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半導(dǎo)體行業(yè)TOYO機(jī)器人極坐標(biāo)模組

來源: 發(fā)布時(shí)間:2025-12-19

XC100驅(qū)動(dòng)器的特點(diǎn)支持IO控制、RS485控制、脈沖控制、EtherCAT控制(需要選配,XC100E)使用XC100驅(qū)動(dòng)器時(shí)需搭配軟件TOYO-Single使用,可以通過該軟件控制軸運(yùn)動(dòng)、修改參數(shù)、設(shè)置點(diǎn)位、監(jiān)控信號(hào)/數(shù)據(jù)。XC100驅(qū)動(dòng)器支持不外接傳感器的情況下實(shí)現(xiàn)回零操作(通過扭力判斷是否到達(dá)原點(diǎn)),同時(shí)輸出回原完成信號(hào)。XC100驅(qū)動(dòng)器可以通過軟件設(shè)置行程軟限位,限位到達(dá)會(huì)有限位報(bào)警(無法判斷正限位/負(fù)限位)。XC100驅(qū)動(dòng)器輸入點(diǎn)位有14個(gè),輸出點(diǎn)位有10個(gè),只支持NPN接線方式。XC100驅(qū)動(dòng)器編碼器為增量式,斷電位置會(huì)丟失,每次斷電重啟需回原操作。XC100可實(shí)現(xiàn)扭力控制,動(dòng)作時(shí)達(dá)到設(shè)定的扭力即動(dòng)作完成。XC100支持集電極控制與差分控制,集電極控制容易受干擾,建議使用差分控制。TOYO機(jī)器人,高效作業(yè),降低企業(yè)生產(chǎn)成本。半導(dǎo)體行業(yè)TOYO機(jī)器人極坐標(biāo)模組

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TOYO機(jī)器人多軸模組在編程操作上給予用戶極大的便利性。它支持多種編程方式,既可以通過傳統(tǒng)的示教編程,操作人員手動(dòng)引導(dǎo)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)一遍,模組就能自動(dòng)記錄路徑并重復(fù)執(zhí)行;也能利用先進(jìn)的離線編程軟件,在電腦端根據(jù)產(chǎn)品的三維模型預(yù)先規(guī)劃好復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡,然后直接下載到模組控制系統(tǒng)中運(yùn)行。這對(duì)于頻繁更換產(chǎn)品型號(hào)、工藝復(fù)雜多變的生產(chǎn)線來說,縮短了調(diào)試時(shí)間。例如在3C產(chǎn)品生產(chǎn)線,手機(jī)、平板電腦等產(chǎn)品更新?lián)Q代迅速,多軸模組只需快速切換編程任務(wù),就能迅速適應(yīng)新的組裝、檢測(cè)流程,高效地完成諸如精密零部件的貼合、成品性能檢測(cè)等多樣化操作,極大地增強(qiáng)了生產(chǎn)線的柔性制造能力。皮帶TOYO機(jī)器人極坐標(biāo)模組TOYO步進(jìn)電缸搭配TC100驅(qū)動(dòng)器。

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TOYO-GL系列新產(chǎn)品介紹GL系列包括:絲桿模組GLTH、皮帶模組GLTB,同時(shí)有GL無塵系列模組對(duì)應(yīng)。各款模組可兼容市面上絕大多數(shù)伺服電機(jī)品牌,也支持非標(biāo)定制。GL系列模組為軌道內(nèi)嵌式模組,本體兩側(cè)內(nèi)嵌鐵芯滑軌嵌入本體后研磨加工,降低了體積,對(duì)比含導(dǎo)軌的模組,GL系列模組的力矩大幅提升。由于模組本體的高度降低,本體的重量也隨之減輕。聯(lián)軸器/轉(zhuǎn)折環(huán)帶標(biāo)配可視窗口,便于觀察聯(lián)軸器/環(huán)帶損壞情況,節(jié)省人員拆蓋檢修時(shí)間。不論是單軸還是XYZ組合型模組,均可降低設(shè)備總高度,實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)小型化,客戶端廠房空間使用更寬裕。

電動(dòng)夾爪是一種利用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)夾持和搬運(yùn)物體的裝置。它的優(yōu)勢(shì)如下:1.精確控制:電動(dòng)夾爪可以提供精確的力和位置控制,適用于精密操作。2.編程靈活性:電動(dòng)夾爪可以通過編程來設(shè)定夾持力、速度和行程,適應(yīng)不同的工作任務(wù)。3.易集成:電動(dòng)夾爪通常設(shè)計(jì)有標(biāo)準(zhǔn)的接口,可以方便地集成到現(xiàn)有的自動(dòng)化系統(tǒng)中。4.多種夾持方式:電動(dòng)夾爪可以根據(jù)需要選擇不同的夾持面和夾持方式,如平夾、凹夾、圓夾等。5.重復(fù)性高:由于電動(dòng)夾爪的運(yùn)動(dòng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng),因此具有較高的重復(fù)定位精度。6.節(jié)省空間:電動(dòng)夾爪通常結(jié)構(gòu)緊湊,適合安裝在空間受限的環(huán)境中。7.低維護(hù):電動(dòng)夾爪的機(jī)械部件較少,因此維護(hù)工作量低,使用壽命長(zhǎng)。8.環(huán)境適應(yīng)性:電動(dòng)夾爪可以在多種環(huán)境下工作,包括潔凈室和無塵室等。9.節(jié)能:電動(dòng)夾爪在待機(jī)時(shí)功耗低,比液壓或氣動(dòng)夾爪更節(jié)能。10.靜音運(yùn)行:相比于氣動(dòng)夾爪,電動(dòng)夾爪在運(yùn)行時(shí)噪音更低,適合需要安靜環(huán)境的應(yīng)用。11.易于監(jiān)控:電動(dòng)夾爪可以與傳感器和控制系統(tǒng)集成,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控和故障診斷。電動(dòng)夾爪的這些優(yōu)勢(shì)使其在電子組裝、食品加工、醫(yī)藥包裝、汽車制造、物流搬運(yùn)等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用,特別是在需要高精度、高效率和自動(dòng)化操作的場(chǎng)合。TOYO電缸可搭配TC100/XC100驅(qū)動(dòng)器!

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TOYO電動(dòng)缸使用案例介紹IC打印裝置:將IC裝置放于滑臺(tái)上,利用滑臺(tái)搭配伺服或步進(jìn)電機(jī),可等速度移動(dòng)的特性,執(zhí)行鐳射打印工作。使用規(guī)格:CGTH/DGTH。IC取放整列裝置:使用兩支單軸電動(dòng)滑臺(tái),可組合成簡(jiǎn)易式IC取放機(jī)構(gòu)。使用規(guī)格:CGTH/DGTH。條碼掃描裝置:將PCB電路板防止在電動(dòng)滑臺(tái)上,可搭配外部切刀機(jī)構(gòu),做裁切的動(dòng)作。使用規(guī)格:CGTH/DGTH充填裝置:為了應(yīng)對(duì)不同產(chǎn)品的填充作業(yè),利用滑臺(tái)可程序化的特性,可于不同高度的位置,執(zhí)行充填作業(yè)。使用規(guī)格:CGTH/DGTH。圓盤機(jī)上組立裝置:利用2支單軸組合成XY機(jī)構(gòu),可架在圓盤機(jī)上,做零件的組立。使用規(guī)格:CGTH/DGTG/CGTY/DGTY。小型部品組立裝置:利用電動(dòng)滑臺(tái)可多點(diǎn)定位的特性,帶動(dòng)吸盤及氣缸做小型零件的組立作業(yè)。使用規(guī)格:CGTH/DGTH/CGTY/DGTY。高效能的TOYO機(jī)器人,提升企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。絲桿TOYO機(jī)器人極坐標(biāo)模組

TOYO機(jī)器人以非凡性能著稱,在自動(dòng)化領(lǐng)域表現(xiàn)出色。半導(dǎo)體行業(yè)TOYO機(jī)器人極坐標(biāo)模組

TOYO直線電機(jī)提供三大技術(shù)平臺(tái)滿足不同工業(yè)需求。有鐵芯平板型包含兩大系列:G系列:專為高速輕載設(shè)計(jì),負(fù)載3-20kg,行程達(dá)2520mm,適用于精密檢測(cè)設(shè)備一般系列:重載長(zhǎng)行程旗艦,負(fù)載20-120kg,最大行程8000mm,滿足大型自動(dòng)化產(chǎn)線需求兩系列均保持2500mm/s高速及±1~2μm高精度。無鐵芯U型電機(jī)采用無磁吸力設(shè)計(jì),負(fù)載4-15kg,行程1290mm,特別適合需要平滑運(yùn)動(dòng)的精密儀器。軸棒型電機(jī)創(chuàng)新中空結(jié)構(gòu),負(fù)載能力15-51kg,行程1940mm,內(nèi)置冷卻通道解決高熱負(fù)荷工況。全系列統(tǒng)一維持±1~2μm定位精度與2500mm/s峰值速度,通過模塊化設(shè)計(jì)支持多場(chǎng)景擴(kuò)展:G系列:半導(dǎo)體分選/激光加工U型:醫(yī)療設(shè)備/光學(xué)平臺(tái)軸棒型:3C電子組裝/高功率焊接覆蓋從微牛頓級(jí)到百公斤級(jí)的全頻譜動(dòng)力需求。半導(dǎo)體行業(yè)TOYO機(jī)器人極坐標(biāo)模組

標(biāo)簽: TOYO模組 TOYO機(jī)器人
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