚乙烯墊塊，硬度達 Shore D 60 以上，可承受 10 萬次以上撞擊而無明顯磨損，延長使用壽命。系統配備斷鏈檢測裝置，通過速度傳感器實時監測鏈條運行狀態，當檢測到鏈條斷裂或打滑時，立即停機并發出報警，防止工裝板墜落造成設備損壞。傳送系統的驅動軸采用合金鋼材，經過調質處理，硬度達 HB 250-300，確保在高負載下不易變形，傳動效率保持在 95% 以上。電氣控制系統采用冗余設計，關鍵控制模塊如 PL...

視覺外觀檢測系統的相機采用全局快門技術，可在 1/1000 秒內完成整幅圖像拍攝，避免運動模糊，特別適用于高速傳送的產線場景。圖像處理單元采用 GPU 加速計算，圖像處理速度達 50 幀 / 秒，確保在 65 秒節拍內完成全部檢測任務。系統建立缺陷樣本庫管理系統，支持缺陷圖像的手動標注與自動分類，定期進行算法模型迭代，每次迭代后缺陷識別率提升 1-2%。檢測設備具備遠程協助功能，廠家工程師可通過網絡查看實時圖像與檢測數據，遠程指導操作人員解決復雜問題，響應時間＜30 分鐘。為適應不同客戶的外觀標準，系統支持自定義缺陷判定參數，如劃痕長度、凹陷深度等閾值可靈活設置，并保存為不同客戶的標準模板，切...

噪音測試工序構建專業聲學環境，能夠整體評估新能源車空調的靜音性能。測試工位采用全封閉隔音艙設計，外層為鋼板，中間填充高密度吸音棉，內層為穿孔吸音板，整體隔音量超 40dB，艙內背景噪音≤25dB (A)，完全符合 ISO 3745 聲學測試標準。艙內安裝溫度與濕度調節裝置，將環境參數穩定控制在 25±1℃、40-60% RH，避免環境因素對測試結果的干擾。空調總成通過可調式特定工裝固定，由伺服電機驅動模擬不同風速檔位運行。艙內布置 6 個麥克風陣列，采用波束成形技術，可在 20Hz-20kHz 全頻段內準確捕捉噪音信號，空間分辨率達 5mm，直觀顯示噪音源位置與強度分布。測試軟件具備頻譜分析與...

視覺引導機器人螺釘鎖付系統的機器人手臂采用輕量化設計，材質為鋁合金與碳纖維復合材料，重量減輕 40% 的同時保持剛性不變，運動速度提升 25%。視覺系統采用雙相機冗余設計，主相機故障時備用相機立即切換，切換時間＜0.3 秒，確保生產不中斷。電批扭矩校準采用自動校準裝置，每天開機自動對標準扭矩扳手進行檢測，校準誤差≤±1%，確保扭矩測量的長期準確性。系統建立鎖付過程數據庫，記錄每顆螺釘的鎖付扭矩、角度、時間等參數，通過 SPC 統計分析識別過程波動，當 CPK 值低于 1.33 時自動發出預警，提示工藝人員進行參數優化。為應對微小螺釘（M2 以下）的鎖付需求，專門開發了微扭矩控制算法，扭矩控制精...