三、欠壓比較設計成電壓滯環(huán)自鎖比較市面上有的控制器只具有欠壓保護功能，即當蓄電池電壓低于某一電壓值后(如32V)***控制器不工作，這容易使用戶利用蓄電池的回升電壓工作(即蓄電池停止放電后，蓄電池電壓會回升2～3v)，從而造成蓄電池過放電。本控制器欠壓比較設計成電壓滯環(huán)自鎖比較，這樣可以有效地避免了蓄電池回升電壓的使用。按上述改進設計的有刷、無刷電動車控制器，經(jīng)各種負載情況，各種路況實際行駛考驗，證明其具有很高的可靠性。在堵轉運行和輸出端直接短路情況下均可實現(xiàn)可靠的保護，提高了無刷電動自行車控制器在實際運行時的可靠程度，改進后的控制器完全可以實現(xiàn)減少控制器的故障率，降低車輛返修率的目的。另外，由于電流環(huán)的作用，并可相對于一般市面上用的控制器可延長續(xù)駛距離近10%，行駛過程中有頻繁加減速、反復上下坡時，電流環(huán)作用的效果更加明顯。1+1助力功能：用戶可自行調(diào)整采用自向助力或反向助力，實現(xiàn)了在騎行中輔以動力，讓騎行者感覺更輕松。宜興質(zhì)量鋰電自行車控制器平臺

6、電動自行車盡量不要使用零起動（即原地起動），尤其是在負重和上坡處更應禁止。起動時，應先用人力騎行，當達到一定的速度時再轉為電動行駛，或直接使用電助動行駛。這是因為起動時，電機必須首先克服靜摩擦力，此時電流較大，接近甚至達到阻轉電流，使蓄電池大電流工作，加速蓄電池的損壞。7、電動自行車騎行時盡量使用人力助動或電助動方式，尤其是上坡、負重、迎風行駛或路面坎坷不平時一定要人力騎行相助。這樣，可以避免蓄電池較長時間大電流放電，損壞蓄電池，有利于提高一次充電的續(xù)行里程，延長蓄電池的使用壽命。宜興質(zhì)量鋰電自行車控制器平臺控制芯片及其驅動系統(tǒng)、AD采樣系統(tǒng)、功率模塊及其驅動系統(tǒng)、硬件保護系統(tǒng)、位置檢測系統(tǒng)、母線支撐電容等。

3、電動自行車作用前應檢查鏈條的松緊度。鏈條過緊腳蹬騎行時費力，過松則容易顫動、擦碰其他零部件。鏈條的垂度為1-2mm較適宜，一般不用腳蹬騎行時可以適當調(diào)緊。鏈條調(diào)整時，先松開后輪螺母，通過均勻旋進旋出左右調(diào)鏈螺釘，調(diào)整好鏈條松緊度，重新緊固好后輪螺母即可。4、電動自行車使用前應檢查鏈條的潤滑情況。手感和觀察鏈條的鏈軸轉動是否靈活，鏈節(jié)銹蝕是否嚴重。如果銹蝕或轉動不靈活，應加注適量潤滑油，嚴重的應更換鏈條。

電機鎖系統(tǒng)：在警戒狀態(tài)下，報警時控制器將電機自動鎖死，控制器幾乎沒有電力消耗，對電機沒有特殊要求，在電池欠壓或其他異常情況下對電動車正常推行無任何影響。自檢功能：分動態(tài)自檢和靜態(tài)自檢，控制器只要在上電狀態(tài)，就會自動檢測與之相關的接口狀態(tài)，如轉把，剎把或其它外部開關等等，一旦出現(xiàn)故障，控制器自動實施保護，充分保證騎行的安全，當故障排除后控制器的保護狀態(tài)會自動恢復。反充電功能：剎車、減速或下坡滑行時將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對電池進行維護，延長電池壽命，增加續(xù)行里程。將萬用表設置在+20發(fā)(DC)檔位，先測量閘把輸出信號的高、低電位。

模式切換功能：用戶可切換電動模式或助力模式。防盜報警功能：超靜音設計，引入汽車級的遙控防盜理念，防盜的穩(wěn)定性更高，在報警狀態(tài)下可鎖死電機，報警喇叭音效高達125dB以上，具有極強的威懾力。并具有自學習功能，遙控距離長達150米不會有誤碼產(chǎn)生。倒車功能：控制器增加了倒車功能，當用戶在正常騎行時，倒車功能失效；當用戶停車時，按下倒車功能鍵，可進行輔助倒車，并且倒車速度比較高不超過10km/h。遙控功能：采用先進的遙控技術，長達256的加密算法，靈敏度多級可調(diào)，加密性能更好，并且絕無重碼現(xiàn)象發(fā)生，極大地提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并具有自學習功能，遙控距離長達150米不會有誤碼產(chǎn)生。本控制器欠壓比較設計成電壓滯環(huán)自鎖比較，這樣可以有效地避免了蓄電池回升電壓的使用。常州智能鋰電自行車控制器工廠直銷

控制部分與顯示部分合為一體，裝在一個精致的塑料盒子里。宜興質(zhì)量鋰電自行車控制器平臺

第三步，目標代碼生成。前述的快速控制原型基本生成了滿意的控制策略，硬件設計也形成了**終物理載體ECU的底層驅動軟件，兩者集成后生成目標代碼下載到ECU中。第四步，純電動汽車的硬件在環(huán)仿真，目的是驗證其電動車控制器電控單元ECU的功能。在這個環(huán)節(jié)中，除了電控單元是真實的部件，部分被控對象也可以是真實的零部件。第五步，調(diào)試和標定。把經(jīng)過硬件再換仿真驗證的ECU鏈接到完全真實的被控對象中，進行實際運行試驗和調(diào)試。電動車控制器從結構上分兩種，我們把它稱為分離式和整體式。宜興質(zhì)量鋰電自行車控制器平臺

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