第二部分正常步態(tài)理解正常步態(tài)模式和特征是判斷步態(tài)正常與否的前提，接下來(lái)我們介紹有關(guān)步態(tài)的一些基本概念。一、步行周期步行周期是指行走過(guò)程中一側(cè)足跟著地至該側(cè)足跟再次著地所經(jīng)過(guò)的時(shí)間。每一側(cè)下肢有各自的步行周期。每一個(gè)步行周期分為站立相和邁步相兩個(gè)階段。站立相又稱作支撐相，為足底和地面接觸的時(shí)期；邁步相有稱作擺動(dòng)相，指支撐腿離開(kāi)地面向前擺動(dòng)的階段。站立相大約占步行周期的60%，邁步相占40%。二、正常步行周期的基本構(gòu)成（一）雙支撐期和單支撐期一側(cè)足跟著地至對(duì)側(cè)足趾離地前有一段雙腿與地面同時(shí)接觸的時(shí)期，稱為雙支撐期。每一個(gè)步行周期包含兩個(gè)雙支撐期。有一條腿與地面接觸稱為單支撐期，這個(gè)階段以對(duì)側(cè)的足跟著地為標(biāo)志結(jié)束。行走時(shí)一側(cè)腿的單支撐期完全等于對(duì)側(cè)腿的邁步相時(shí)間。每一個(gè)步行周期中，包含了兩個(gè)單支撐期，分別為左下肢和右下肢的單支撐期，各站40%的步行周期時(shí)間。3D動(dòng)態(tài)掃描像科幻片里的全身掃描，連腳趾發(fā)力都能看見(jiàn).湖北姿勢(shì)步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)設(shè)計(jì)

步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)可以監(jiān)測(cè)其行走過(guò)程中的異常表現(xiàn)，為醫(yī)生提供準(zhǔn)確的診斷依據(jù)。對(duì)于骨折、關(guān)節(jié)炎等骨骼肌肉疾病患者，步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)可以幫助醫(yī)生了解患者的疼痛程度和關(guān)節(jié)功能狀況，為制定個(gè)性化的方案提供支持。在康復(fù)醫(yī)學(xué)中，步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)是康復(fù)師進(jìn)行功能恢復(fù)訓(xùn)練的重要工具。通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)患者的步態(tài)參數(shù)，康復(fù)師可以了解患者的康復(fù)進(jìn)展和效果，及時(shí)調(diào)整康復(fù)計(jì)劃，提高康復(fù)效果。此外，步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)還可以用于運(yùn)動(dòng)員的體能訓(xùn)練和損傷預(yù)防。通過(guò)對(duì)運(yùn)動(dòng)員的步態(tài)進(jìn)行分析，教練和體能訓(xùn)練師可以了解運(yùn)動(dòng)員的肌肉力量、關(guān)節(jié)靈活性和運(yùn)動(dòng)姿勢(shì)等方面的問(wèn)題，從而制定針對(duì)性的訓(xùn)練計(jì)劃，提高運(yùn)動(dòng)員的運(yùn)動(dòng)表現(xiàn)和預(yù)防運(yùn)動(dòng)損傷。三、步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)的未來(lái)發(fā)展隨著科技的不斷發(fā)展，步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性不斷提高，應(yīng)用范圍也在不斷拓展。未來(lái)，步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)將朝著智能化、便攜化和個(gè)性化方向發(fā)展。行走步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)服務(wù)電話數(shù)據(jù)安全用戶步態(tài)數(shù)據(jù)的隱私保護(hù)與合規(guī)使用。

足底壓力步態(tài)分析系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)化測(cè)量人站立或行走中足底接觸面壓力分布的系統(tǒng)，其以直觀、形象的二維、三維彩色圖像實(shí)時(shí)顯示壓力分布的輪廓和各種數(shù)據(jù)，是一種經(jīng)濟(jì)、高效、精確、快速、直觀、方便的足底壓力分布測(cè)量工具。有實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示、連續(xù)幀回放、中心壓力檢測(cè)、接觸面積計(jì)算、二維輪廓顯示、三維壓力顯示、峰值壓力描繪、壓力和時(shí)間積分計(jì)算、圖形分析等功能。可進(jìn)行足的壓力中心運(yùn)動(dòng)軌跡和足底相關(guān)區(qū)域峰值壓力測(cè)量和人體重心的分析。

電子化與初步量化階段：1970年代： 荷蘭生物力學(xué)家 Dr. Hennig 和 Dr. Nicol 開(kāi)發(fā)了電容式壓力測(cè)量系統(tǒng)（EMED系統(tǒng)）。這被認(rèn)為是現(xiàn)代足底壓力測(cè)量技術(shù)的開(kāi)端，能夠以較高的分辨率動(dòng)態(tài)記錄壓力分布。同時(shí)期： 美國(guó)國(guó)家航空航天局（NASA）的力板（Force Platform） 技術(shù)被廣泛應(yīng)用于生物力學(xué)研究，主要用于測(cè)量三維的地面反作用力，但空間分辨率較低。關(guān)鍵技術(shù)： 基于電阻、電容原理的陣列式傳感器成為主流，計(jì)算機(jī)開(kāi)始用于數(shù)據(jù)的采集和處理，可以輸出壓力分布云圖和時(shí)間-壓力曲線。3. 技術(shù)成熟與普及階段（1990年代 - 21世紀(jì)初）商業(yè)化與普及： EMED（后來(lái)被Novel收購(gòu)）、Tekscan（美國(guó)）、RSscan（比利時(shí)）等公司推出了成熟的商業(yè)化足底壓力測(cè)量系統(tǒng)（平板式和鞋墊式），推動(dòng)了該技術(shù)在科研和臨床的廣泛應(yīng)用。通過(guò)步態(tài)分析系統(tǒng)（如Novel、RSscan等品牌）檢測(cè)壓力分布，生成熱力圖，識(shí)別異常區(qū)域（如前足過(guò)度負(fù)荷）。

目測(cè)步態(tài)分析法是指不借用任何儀器，分析者通過(guò)直接注意某一關(guān)節(jié)或身體的某一節(jié)段來(lái)達(dá)到步態(tài)分析的目的的方法，多數(shù)是通過(guò)檢查表或簡(jiǎn)要描述的方式完成，檢查者需要記錄步態(tài)周期中存在的問(wèn)題及其原因。1．分析方法為了更好地識(shí)別步態(tài)是否異常及對(duì)異常原因進(jìn)行分析，就必須先熟悉在一個(gè)步態(tài)周期內(nèi)各個(gè)不同階段，不同時(shí)期髖、膝、踝、足關(guān)節(jié)的角度，參與的肌肉活動(dòng)等情況，以下分別從矢狀面、額狀面、水平面進(jìn)行分析。（1）矢狀面分析維持正常步態(tài)的條件是：髖關(guān)節(jié)屈曲至少要有30度，后伸達(dá)10度，膝關(guān)節(jié)能充分伸展，并能屈曲達(dá)60度，踝關(guān)節(jié)跖屈約20度，背伸至少有15度，為了維持這些關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍，在步態(tài)周期不同階段由不同的肌肉參與活動(dòng)，若肌肉無(wú)力，將會(huì)出現(xiàn)不同的異常步態(tài)及相應(yīng)代償情況。踝足、膝和髖關(guān)節(jié)的矢狀面分析結(jié)果分別見(jiàn)表4~6。精度與舒適度平衡：柔性傳感器需進(jìn)一步提升耐用性。什么是步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)矯正

監(jiān)測(cè)足底壓力預(yù)防潰瘍（全球3.4億糖尿病患者需求驅(qū)動(dòng)）。湖北姿勢(shì)步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)設(shè)計(jì)

尤其中醫(yī)講究穴位，把穴位和經(jīng)絡(luò)打通后對(duì)人的身體是有好處的。下面主要從足底保健的三大基本運(yùn)作機(jī)制進(jìn)行說(shuō)明：經(jīng)絡(luò)原理。這里包括了先天的腎經(jīng)、后天的脾經(jīng)和胃經(jīng)，說(shuō)明腳上的這些穴位和人體全身是有密切聯(lián)系的。“不通則痛，通則不痛”的疏通經(jīng)絡(luò)氣血的治病機(jī)制。生物全息論原理。所謂全息就是部分包括了整體的全部信息，也就是說(shuō)部分是整體的一個(gè)縮影，兩只腳并在一起，可以勾勒出一個(gè)盤(pán)腿坐的人形，對(duì)應(yīng)有人體各個(gè)各處。然后從足的側(cè)面來(lái)看，大腳趾就好像是人的腦袋，往下看就是頸椎、胸椎、腰椎等，也是一個(gè)很形象的人體。反射區(qū)原理。足底按摩是一種非藥物療法，通過(guò)對(duì)足部反射區(qū)的刺激，調(diào)整人體生理機(jī)能,提高免疫系統(tǒng)功能,達(dá)到防病、治病、保健、強(qiáng)身的目的。足底有64個(gè)反射區(qū)，分別為不同的肝臟肺腑，能準(zhǔn)確反映人體各處的健康狀況。對(duì)于常坐辦公室的“坐班一族”來(lái)說(shuō)，湖北姿勢(shì)步態(tài)評(píng)估系統(tǒng)設(shè)計(jì)