（1）單元貨架式：單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內，再裝入單元貨架的貨位上。（2）移動貨架式：移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業時貨架分開，在巷道中可進行作業；不作業時可將貨架合攏，只留一條作業巷道，從而提高空間的利用率。（3）揀選貨架式：揀選貨架式中分揀機構是其**部分，分為巷道內分揀和巷道外分揀兩種方式。“人到貨前揀選”是揀選人員乘揀選式堆垛機到貨格前，從貨格中揀選所需數量的貨物出庫。“貨到人處揀選”是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區，揀選人員按提貨單的要求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。手持讀寫器是一款集RFID、GPRS技術相結合的手持終端設備，屬于工業級PDA。青浦區整套智能倉儲設備工廠直銷

項目總承包（設計、制造、安裝、調試、服務）或控制及管理系統分承包。1、貨架:用于存儲貨物的鋼結構。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。3、巷道堆垛機:用于自動存取貨物的設備。按結構形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務方式分為直道、彎道和轉移車三種基本形式。4、輸送機系統:立體庫的主要**設備，負責將貨物運送到堆垛機或從堆垛機將貨物移走。輸送機種類非常多，常見的有輥道輸送機，鏈條輸送機，升降臺，分配車，提升機，皮帶機等。嘉定區整套智能倉儲設備服務電話智能倉儲解決方案，還配有入庫機、出庫機、查詢機等諸多硬件設備可選。

智能立體庫，又稱智能立體倉儲，是基于自動化存儲設備與計算機管理系統的高度協同，實現貨物立體存放、自動存取及高效管理的倉儲系統。其**組件包括貨架、巷道式堆垛機、出入庫工作站及調度控制系統，并融合條碼識別、AGV小車等技術，可降低儲運成本并提升空間利用率 [1-2]。該技術于1993年***應用于廣州羊城制藥廠，隨后擴展至汽車制造、機械、電子及***行業。2000年后，聯想等電子企業引入該系統，物流領域逐步覆蓋***配送、機場貨運及醫藥流通。商品制造領域應用擴展至服裝、酒類、化工等行業，***領域亦用于后勤管理。目前，智能立體庫已形成覆蓋工業生產和物流配送的多領域倉儲體系 [3]

早期立體倉庫的構想，其基本出發點就是提高空間利用率，充分節約有限且寶貴的土地。在西方有些發達國家，提高空間利用率的觀點已有更***深刻的含義，節約土地，已與節約能源、環境保護等更多的方面聯系起來。有些甚至把空間的利用率作為系統合理性和先進性考核的重要指標來對待。立體庫的空間利用率與其規劃緊密相連。一般來說，自動化高架倉庫其空間利用率為普通平庫的2-5倍。這是相當可觀的。2、 便于形成先進的物流系統，提高企業生產管理水平穿透性和無屏礙閱讀：條形碼掃描機必須在近距離而且沒有物體阻擋的情況下，才可以辨讀條形碼。

(七)人員與設備的匹配不管自動化立體倉庫的自動化程度有多高，具體運作時仍需要一定的人工勞動，因此工作人員的數量要合適。人員不足會降低倉庫的效率，太多又會造成浪費。自動化立體倉庫采用了大量先進的設備，因此對人員的素質要求比較高，人員素質跟不上，同樣會降低倉庫的吞吐能力。第三方物流企業需要招聘專門的人才，并對其進行專門的培訓。(八)系統數據的傳輸由于數據傳輸路徑不通暢或數據冗余等原因，會造成系統數據傳輸速度慢，甚至無法傳輸的現象，因此要考慮自動化立體倉庫內部以及與第三方物流企業上下級管理系統間的信息傳遞的問題。傳統的倉儲業是以收保管費為商業模式的，希望自己的倉庫總是滿滿的，這種模式與物流的宗旨背道而馳。徐匯區比較好的智能倉儲設備工廠直銷

在國內物聯網的應用中，主要有幾個方面的特點：首先，感知技術應用情況比較的良好。青浦區整套智能倉儲設備工廠直銷

（4）垂直旋轉貨架式倉庫：與水平旋轉貨架式倉庫相似，只是把水平面內的旋轉改為垂直面內的旋轉。這種貨架特別適用于存放長卷狀貨物，如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等設計每個自動化立體倉庫的設計都分幾個主要的階段，每個階段都有其要達到的目標。(一)設計前的準備工作1．要了解建庫的現場條件，包括氣象、地形、地質條件、地面承載能力、風及雪載荷、地震情況以及其他環境的影響。2．在自動化立體倉庫的總體設計中，機械、結構、電氣、土建等多專業相互交叉、相互制約，這就要求第三方物流企業在進行設計時必須考慮到各專業的需要。例如，機械的運動精度要根據結構制作的精度和土建的沉降精度而選定。青浦區整套智能倉儲設備工廠直銷

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