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可編程邏輯控制器（PLC）：采用模塊化結(jié)構(gòu)實現(xiàn)邏輯控制與順序操作，通過工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與上位機進行數(shù)據(jù)交互，支持梯形圖編程語言 [2]伺服系統(tǒng)：由伺服驅(qū)動器、電機及編碼器構(gòu)成閉環(huán)控制，定位精度達±0.01mm，最大轉(zhuǎn)速3000rpm，適用于精密加工場景工業(yè)機器人：六自...

電動組合儀表:電動組合儀表使用DC功率作為其工作能量。這種儀器由于其基本電子元件的更新?lián)Q代，經(jīng)歷了ⅰ型(電子管電路)、ⅱ型(晶體管電路)和ⅲ型(線性集成電路)三個發(fā)展階段。目前，I型和II型已被淘汰，不再使用。ⅲ型仍廣泛應(yīng)用于煉油和化工生產(chǎn)裝置。現(xiàn)在介紹的電動...

以確保實時掌握生產(chǎn)過程的運行狀態(tài)，使企業(yè)管理決策科學(xué)化，達到生產(chǎn)、經(jīng)營、管理的比較好化狀態(tài)。信息一控制一體化將為實現(xiàn)企業(yè)綜合自動化CIPA（computer integrated plant automation）和企業(yè)信息化創(chuàng)造有利條件。企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)與控制系...

各模塊功能如下：①HMI。所謂HMI就是人機界面。它所要實現(xiàn)的功能就是讓操作人員通過界面上的各個仿真按鈕或開關(guān)圖素進行操作控制，并用各種圖素屬性的變化來直觀反映操作效果和現(xiàn)場狀態(tài)；②數(shù)據(jù)分析模塊。主要完成從預(yù)報系統(tǒng)中提取數(shù)據(jù)并進行分析，分析由下位機采集并傳輸給...

無人機負責高空全景監(jiān)控，地面機器人進行近距離細節(jié)排查，兩者通過邊緣計算節(jié)點實現(xiàn)數(shù)據(jù)實時共享，使大型廠區(qū)的安防覆蓋率從 70% 提升至 100%。在特殊環(huán)境中，防爆機器人能代替人工進入易燃易爆區(qū)域完成巡檢，其外殼采用隔爆設(shè)計，可承受 0.8MPa 的壓力，為化工...

學(xué)習(xí)能力是復(fù)雜生物系統(tǒng)中組織控制的另一個普遍原則，是對先前并不知道、在相當***范圍內(nèi)發(fā)生變化的生活環(huán)境的適應(yīng)能力。這種適應(yīng)能力不僅是整個機體所固有的，而且是機體的單個***、甚至功能所固有的，這種能力在同一個問題應(yīng)該解決多次的情況下是不可替代的。可見，適應(yīng)能...

在生鮮倉庫，低溫耐受型機器人能在 - 18℃環(huán)境下完成貨物抓取，配合冷鏈監(jiān)控系統(tǒng)實時追蹤商品溫度，使生鮮損耗率從 20% 降至 5%。在末端配送環(huán)節(jié)，無人配送車通過激光雷達與視覺融合導(dǎo)航，能應(yīng)對雨雪天氣與復(fù)雜路況，在社區(qū)內(nèi)自主規(guī)劃比較好配送路線，使***一公里...

計算機控制系統(tǒng)也是經(jīng)歷了集中控制、分層控制、基于現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)控制等幾個發(fā)展階段，它們的發(fā)展過程是非常相似的。隨著企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)的深入應(yīng)用與日臻完善，現(xiàn)場控制信息進入信息網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)實時監(jiān)控是必然的趨勢。為提高企業(yè)的社會效益和經(jīng)濟效益，許多企業(yè)都在盡力建立全方位的管...

加速度傳感器; 傾斜角傳感器; 方位角傳感器等 。外部傳感器包括: 視覺( 測量、認識傳感器)、觸覺(接觸、壓覺 、滑動覺傳感器)、力覺( 力、力矩傳感器)、接近覺( 接近覺、距離傳感器)以及角度傳感器( 傾斜、方向、姿式傳感器)。多傳感器信息融合就是指綜合來...

傳輸單元(即變送器)包括壓力變送器、差壓變送器、目標流量變送器、內(nèi)置孔板流量變送器、單(雙)法蘭差壓(液位)變送器、內(nèi)(外)浮筒液位變送器、溫度變送器等。B.顯示單元儀表，如帶狀指示器、條形指示器、多針指示器、指示器記錄器、累加器等。C.調(diào)節(jié)單元儀表包括指示調(diào)...

現(xiàn)場總線在發(fā)展的**初,各個公司都提出自己的現(xiàn)場總線協(xié)議。IEC組織于1999年12月31日投票,確定了8大總線作為國際現(xiàn)場總線標準,其中包括CANBus、ProfitBus、InterBus-S、ModBus、FOUNDATION Fieldbus等等。而在...

流量儀表:流量測量儀表有很多種。目前應(yīng)用*****的是節(jié)流裝置及其配套的差壓流量變送器。常用的節(jié)流裝置有孔板、噴嘴和文丘里管。其他常用的流量計還有水表、轉(zhuǎn)子流量計、橢圓齒輪流量計、靶式流量計、電磁流量計、渦街流量計、阿奴巴流量計、質(zhì)量流量計等。4.液位計:液位...

作為組織智能機器人進行符合目的的行為的理論基礎(chǔ)，我們的大腦是怎樣控制我們的身體呢？純粹從機械學(xué)觀點來粗略估算，我們的身體也具有兩百多個自由度。當我們在進行寫字、走路、跑步、游泳、彈鋼琴這些復(fù)雜動作的時候，大腦究竟是怎樣對每一塊肌肉發(fā)號施令的呢？大腦怎么能在**...

在醫(yī)療領(lǐng)域，手術(shù)機器人的責任認定成為難題，目前國際通行原則是 “醫(yī)生主導(dǎo)、機器輔助”，明確人類操作者對**終結(jié)果負責。2024 年，全球已有 30 多個國家出臺機器人倫理指南，中國《新一代人工智能倫理規(guī)范》也明確提出 “以人為本、安全可控” 的發(fā)展原則。段落十...

隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動控制系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜。人們不但希望能對其進行良好控制，而且希望能進行實時監(jiān)測，及時處理故障。這就提出了自動控制系統(tǒng)的故障檢測與診斷問題，促進了故障檢測診斷的理論研究和應(yīng)用開發(fā)所謂“故障”是指系統(tǒng)所處的一種非正常工作狀態(tài)，此時系統(tǒng)...

對動手能力強的學(xué)生推薦機械結(jié)構(gòu)設(shè)計任務(wù)。教育部數(shù)據(jù)顯示，截至 2024 年，全國已有 68% 的中小學(xué)開設(shè)機器人課程，學(xué)生的科學(xué)探究能力測試得分較傳統(tǒng)教學(xué)模式提高 32%。段落七：物流機器人的智能倉儲變革與供應(yīng)鏈效率提升物流機器人正構(gòu)建起 “無人化倉儲網(wǎng)絡(luò)”，...

在室內(nèi)光照條件下可實現(xiàn)日均發(fā)電量 1.2kWh，滿足 30% 的能耗需求，配合鋰電池儲能系統(tǒng)，使充電間隔延長至 48 小時。工業(yè)機器人的伺服電機效率從 85% 提升至 96%，通過能量回收技術(shù)將制動過程中產(chǎn)生的電能反饋至電網(wǎng)，單臺機器人每年可節(jié)約用電 2000...

工業(yè)控制系統(tǒng)是對諸如圖像、語音信號等大數(shù)據(jù)量、高速率傳輸?shù)囊螅执呱水斍霸谏虡I(yè)領(lǐng)域風(fēng)靡的以太網(wǎng)與控制網(wǎng)絡(luò)的結(jié)合。這股工業(yè)控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化浪潮又將諸如嵌入式技術(shù)、多標準工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)、無線技術(shù)等多種當今流行技術(shù)融合進來，從而拓展了工業(yè)控制領(lǐng)域的發(fā)展空間，帶來...

流量儀表:流量測量儀表有很多種。目前應(yīng)用*****的是節(jié)流裝置及其配套的差壓流量變送器。常用的節(jié)流裝置有孔板、噴嘴和文丘里管。其他常用的流量計還有水表、轉(zhuǎn)子流量計、橢圓齒輪流量計、靶式流量計、電磁流量計、渦街流量計、阿奴巴流量計、質(zhì)量流量計等。4.液位計:液位...

統(tǒng)計模式識別框圖如圖3所示。該方法首先對測量信號(模式)進行預(yù)處理，同時選擇已知類別的樣本模式的特征，根據(jù)所選擇的特征，對預(yù)處理后的測量信號進行特征抽取，得到更簡捷、維教較低、又能攜帶大部分測量信息的特征向量，***采用分類器，通過對特征向量的分析，識別出模式...

智能機器人具備形形**的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器，如視覺、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外，它還有效應(yīng)器，作為作用于周圍環(huán)境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動機，它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。由此也可知，智能機器人至少要具備三個要素：感覺要素，反應(yīng)...

隨著生產(chǎn)和科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動控制系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜。人們不但希望能對其進行良好控制，而且希望能進行實時監(jiān)測，及時處理故障。這就提出了自動控制系統(tǒng)的故障檢測與診斷問題，促進了故障檢測診斷的理論研究和應(yīng)用開發(fā)所謂“故障”是指系統(tǒng)所處的一種非正常工作狀態(tài)，此時系統(tǒng)...

組裝的集成控制裝置包括以下儀器和部件:A.輸入/輸出組件:輸入轉(zhuǎn)換組件、輸出轉(zhuǎn)換組件、脈沖轉(zhuǎn)換組件、mV/V轉(zhuǎn)換組件、P/E轉(zhuǎn)換組件、集成功率驅(qū)動器組件等。B.信號處理部件:信號緩沖部件、繼電器緩沖部件、信號產(chǎn)生部件(斜坡產(chǎn)生部件、定時部件等。)、模擬計算組件...

人機接口技術(shù)智能機器人的研究目標并不是完全取代人 ,復(fù)雜的智能機器人系統(tǒng)**依靠計算機來控制是有一定困難的, 即使可以做到 ,也由于缺乏對環(huán)境的適應(yīng)能力而并不實用 。智能機器人系統(tǒng)還不能完全排斥人的作用, 而是需要借助人機協(xié)調(diào)來實現(xiàn)系統(tǒng)控制。因此, 設(shè)計良好的...

智能機器人作為一種包含相當多學(xué)科知識的技術(shù),幾乎是伴隨著人工智能所產(chǎn)生的。而智能機器人在當今社會變得越來越重要，越來越多的領(lǐng)域和崗位都需要智能機器人參與、這使得智能機器人的研究也越來越頻繁。雖然我們?nèi)院茈y在生活中見到智能機器人的影子。但在不久的將來，隨著智能機...

控制儀表一方面接收過程檢測儀表和變送器的測量信號進行顯示，另一方面發(fā)出調(diào)節(jié)信號控制執(zhí)行機構(gòu)(執(zhí)行器和調(diào)節(jié)閥)的動作，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)。控制儀表按信號類型可分為模擬控制儀表和數(shù)字控制儀表。1.模擬控制儀表包括基本儀表、單元組合儀表(氣動和電動)和組合儀表。(1)...

這種 “一機多能” 模式使產(chǎn)品適用場景擴大 3 倍。工業(yè)機器人的快速換型系統(tǒng)支持在 5 分鐘內(nèi)更換末端執(zhí)行器，從焊接***切換為抓取手爪，滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求，設(shè)備利用率提升至 90%。教育機器人的編程模塊采用圖形化界面，兒童可通過拖拽指令塊完成程序設(shè)計...

80年代中后期，隨著工業(yè)系統(tǒng)的日益復(fù)雜，控制回路的進一步增多，單一的DDC控制系統(tǒng)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)場的生產(chǎn)控制要求和生產(chǎn)工作的管理要求，同時中小型計算機和微機的性能價格比有了很大提高。于是，由中小型計算機和微機共同作用的分層控制系統(tǒng)得到大量應(yīng)用。進入90年代以后...

使前臺接待效率提升 60%。餐飲行業(yè)的送餐機器人通過 SLAM 技術(shù)自主避開餐桌與行人，抵達目標桌位時會發(fā)出溫馨提示音，托盤內(nèi)置的重力傳感器能防止湯汁灑出，這種服務(wù)模式使餐廳的人力成本降低 30%，翻臺率提高 25%。零售場景中，導(dǎo)購機器人通過分析顧客的停留時...

此外，一些物理測試儀器如濕度計、濕度計、密度計、密度計、濁度計、粘度計等也常被歸為成分分析儀器。6.機械測量儀器:常用的工業(yè)機械測量儀器有測厚儀、熱膨脹檢測儀、拉力檢測儀、撓度檢測儀、軸振動、軸位移、轉(zhuǎn)速檢測裝置、旋轉(zhuǎn)機械稱重裝置(如大型汽輪機壓縮機等。)(如...