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需要注意的是，單元組合儀表中的傳輸單元儀表(溫度變送器除外)在功能上應(yīng)該是一個(gè)檢測(cè)儀表。組合儀表按其工作能量可分為qdz和電動(dòng)組合儀表。Qdz:qdz是在原有氣動(dòng)儀表的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。這類(lèi)儀器以0.14MPa壓縮空氣為工作能量，以0.02~0.1MPa壓縮空...

而新一代自適應(yīng)機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)，能在 10 分鐘內(nèi)完成不同車(chē)型的焊縫路徑規(guī)劃，誤差控制在 ±0.5mm 以?xún)?nèi)。在汽車(chē)總裝車(chē)間，AGV（自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)）與機(jī)械臂組成的 “移動(dòng)生產(chǎn)單元” 可動(dòng)態(tài)調(diào)整作業(yè)順序，當(dāng)某一工位出現(xiàn)物料短缺時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)調(diào)配閑置機(jī)器人...

用水量降低 50% 的精細(xì)噴施；果園采摘機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)可區(qū)分果實(shí)的成熟度，機(jī)械爪采用軟質(zhì)硅膠材質(zhì)，在抓取蘋(píng)果時(shí)既能避免損傷果皮，又能承受 5kg 的拉力，采摘效率達(dá)人工的 3 倍。在溫室大棚中，巡檢機(jī)器人沿著軌道移動(dòng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫濕度、CO2 濃度等環(huán)境參數(shù)，...

機(jī)器人視覺(jué)是其智能化**重要的標(biāo)志之一, 對(duì)機(jī)器人智能及控制都具有非常重要的意義。國(guó)內(nèi)外都在大力研究 ,并且已經(jīng)有一些系統(tǒng)投入使用 [1]。智能控制隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展, 對(duì)于無(wú)法精確解析建模的物理對(duì)象以及信息不足的病態(tài)過(guò)程,傳統(tǒng)控制理論暴露出缺點(diǎn) ,近年來(lái)許...

通過(guò)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)對(duì)傳感器及局域網(wǎng)所采集的各種信息的歸納、分析、整理，實(shí)現(xiàn)信息管理與自動(dòng)控制的一體化，并可以通過(guò)權(quán)限認(rèn)證確保了信息的安全。工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化系統(tǒng)經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期不斷的發(fā)展，特別是在充分利用計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上取得很大的進(jìn)步，在生產(chǎn)過(guò)程中已發(fā)揮其重要作用，...

可編程邏輯控制器（PLC）：采用模塊化結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)邏輯控制與順序操作，通過(guò)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，支持梯形圖編程語(yǔ)言 [2]伺服系統(tǒng)：由伺服驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)及編碼器構(gòu)成閉環(huán)控制，定位精度達(dá)±0.01mm，最大轉(zhuǎn)速3000rpm，適用于精密加工場(chǎng)景工業(yè)機(jī)器人：六自...

計(jì)算機(jī)及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與控制系統(tǒng)的發(fā)展有著緊密的聯(lián)系。**早在50年代中后期，計(jì)算機(jī)就已經(jīng)被應(yīng)用到控制系統(tǒng)中。60年代初，出現(xiàn)了由計(jì)算機(jī)完全替代模擬控制的控制系統(tǒng)，被稱(chēng)為直接數(shù)字控制（Direct Digital Control, DDC）。70年代中期，隨著微處理...

從發(fā)展歷程看，信息網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)的發(fā)展與控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的發(fā)展有相似之處。企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展大體經(jīng)歷了如下幾個(gè)發(fā)展階段：①基于主機(jī)的集中模式由功能強(qiáng)大的主機(jī)完成幾乎所有的計(jì)算和處理任務(wù)，用戶(hù)和主機(jī)的交互很少。②基于工作組的分層結(jié)構(gòu)工業(yè)控制系統(tǒng)微機(jī)和局域網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展使...

初級(jí)智能它和工業(yè)機(jī)器人不一樣，具有像人那樣的感受，識(shí)別，推理和判斷能力。可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序，也就是它能適應(yīng)外界條件變化對(duì)自己怎樣作相應(yīng)調(diào)整。不過(guò)，修改程序的原則由人預(yù)先給以規(guī)定。這種初級(jí)智能機(jī)器人已擁有一定的智能，雖然還沒(méi)有自動(dòng)規(guī)...

家庭智能陪護(hù)陪護(hù)機(jī)器人應(yīng)用于養(yǎng)老院或社區(qū)服務(wù)站環(huán)境，具有生理信號(hào)檢測(cè)、語(yǔ)音交互、遠(yuǎn)程醫(yī)療、智能聊天、自主避障漫游等功能。機(jī)器人在養(yǎng)老院環(huán)境實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航避障功能，能夠通過(guò)語(yǔ)音和觸屏進(jìn)行交互。配合相關(guān)檢測(cè)設(shè)備，機(jī)器人具有血壓、心跳、血氧等生理信號(hào)檢測(cè)與監(jiān)控功能，可...

組裝的集成控制裝置包括以下儀器和部件:A.輸入/輸出組件:輸入轉(zhuǎn)換組件、輸出轉(zhuǎn)換組件、脈沖轉(zhuǎn)換組件、mV/V轉(zhuǎn)換組件、P/E轉(zhuǎn)換組件、集成功率驅(qū)動(dòng)器組件等。B.信號(hào)處理部件:信號(hào)緩沖部件、繼電器緩沖部件、信號(hào)產(chǎn)生部件(斜坡產(chǎn)生部件、定時(shí)部件等。)、模擬計(jì)算組件...

隨著社會(huì)發(fā)展的需要和機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大,人們對(duì)智能機(jī)器人的要求也越來(lái)越高。智能機(jī)器人所處的環(huán)境往往是未知的、難以預(yù)測(cè)的 ,在研究這類(lèi)機(jī)器人的過(guò)程中, [1]主要涉及到以下關(guān)鍵技術(shù) :多傳感器信息融合多傳感器信息融合技術(shù)是近年來(lái)十分熱門(mén)的研究課題, 它與控制理...

IEC，還有西門(mén)子等一些大公司都在制定各自的夫線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)過(guò)多，對(duì)用戶(hù)來(lái)講，實(shí)在不是一個(gè)好兆頭，用戶(hù)希望能夠通過(guò)努力，制訂出單一的國(guó)際的標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)生產(chǎn)要求高產(chǎn)，穩(wěn)定，質(zhì)量、低耗、安全、環(huán)保。如果現(xiàn)場(chǎng)儀表能夠?qū)崿F(xiàn)通信無(wú)線(xiàn)化，電纜和維護(hù)和工人量都會(huì)**減少，因此研...

集中顯示和遠(yuǎn)程控制的方向發(fā)展。除了檢測(cè)各種參數(shù)的檢測(cè)元件和儀表更加齊全外，過(guò)程控制儀表的發(fā)展也是日新月異，經(jīng)歷了從qdz、電氣單元組合儀表、電子集成控制裝置到工業(yè)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的飛躍。工業(yè)自動(dòng)化儀表種類(lèi)繁多，從信息的獲取、傳輸、反映和處理過(guò)程來(lái)看，可以分為五大...

由于工業(yè)生產(chǎn)對(duì)成品質(zhì)量的要求日益提高，國(guó)家的政策和法令對(duì)節(jié)能減排也有具體的要求和規(guī)定，因此提高測(cè)量?jī)x表與控制系統(tǒng)的精度就被提上了議事日程。例如變送器的精度，普遍從百分之零點(diǎn)七五提高到百分之零點(diǎn)零四。用于貿(mào)易交換計(jì)算量的科氏質(zhì)量流量計(jì)。精度已達(dá)到百分之零點(diǎn)零五，...

這種 “一機(jī)多能” 模式使產(chǎn)品適用場(chǎng)景擴(kuò)大 3 倍。工業(yè)機(jī)器人的快速換型系統(tǒng)支持在 5 分鐘內(nèi)更換末端執(zhí)行器，從焊接***切換為抓取手爪，滿(mǎn)足小批量多品種的生產(chǎn)需求，設(shè)備利用率提升至 90%。教育機(jī)器人的編程模塊采用圖形化界面，兒童可通過(guò)拖拽指令塊完成程序設(shè)計(jì)...

目前建新的一些大型石化裝置如乙烯項(xiàng)目都采用MIV承包模式，所謂MIV就是主要儀表承包商，這種做法利于大型工程的建設(shè)，保證項(xiàng)目順利按時(shí)投產(chǎn)。如百萬(wàn)噸級(jí)的乙烯項(xiàng)目，其下產(chǎn)品很多。一般有十幾個(gè)裝置，需要同時(shí)投產(chǎn)，否則誤工一天，就會(huì)有上億元的損失，為了便于和理，工程公...

定義及分類(lèi)工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置指通過(guò)工業(yè)控制計(jì)算機(jī)對(duì)傳感器及局域網(wǎng)所采集的各種信息的歸納、分析、整理，實(shí)現(xiàn)信息管理與自動(dòng)控制一體化的自動(dòng)化設(shè)備。工業(yè)自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置的應(yīng)用可使生產(chǎn)和制造過(guò)程更加自動(dòng)化、效率化、精確化，并具有可控性及可視性，從而達(dá)到增加產(chǎn)量、提高...

行業(yè)相關(guān)政策**開(kāi)放以來(lái)，我國(guó)工業(yè)一直處在持續(xù)快速發(fā)展的階段。當(dāng)前，新一輪科技**和產(chǎn)業(yè)變革與我國(guó)加快轉(zhuǎn)變經(jīng)濟(jì)發(fā)展方式形成歷史**匯，國(guó)際產(chǎn)業(yè)分工格局正在重塑，工業(yè)自動(dòng)化作為推進(jìn)信息化、智能化與工業(yè)化深度融合的先進(jìn)行業(yè)，是我國(guó)重點(diǎn)關(guān)注發(fā)展的主要方向。隨著科技和...

工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)是以可編程邏輯控制器（PLC）、人機(jī)界面（HMI）、伺服系統(tǒng)等為**裝置構(gòu)成的集成系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)控制與網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，在機(jī)械制造、化工、電力等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)流程自動(dòng)化與質(zhì)量?jī)?yōu)化。截至2024年，技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)聚焦智能化決策、網(wǎng)絡(luò)化互...

用水量降低 50% 的精細(xì)噴施；果園采摘機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)可區(qū)分果實(shí)的成熟度，機(jī)械爪采用軟質(zhì)硅膠材質(zhì)，在抓取蘋(píng)果時(shí)既能避免損傷果皮，又能承受 5kg 的拉力，采摘效率達(dá)人工的 3 倍。在溫室大棚中，巡檢機(jī)器人沿著軌道移動(dòng)，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)溫濕度、CO2 濃度等環(huán)境參數(shù)，...

控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,其基本趨勢(shì)是逐漸趨向于開(kāi)放性、透明的通訊協(xié)議。上述出現(xiàn)的問(wèn)題,根本原因在于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的開(kāi)放性是有條件的、不徹底的。以太網(wǎng)具有傳輸速度高、低耗、易于安裝和兼容性好等方面的優(yōu)勢(shì),由于它支持幾乎所有流行的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,所以在商業(yè)系統(tǒng)中被***采用。近些年來(lái)...

在設(shè)計(jì)制作之后，機(jī)器人無(wú)需人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各項(xiàng)擬人任務(wù)。自主型機(jī)器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以就像一個(gè)自主的人一樣**地活動(dòng)和處理問(wèn)題。機(jī)器人世界杯的中型組比賽中使用的機(jī)器人就屬于這一類(lèi)型。全自主移動(dòng)機(jī)器人的**重要的特點(diǎn)...

可承受 110MPa 的水壓（相當(dāng)于 1100 個(gè)大氣壓），為深海生物學(xué)研究提供關(guān)鍵樣本。太空機(jī)器人 “天和號(hào)” **艙機(jī)械臂擁有 7 個(gè)自由度，能在太空中抓取 25 噸重的實(shí)驗(yàn)艙，定位精度達(dá)毫米級(jí)，配合視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)完成艙段對(duì)接，使空間站的在軌維護(hù)效率提升 5...

進(jìn)入90年代以后，由于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的迅猛發(fā)展，使得DCS系統(tǒng)得到進(jìn)一步發(fā)展，提高了系統(tǒng)的可靠性和可維護(hù)性，在***的工業(yè)控制領(lǐng)域DCS仍然占據(jù)著主導(dǎo)地位，但是DCS不具備開(kāi)放性，布線(xiàn)復(fù)雜，費(fèi)用較高，不同廠家產(chǎn)品的集成存在很大困難。從八十年代后期開(kāi)始，由于大規(guī)...

給定單元儀表有恒流設(shè)定器、比率設(shè)定器、比率設(shè)定器、報(bào)警設(shè)定器、參數(shù)程序設(shè)定器、時(shí)間程序設(shè)定器等。G.輔助裝置儀表，如電動(dòng)(D型)操作器、DDC操作器、安全支架、安全柵、配電裝置、電壓箱、信號(hào)選擇器、隔離器、逆變器、提升器、信號(hào)阻尼器、信號(hào)逆變器、信號(hào)限制器、變...

感覺(jué)要素包括能感知視覺(jué)、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺(jué)、觸覺(jué)等的接觸型傳感器。這些要素實(shí)質(zhì)上就是相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機(jī)、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動(dòng)元件、行程開(kāi)關(guān)等機(jī)電元器件來(lái)實(shí)現(xiàn)。...

可編程邏輯控制器（PLC）：采用模塊化結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)邏輯控制與順序操作，通過(guò)工業(yè)網(wǎng)絡(luò)與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，支持梯形圖編程語(yǔ)言 [2]伺服系統(tǒng)：由伺服驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)及編碼器構(gòu)成閉環(huán)控制，定位精度達(dá)±0.01mm，最大轉(zhuǎn)速3000rpm，適用于精密加工場(chǎng)景工業(yè)機(jī)器人：六自...

盡管機(jī)器人人工智能取得了***的成績(jī)，控制論**們認(rèn)為它可以具備的智能水平的極限并未達(dá)到。問(wèn)題不光在于計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度不夠和感覺(jué)傳感器種類(lèi)少，而且在于其他方面，如缺乏編制機(jī)器人理智行為程序的設(shè)計(jì)思想。你想，甚至連人在解決**普通的問(wèn)題時(shí)的思維過(guò)程都沒(méi)有破譯，人...

在40年代，過(guò)程控制是基于3～15PSI的氣動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)。其后，由于4～20mA模擬信號(hào)的使用，使得模擬控制器得到了廣泛應(yīng)用，但是并不是所有的傳感儀表和驅(qū)動(dòng)裝置都使用統(tǒng)一的4～20mA信號(hào)。70年代，由于在檢測(cè)、模擬控制和邏輯控制領(lǐng)域率先使用了計(jì)算機(jī)，從而產(chǎn)生了...