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山東流暢目標跟蹤

來源: 發(fā)布時間:2025-04-28

經(jīng)過算法的不斷升級驗證,Viztra-LE026圖像處理板能夠以30Hz的幀率跟蹤像素為2*2的目標,能夠識別**小像素為12*12的目標,整個延遲不高于100ms,識別精度能夠大于85%。無人機作業(yè),續(xù)航是使用者首要考慮的。Viztra-LE026的設計正是考慮了這項因素,首先重量上就不會給無人機增加過多負擔,尺寸方面也無需過多空間,低于4W的功耗對于整個無人機的續(xù)航影響也是微乎其微。綜合這些特點,可見Viztra-LE026圖像處理板和無人機的完美契合,將是各領域打造智能無人機的得力助手。RK3588圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標跟蹤板,該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU,搭載自研目標跟蹤及跟蹤算法。山東流暢目標跟蹤

目標跟蹤

目標檢測和跟蹤在許多應用中都具有重要的意義,例如智能監(jiān)控、自動駕駛和人機交互等。傳統(tǒng)的目標檢測算法需要多次掃描圖像,并使用復雜的特征提取和分類器來識別目標。然而,這些方法在實時性和準確性上存在一定的限制。隨著YOLO算法的出現(xiàn),目標檢測和跟蹤領域取得了重大突破。YOLO算法概述YOLO算法是一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的目標檢測和跟蹤算法。與傳統(tǒng)方法相比,YOLO算法采用了全新的思路和架構。它將目標檢測問題轉(zhuǎn)化為一個回歸問題,通過單次前向傳播即可同時預測圖像中多個目標的位置和類別。這使得YOLO算法在速度和準確性上具備了明顯優(yōu)勢。貴州比較好的目標跟蹤RV1126圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標跟蹤板,該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU,搭載自研目標跟蹤及跟蹤算法。

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在無人機攝像頭的基礎上加裝慧視光電開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板,這是一塊輕型化、低功耗的圖像處理板,用在無人機上面既不會過多占用空間,也不會過多消耗續(xù)航,通過目標識別算法的賦能,就可以針對像東北虎這樣的動物AI自動識別,一旦識別到老虎的特征物體,無人機就能夠立即鎖定并抵近觀察,為消防和公安提供精確坐標。Viztra-LE026圖像處理板采用的是瑞芯微RV1126芯片,能夠輸出2.0TOPS的算力。而在算法方面,成都慧視能夠提供一站式AI算法訓練平臺SpeedDP,通過對大量動物的標注數(shù)據(jù)集的模型訓練,能夠?qū)崿F(xiàn)對新數(shù)據(jù)集的快速AI自動標注,然后提升識別算法的性能。

當兩個圖像之間還有旋轉(zhuǎn)或比例變化時,往往使用基于控制點的方法進行圖像配準。所謂特征點匹配就是在一幀圖像中尋找具有不變性質(zhì)的結(jié)構—特征點,例如,灰度局部極大值、局部邊緣、角等,與另一幀圖像中的同類特征點作匹配,從而求得該兩幀圖像之間的變換關系。從現(xiàn)實的觀點看,在全部特征點中,只有部分能得到正確的匹配,這是因為特征點尋找算法并非完美無缺。特征點匹配方法具有:處理的數(shù)據(jù)量不斷減少、可能匹配的數(shù)目少于互相關方法和受照度、幾何的變化影響較小的優(yōu)點。根據(jù)具體的振動情況,選擇合適的特征點和速度較快的匹配策略是該任務研究的重點。目前的研究工作都致力于圖像間的自動配準,如直接相關匹配,基于圖像分割技術的配準,利用封閉輪廓的形心作為控制點的配準等。成都慧視開發(fā)的RK3588跟蹤板怎么樣?。?/p>

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首先攝像機采用的是可見光高清攝像機,具備1920*1080的分辨率,系統(tǒng)視場31.11°×17.8°,其中搜索視場15.8°×15.8°(1080P像素)。而圖像處理則采用慧視開發(fā)的RV1126高性能圖像處理板,之所以采用這塊板卡,一方面得益于其低功耗、微型外觀的設計,非常契合“智慧眼”這樣對于空間要求嚴格的應用場景;另一方面RV1126具備2.0TOPS的算力,在國產(chǎn)化方面也十分完整,安全性十足。兩者結(jié)合,就能夠形成重量不超過100g的“智慧眼”。在算法的作用下,能夠達到≥50Hz的跟蹤幀率,≥25Hz的檢測幀率,實現(xiàn)捕獲4m*4m目標超過800m、6m*6m目標超過1000m。這就是“機器狼”的智慧化措施,通過一個“小小的”“智慧眼”的加入,便能夠讓其實現(xiàn)許多自動化任務。隨著技術的不斷發(fā)展,“機器狼”的形態(tài)將會不斷進步,滿足更多多樣化需求。RK3399圖像處理板是我司自主研發(fā)的目標跟蹤板,該板卡采用國產(chǎn)高性能CPU,搭載自研目標跟蹤及跟蹤算法。哪里有目標跟蹤參考價格

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YOLO算法的關鍵技術在YOLO算法中,有幾個關鍵技術對其性能起著重要作用。首先是使用卷積神經(jīng)網(wǎng)絡提取圖像特征,其中引入了一些先進的網(wǎng)絡結(jié)構,如Darknet。其次是使用AnchorBox來提高目標定位的精度。此外,YOLO算法還引入了特征金字塔網(wǎng)絡和多尺度預測等技術,以處理不同大小的目標。YOLO算法在實時目標檢測和跟蹤中的應用YOLO算法在實時目標檢測和跟蹤領域取得了明顯的成果。它不僅在檢測速度上遠超傳統(tǒng)方法,而且在目標定位和類別預測準確性上也表現(xiàn)出色。因此,YOLO算法在許多應用中得到了廣泛應用,如視頻監(jiān)控、自動駕駛和物體識別等。山東流暢目標跟蹤

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