機架上安裝有顏色識別裝置、圖像處理裝置、主控裝置和顯示屏，所述主控裝置分別連接顏色識別裝置、圖像處理裝置和顯示屏，傳送裝置一側通過導向機構連接收集箱。[0005]所述傳送裝置包括傳送皮帶、軸輥組件，傳送皮帶通過支撐架固定安裝在機架上，軸輥組件安裝在機架上，軸輥組件位于傳送皮帶末端。[0006]所述分流機構包括多條分流槽，所述分流槽前端呈開口狀。[0007]所述導向機構包括支座、導向板，支座安裝在機架上，導向板與機架活動連接，導向板連接主控裝置。[0008]所述收集箱與傳送裝置末端之間設有導向槽。[0009]所述顏色識別裝置包括多個照相機，用于分類水果進行拍照。[0010]所述主控裝置包括PLC控制器。[0011]所述顯示屏用于顯示所拍攝的水果圖像。[0012]本發明一種水果自動分揀系統，使用時，只需將水果倒在傳送皮帶上，***就能得到分類完成的水果，中間的過程無需人工參與，便能實現水果的大小、顏色分類，具有很有的可行性。【**附圖】【附圖說明】[0013]圖1為本發明系統立體圖一；圖2為本發明系統立體圖二；圖3為本發明系統俯視圖；圖4為本發明系統側視圖。[0014]圖5為本發明圖像處理系統結構示意圖。【具體實施方式】[0015]如圖f圖5所示。果分選設備應運而生，分級設備有滾筒式分級機、三(四)滾筒 式分級機和帶式分級機等。陜西榴蓮水果瑕疵分級篩選機儀

    甘肅靜寧隴原紅引進了邁夫集團一條全自動果品分選線，該果品分選線采用計算機全自動光電分析處理方式，生產環節包括了上線、清洗、干燥、電腦照相、分析、多通道分選、裝箱等多項流水作業程序，同時還可對蘋果的顏色、重量、果形、表面缺陷、霉心病等技術指標根據客戶不同要求進行高精度電腦分析、分選，實現了果品包裝過程的精細化管理。綠萌江西綠萌科技控股有限公司專注于果蔬采后裝備制造、研發領域十五年，憑借不斷的技術創新、制造高精度穩定可靠的高性價比產品、以及快捷貼心的服務，贏得客戶的信任，成為中國果蔬采后裝備**企業。綠萌始終圍繞中國國情，進行本土化研究、個性化設計，產品符合國內果品特點和國人的操作習慣及應用環境，可以實現重量、顏色、形狀、大小、表面瑕疵和內部品質（糖度、酸度等內部指標）的分選，已獲150余項專利發明，所有技術擁有自主知識產權。產品應用于柑橘、獼猴桃、蘋果、紅棗等品種，在全國有11個售后點，服務600多家用戶，占有全國水果**電子分選設備70%以上的市場份額，并出口歐洲、韓國、南非、埃及等國。 山東紅棗水果瑕疵分級篩選機產業水果分選機提高質量的同時，提高了行業競爭力，特別是在經濟全球化的***。

    中國是世界***水果生產大國，據國家統計局數據，2014年我國水果總產量為，約占世界水果產量的30%左右。雖然我國水果產量很大，但國內果品大多價格低，競爭力弱，“賣果難”問題經常出現，水果生產的發展勢頭受到抑制。導致這種現象很重要的原因之一就是水果商品標準化的缺失。水果分級分選是水果采后商品化處理的重要環節，iFresh亞果會將在第九屆亞洲果蔬產業博覽會（2016年11月14~16日）設立果蔬分級分選專區，集中展示國內外先進的果蔬分級分選技術，以下是部分展商介紹。AWETA北京福瑞通科技有限公司是Aweta在中國***指定代理商，Aweta不僅能夠提供**佳的分揀技術，而且擁有一切物流所需的先進高效的包裝環節，包括自動裝卸箱，水果運輸和托盤堆放等。其**新研發的內部監測系統，能夠無破壞性檢測水果內部含糖量等各項指標。Aweta的創新型產品Calistar分揀機是由一個個的夾子組成，它能夠輕緩地夾起每個水果，然后直接運送到指定出口，無需轉運，從而避免了任何可能對水果造成撞擊或損害。這種分揀機是***的，因為它的通風鏈系統可以保護其機械零件以及稱重部件免受水（濕）蘋果，污垢（花莖）和毛狀物（獼猴桃和桃）的損害。COMPAC今年10月，陶朗集團。

    本發明涉及水果技術領域，具體來說，涉及一種球形水果分級裝置。背景技術：眾所周知，成熟過后的水果大都保存周期較短，特別容易腐爛變質，因此為保證果品的新鮮和**大的經濟效益，采摘過后應立即進行分級，**常見的是按重量進行分級，標定不同的價格，投入市場銷售。現階段，大多數果農普遍采用人工分級方式篩選水果，人工分級效率低，且主觀因素影響大，誤差大，不能嚴格按重量對水果進行篩選分級。此外，隨著我國勞動力數量的降低，人工成本日益增加，人工分級不適用于大型果園的長期發展。本**涉及的水果分級裝置就是針對成熟后的水果，按照其重量來分出不同等級，原理主要是根據利用胡克定律：彈簧受力大小不同，其形變量不同。不同重量的水果所受重力不同，其對彈簧力的壓力也不同，因而彈簧的壓縮變形量不同，根據彈簧壓縮的變形量來實現重量分級篩選。現有的水果分級機大量地使用各類傳感器，且對傳感器精度要求高，**加大了機器的成本，而且傳感器容易因為輕微的振動和位移，造成很大的誤差。技術實現要素：本實用新型發明目的在于提供一種用于球形水果分級的裝置，其能夠克服現有水果分級機的某些缺陷，降低了工人的勞動強度，對果農產生更高的經濟效益。選果機分選等級多且可調，效率高、產量大。

通過《中國水果加工及包裝設備行業投資分析及前景預測報告》中分析,包裝及加工是果品商品化生產中增值**多的技術環節,果品加工及包裝增值可以達到10倍以上。伴隨著全球果品深加工產品日益繁榮,產量穩中遞增,產品市場覆蓋面不斷地擴大,與此同時,各類消費群體對果品包裝及加工質量、檔次、品種、功能等淌費需求正逐步增強,一個為國內外企業提供集產品展示、技術交流、洽談訂貨、參觀考察于一體,為企業尋求項目合作、拓展市場創造的貿易平臺也呼之欲出。阿里巴巴方面介紹，打造 “產地倉 + 銷地倉”模式后，數字化農產品流通網絡將初步成形。山東紅棗水果瑕疵分級篩選機產業

選果機一機多用、使用范圍廣，移動方便、易于維修。陜西榴蓮水果瑕疵分級篩選機儀

    曲柄搖桿機構7的曲柄10在外接電機的帶動下開始轉動，并帶動分級圓筒3先豎直往下后豎直向上運動。分級圓筒3在豎直下降的過程中，可以分離出重量小于篩選值的水果：上擋舌1隨分級圓筒3下降，與支撐板4的上表面接觸后并讓支撐板4傾斜，右側高左側低，水果從左側留空孔滾出，圓筒下降的行程依據篩選值確定，剛好使得上擋舌1能接觸碰到的位置是水果重量小于篩選值時支撐板所處的位置，分級圓筒3到達行程底端時，略大于、等于篩選值的水果仍留在分級圓筒3中；豎直往上運動過程可以分離出重量大于等于篩選值的水果：下擋舌2隨分級圓筒3豎直向上運動，上升到一定高度后會與支撐板4的下表面接觸碰撞，由于下擋舌2的沖擊作用，支撐板傾斜，左側高右側低，水果從右側留空孔滾出。陜西榴蓮水果瑕疵分級篩選機儀

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