發動機MCU根據總成控制器發出的發動機油門信號，結合當前的發動機轉速，確定出所需供油量和噴油定時，使電噴發動機通過有效組織燃燒向扭矩耦合器輸出扭矩。電機驅動系統根據輸入的表征電機扭矩大小的電機油門信號，以及電機工作模式信號決定電機的驅動扭矩輸出。整車控制器根據駕駛員制動踏板及當前車速計算出所需機械制動扭矩值，以得到機械制動系統的制動指令，與原車相比，車輪制動力分別來自產生摩擦制動的制動系統和產生回饋制動的動力傳動系統，增加的回饋制動功能由混合動力及傳動系統實現，回饋制動力來自電機的制動力矩，并通過傳動系統施加于驅動輪上，而回饋制動的能量則通過傳動系統傳回電機。這樣提高了制動的可靠性，從而增加了駕駛輔助系統的可靠性和安全性。引入域控制器，整合傳感器數據，實現算法集中處理。蕪湖標準智能駕駛輔助產品供應商

一、技術架構：從分布式到域控/跨域式的進化分布式架構（早期階段）特點：由多個**控制器組成，功能模塊化（如環視攝像頭*用于泊車，毫米波雷達負責縱向控制）。局限：傳感器耦合度低，主機廠依賴供應商方案，成本高且用戶體驗受限。案例：奔馳、奧迪等早期車型采用1R1V架構，功能**但集成難度大。域控/跨域式架構（當前主流）**升級：引入域控制器，整合傳感器數據，實現算法集中處理。優勢：性能提升：并行處理多傳感器數據，支持“一鍵多用”。灣沚區特殊智能駕駛輔助產品供應商車道保持輔助（LKA）：通過監測車道標線，幫助駕駛員保持在車道內行駛。

即使在行駛過程中，出現不同的危險狀況，駕駛輔助系統都能夠根據從GPS和CCD相機得到的信息，針對不同的行駛狀況，做出正確精確的操作。通信模塊移動Ad Hoc網絡由汽車上裝載的無線終端相互作用而形成，無需其他有線和無線網絡支持。其中，每輛汽車都是移動Ad Hoc網絡中的移動節點，而且可以自由地加入或離開網絡。移動Ad Hoc網絡中沒有網絡基礎設施(如蜂窩網中的基站)，所有移動節點分布式運行，具有路由功能，利用一定的協議，使得移動節點自身可以發現和維護其他節點的路由。

智能導航系統：結合實時交通信息，提供比較好行駛路線和導航建議。這些智能駕駛輔助產品不僅提高了駕駛的安全性，還提升了駕駛的便利性和舒適性。隨著技術的不斷進步，未來的智能駕駛輔助系統將更加智能化和自動化。智能駕駛輔助（AdvancedDriverAssistanceSystems，簡稱ADAS）是指利用各種傳感器、攝像頭、雷達和計算機算法等技術，幫助駕駛員提高行車安全性和舒適性的系統。這些系統可以在不同程度上提供駕駛支持，甚至在某些情況下實現部分自動駕駛功能。智能駕駛輔助的主要功能包括：自適應巡航控制（ACC）：能夠自動調節車輛速度，以保持與前車的安全距離。自動緊急制動（AEB）：在檢測到潛在碰撞時，系統會自動施加制動，以減少碰撞的嚴重性或避免碰撞。

車道保持輔助（LKA）：通過監測車道標線，幫助駕駛員保持在車道內行駛。碰撞預警與自動剎車（AEB）：在檢測到可能發生碰撞時，發出警報并在必要時自動剎車。盲點監測（BSM）：監測車輛盲區，提醒駕駛員在變道時注意周圍車輛。停車輔助（PA）：幫助駕駛員在狹小空間內進行停車，部分系統可以實現自動泊車。交通標志識別（TSR）：識別并顯示道路上的交通標志，如限速標志、停車標志等。夜視系統：在夜間或低光環境下增強駕駛員的視野，幫助識別行人和動物。行人檢測系統：能夠識別行人并在必要時發出警報或自動制動。蕪湖標準智能駕駛輔助產品供應商

智能駕駛輔助是指利用各種傳感器、雷達和計算機算法等技術，幫助駕駛員提高行車安全性和舒適性的系統。蕪湖標準智能駕駛輔助產品供應商

駕駛輔助產品是指通過各種技術手段幫助駕駛員提高安全性、舒適性和便利性的設備或系統。以下是一些常見的駕駛輔助產品：自適應巡航控制（ACC）：能夠自動調整車輛速度，以保持與前車的安全距離。車道保持輔助（LKA）：通過監測車道標線，幫助駕駛員保持在車道內行駛。盲點監測（BSM）：在駕駛員的盲區內檢測其他車輛，并發出警報以防止碰撞。自動緊急制動（AEB）：在檢測到潛在碰撞時，自動施加制動以減少事故的發生。倒車影像和傳感器：提供車輛后方的視野，幫助駕駛員安全倒車。蕪湖標準智能駕駛輔助產品供應商

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