矽睿科技室內定位解決方案結合使用慣性導航和無線定位技術，有效解決了無線定位系統中信號覆蓋范圍的問題，并在大幅提高定位精度的同時保持較低的系統成本和功耗。慣性導航是指利用多種傳感器組成多軸慣性測量單元（IMU，InertialMeasurementUnit），通過行人航跡推算（PedestrianDeadReckoning，PDR）來實現室內以及室外慣性導航。具體原理為利用人員行走過程中加速度的周期性變化，進行步頻檢測；之后使用運動模型進行步長估計得出前進距離。航向角則有陀螺儀和電子羅盤給出。慣性導航可以給出從某一時刻開始的相對運動信息，并可輔以氣壓計以修正目標高度信息。帶磁傳感器的智能門鎖可以檢測門的開合角度，并有助于防止闖入。QMI8610原廠原裝

QST總部位于上海，在中國，香港，中國臺灣和美國設有全球研發，銷售和支持中心；公司積極參與研發，擁有的傳感器和解決方案產品線，包括磁性傳感器，加速度計，壓力傳感器，高性能GNSS慣導模塊，6軸IMU，智能傳感器，光傳感器，磁性開關，編碼器和傳感器模塊。矽睿科技 “六軸IMU QMI8610”產品申報材料從形式審查、初審、評審委員會評審等多環節評選，終在“半導體功率器件、光電器件、MEMS”類別脫穎而出，榮獲“中國半導體創新產品和技術”大獎。2020年9月9日，“投資界硬科技00”榜單在2020全球創投峰會盛大發布，矽睿科技上榜。QMC6308-FMWLCSP-4原裝現貨車位檢測器安裝在停車泊位內自動探測“有車/無車”，“車來/車走”信息。

典型的電池供電的物聯網設備一般包含了感知單元（各種傳感器），邊緣計算單元（微控制器），無線連接單元（藍牙BLE，NBIOT，LPWLAN等）以及相應的人機界面和電源管理部分，電池視使用場景需要工作十年或者數天，傳感器本身的功耗以及數據處理的功耗有助于延長電池壽命，減少帶寬用量并因此降低成本，是智能物聯網設備方案設計中的重要考量。電池供電的物聯網產品，部分采用不可充電的紐扣電池，而部分需要更強運算功能的需要采用可充電鋰電池，在有限的電池資源下如何延長電池壽命，對于傳感器部分，常用的方式通常有兩種：-采用功耗的微處理器，通過利用傳感器本身自帶的FIFO功能，減少微處理器周期喚醒的次數和喚醒時間。-利用傳感器本身的搭載的低功耗邊緣計算功能，比較大限度的降低微處理器的功耗。

    斜率定義為兩個相鄰時間點的加速度計值：Slope(t2)=(??????(??2)???????(??1))，輸入允許是XYZ的任意一軸或者多軸的組合，需要設置斜率的閾值（Threshold）以及超過該閾值需要持續的時間（Duration），如果芯片檢測到符合這個設置的波形，將會提供一個中斷給微處理器，微處理器可以通過讀取相關的中斷寄存器確認是Anymotiondetection中斷，并可以讀取狀態寄存器獲取下面信息：1）先滿足觸發條件的是哪個軸；2）觸發的信號是正方向的還是負方向的。閾值（Threshold）與持續時間（Duration）的設置依賴于芯片的ODR，對于Anymotiondetection的檢測，可以以較低的ODR實現，而較低的ODR可以獲得良好的功率控制。Duration可以選擇的點數目多4個點，閾值小為16LSB（），閾值大為4G@FS=+/-8G，因此該檢測器可以檢測很小的運動，也可以設置為檢測很強烈的撞擊，可以根據應用的需求進行相應的設置。 上海矽睿科技有限公司推出了面向AR/VR、無人機、汽車電子領域的三軸AMR磁傳感器QMC5883L。

陀螺儀傳感器是上海矽睿產品體系中不可或缺的一部分。它憑借出色的角速率測量精度，在虛擬現實（VR）和增強現實（AR）設備中得到大量應用。在 VR 游戲設備中，陀螺儀傳感器能實時跟蹤用戶頭部的轉動，使游戲畫面能夠根據用戶的視角變化做出即時響應，為用戶帶來身臨其境的沉浸式游戲體驗。在工業機器人領域，陀螺儀傳感器幫助機器人精確控制關節的轉動角度，確保機器人在執行復雜任務時動作精細無誤，提高生產效率和產品質量。更有效地配合技術人員導入。矽睿科技在國內實現了六軸IMU芯片的規模量產，截至2019年9月底，已累計出貨超過一百萬顆。QMC6308-FMWLCSP-4原裝現貨

在無人駕駛方案L2以及更高級別中，IMU+GNSS高精度定位技術是實現車道級導航的組件。QMI8610原廠原裝

運動狀態下的姿態角的計算，需要將線性加速度去除后再進行計算，常用的方法是對加速度計數據進行低通濾波（例如gravity[x]=alpha*gravity[x]+(1-alpha)*acc_data[x];），從而獲取與重力加速度相關的Gravity的值，然后再計算Pitch/Roll角度。在復雜運動狀態下，依靠加速度計估算線性加速度從而獲得真實的重力值，目前尚無性能特別好的辦法，要求高的可以采用IMU慣性單元做數據融合，依靠陀螺儀數據確認夾角。（詳細軟件算法包：請找QSTFAE申請）利用加速度計傳感器，測量物體沿著某個平面的移動距離，可以采用低通濾波器去除重力加速度后獲得線性加速度，然后通過對線性加速度進行二次積分獲取設備的移動位置，從而判斷設備是否被移動，在車輛的防盜應用中有應用需求，在該種應用中，考慮到加速度計的采樣速率，震動噪聲以及加速度計二次積分的誤差，需要增加一個啟動閾值判斷和終值零速判斷，從而提高精度減小誤差。QMI8610原廠原裝