直線電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換為直線運動機械能的電機，而不需要通過齒輪、皮帶等傳動機構(gòu)轉(zhuǎn)換。它的基本原理與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)電機相似，但運動形式不同，可以簡單的把直線電機看成將旋轉(zhuǎn)電機劈開并展開。1、結(jié)構(gòu)組成。直線電機主要由以下幾個部分組成：①初級線圈：產(chǎn)生磁場，通常固定不動。②次級線圈（或磁軌）：產(chǎn)生感應電流或與初級線圈相互作用，通常安裝在運動部件上。③導軌：用于支撐和導向運動部件。2、工作原理。直線電機的工作原理基于電磁感應定律和洛倫茲力定律：電磁感應：當初級線圈通以交流電時，會在周圍空間產(chǎn)生變化的磁場。洛倫茲力：這個變化的磁場會在次級線圈（或磁軌）中產(chǎn)生感應電流，進而產(chǎn)生與初級線圈磁場相互作用的力，這個力使得次級線圈沿著導軌做直線運動。TOYO夾爪支持IO、RS485和EC通訊。多軸模組系列TOYO機器人十字型模組

直線電機是一種將電能直接轉(zhuǎn)換為直線運動機械能的電機，無需借助齒輪、皮帶等中間傳動機構(gòu)。其基本工作原理與旋轉(zhuǎn)電機類似，但運動形式為直線。形象地說，可將直線電機視為旋轉(zhuǎn)電機沿徑向剖開并展平所形成的結(jié)構(gòu)。以下是直線電機的主要原理介紹：1.結(jié)構(gòu)組成直線電機主要由以下部件構(gòu)成：初級（定子）：通常固定安裝，包含通入交流電后產(chǎn)生行波磁場的線圈繞組。次級（動子）：通常為運動部件。在感應式直線電機中為感應導體（如導板）；在永磁式直線電機中為永磁體陣列（磁軌）。導軌：提供運動部件的機械支撐和精確導向。2.工作原理直線電機的工作原理基于電磁感應定律和洛倫茲力定律：電磁感應（感應式）：當交流電通入初級線圈時，產(chǎn)生沿電機長度方向移動的行波磁場。洛倫茲力（主要驅(qū)動力）：該行波磁場作用于次級：感應式：在次級導體中感應出渦流，渦流與行波磁場相互作用產(chǎn)生洛倫茲力，推動次級沿導軌做直線運動。永磁式：行波磁場直接與次級永磁體產(chǎn)生的磁場相互作用（吸引或排斥），產(chǎn)生洛倫茲力驅(qū)動次級直線運動。直角坐標系機械手系列TOYO機器人標準模組TOYO絲桿模組才有P級絲桿，質(zhì)量有保證。

納米級氣浮平臺技術(shù)：納米級平臺研制的一個關(guān)鍵部件是支承導軌，常規(guī)的接觸摩擦副式導軌，比如交叉滾子導軌、直線滾珠導軌等，會因為導軌和滾珠之間的摩擦磨損而對平臺的精度及其穩(wěn)定性帶來不利影響，難以長期穩(wěn)定的實現(xiàn)納米級精度要求。基于空氣軸承的氣浮式導軌由于沒有直接的機械接觸，運動件和支承件之間的支承介質(zhì)是高壓空氣，因而可以實現(xiàn)很高的精度，并保持長期的精度穩(wěn)定性。所以，采用空氣軸承作為導軌組件是實現(xiàn)納米級平臺的一個重要選擇。

TOYO模組特注碼介紹：TOYO標準特注碼有外拉式注油嘴位置（NL注油嘴在滑座左側(cè)、NR注油嘴在滑座右側(cè)、NRL滑座兩側(cè)都有注油嘴）、標準PIN孔/銷釘孔（P標準PIN孔）、外觀染黑處理（EB）、電機傳動配件追加鍵槽（CMK馬達側(cè)單邊：聯(lián)軸器、皮帶輪加鍵槽；SKY雙邊聯(lián)軸器加鍵槽，轉(zhuǎn)折模組不適用，需要非標；SKN雙邊：不帶聯(lián)軸器）。以上是模組標準特注碼，除此之外，模組還能對滑座進行非標：雙滑座（同向同動/反向同動）、滑座加長；電機法蘭座工廠也會根據(jù)客戶使用的電機品牌進行非標處理。本體/滑座工廠基本不會接受特殊定制。TOYO機器人，穩(wěn)定可靠，為企業(yè)生產(chǎn)提供有力保障。

氣浮平臺主要特點與優(yōu)勢零摩擦、無磨損：這是主要的優(yōu)勢。由于是非接觸運動，從根本上消除了傳統(tǒng)滾珠絲杠、直線導軌存在的粘滑效應（爬行現(xiàn)象）、機械摩擦和磨損。這意味著無限壽命和極高的運動重復性。超高運動精度和平穩(wěn)性：無摩擦使得運動極其平滑，沒有振動和沖擊，可以實現(xiàn)亞微米甚至納米級的定位精度和運動平滑度。這對于光刻、精密測量等應用至關(guān)重要。無摩擦熱、高穩(wěn)定性：傳統(tǒng)機械軸承在高速運動時會產(chǎn)生摩擦熱，熱變形會嚴重影響設(shè)備的精度。氣浮平臺幾乎沒有熱產(chǎn)生，保證了整個系統(tǒng)在長時間運行下的熱穩(wěn)定性和精度穩(wěn)定性。清潔無污染：運動過程中不會產(chǎn)生金屬碎屑或磨粒，非常適合潔凈室環(huán)境（如半導體制造、生物醫(yī)藥）和光學應用。高速度與高加速度：在需要高速掃描的應用中（如平板顯示檢測），無摩擦的特性允許平臺實現(xiàn)更高的速度和加速度。智能化操作，高效生產(chǎn)，TOYO機器人優(yōu)勢明顯。直角坐標系機械手系列TOYO機器人標準模組

TOYO直線電機精度高、速度快！多軸模組系列TOYO機器人十字型模組

TOYO電動缸產(chǎn)品體系簡介TOYO電動缸產(chǎn)品涵蓋伺服電動缸、步進電動缸及電夾爪三大類，可適配自主研發(fā)的高性能驅(qū)動器（TC100/XC100系列），支持I/O控制、脈沖控制及RS485通信控制；需EtherCAT總線控制時，可選用TC100E/XC100E總線型驅(qū)動器。作為氣缸的理想替代方案，TOYO提供全系列電動缸產(chǎn)品：步進電動缸緊湊型：CGTH/CGTY系列高剛性型：CGCH/CGCY系列伺服電動缸標準型：DGTH/DGTY系列模塊化型：DM系列微型電動缸基礎(chǔ)款：CS系列增強款：CSG系列（高剛性設(shè)計）電夾爪全系列：CH系列（含CHZ/CHB/CHS/CHG/CHY子型號）多軸模組系列TOYO機器人十字型模組