這種機器人的外形輪廓與數控鏜銑床或三坐標測量機相似，如圖1-1所示。3個關節都是移動關節，關節軸線相互垂直，相當于笛卡兒坐標系的x、y和z軸。它主要用于生產設備的上下料，也可用于高精度的裝卸和檢測作業。這種形式主要特點如下。 [3]a.結構簡單，直觀，剛度高。多做成大型龍門式或框架式機器人。b. 3個關節的運動相互獨立，沒有耦合，運動學求解簡單，不產生奇異狀態。采用直線滾動導軌后，速度和定位精度高。c.工件的裝卸、夾具的安裝等受到立柱、橫梁等構件的限制。d.容易編程和控制，控制方式與數控機床類似。e.導軌面防護比較困難。移動部件的慣量比較大，增加了驅動裝置的尺寸和能量消耗，操作靈活性較差。這有助于建設客戶忠誠度并且增加銷售機會。蕪湖本地外呼機器人服務熱線

如圖1-2所示，這種機器人以θ、z和r為參數構成坐標系。手腕參考點的位置可表示為P=f（θ，z，r）。其中，r是手臂的徑向長度，θ是手臂繞水平軸的角位移，z是在垂直軸上的高度。如果r不變，操作臂的運動將形成一個圓柱表面，空間定位比較直觀。操作臂收回后，其后端可能與工作空間內的其他物體相碰，移動關節不易防護。 [3]如圖1-3所示，腕部參考點運動所形成的比較大軌跡表面是半徑為r的球面的一部分，以θ、φ、r為坐標，任意點可表示為P=f（θ，φ，r）。這類機器人占地面積小，工作空間較大，移動關節不易防護。蕪湖系統外呼機器人現貨相較于呼叫電話量，讓業務員干別的事情的時間可能太多；

⒉ 網絡接口以太網10M/100M網絡協議：TCP/IP網絡操作系統：UNⅨ、WINDOWS NT⒊數據庫接口ORACLE、SYBASE、INFORMⅨ、SQL Server等⒋ 系統容量數字接口：單機30、60、90、120、240路坐席接口：單機8、16、32、64路⒌ 系統硬件板卡接口特性端口類型 Loop Start 振鈴偵測 30-130Vrms,15-68Hz摘機直流阻抗 〈=300 Ohms 掛機直流阻抗 〉5 Mohms回路電流 20-120mA 插入損耗 1dB頻率響應 +0.5dB,-0.5dBDTMF接收電平 比較低-35dBm 回損＞20db工作溫度 -5C-- +40C 工作濕度 8%-65%

網絡呼叫互聯網絡環境下的客戶，通過WEB CALL，可以實現與座席人員的語音交流，獲取服務。豐富Internet客戶服務中心的服務內容。將基本的業務信息輸入Internet可以節省網絡的費用和業務員的時間，同時又可使客戶能在需要時很容易地找到"現場"的業務員。使用語音瀏覽器，如 Netscape 的 Navigator，或微軟的 Internet Explorer，瀏覽商業網址的客戶可在他們的屏幕上點擊一下，即可與客戶服務中心的業務**交談。Internet 客戶服務中心將 Internet來話聯接至一名座席的電話。同時，該座席的屏幕上顯示出客戶發出呼叫的網頁。座席還可將客戶導向可以向呼叫者提供所需信息的其它網頁。通過企業主頁、電話等周邊手段、人工座席方式、客戶自定義所需的服務以及送達的通訊手段。

智能呼叫是由ADP公司推出的智能呼叫服務，通過將電話功能整合至Autoline經銷商管理系統（DMS），為用戶提供桌面電話管理工具。其**功能包括實時監控通話記錄、分析呼叫數據，并借助屏幕工具欄實現電話控制與記錄，旨在提升員工效率與客戶服務水平 [1] [4]。該服務通過整合電話系統與DMS，實現未接電話追蹤、點擊撥號、即時消息提醒及通話記錄分析，支持管理層識別業務瓶頸與培訓需求 [5]。隨著AI與通信技術的發展，智能呼叫服務逐步形成以智能呼叫中心為**，整合語音識別、自然語言處理、大數據分析等技術，覆蓋全渠道接入與自動化外呼等功能。行業應用擴展至金融、汽車、電商等領域，通過預測外呼、智能路由、人機協同等模塊實現服務效率提升與人力成本優化。天潤融通、點控云等企業推出基于大模型的解決方案，支持多輪對話、情緒檢測及跨平臺協作，驗證了智能呼叫作為企業數字化轉型基礎設施的實用性 [2-3]。系統設有嚴格的權限設定，用戶根據不同的權限查看相應的數據及對系統進行管理；淮南上門安裝外呼機器人銷售電話

它是基于CIT技術的現代客戶服務中心系統不可或缺的一個組成部分。蕪湖本地外呼機器人服務熱線

工藝過程的不同，對機器人操作臂重復定位精度的要求也不同。不同工藝過程所要求的定位精度見表2-1。 [3]表2-1 不同工藝過程的定位精度要求 [3]定位精度和重復定位精度 [3]?當機器人操作臂達到所要求的定位精度有困難時，可采用輔助工夾具協助定位的辦法，即機器人操作臂把被抓取物體送到工、夾具進行粗定位，然后利用工、夾具的夾緊動作實現工件的***定位。這種辦法既能保證工藝要求，又可降低機器人操作臂的定位要求。 [3]工作范圍工作范圍是指機器人操作臂末端或手腕中心所能到達的所有點的**，也叫做工作區域。因為末端執行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實反映機器人的特征參數，所以是指不安裝末端執行器時的工作區域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機器人在執行某一作業時，可能會因為存在手部不能到達的作業死區（dead zone）而不能完成任務。蕪湖本地外呼機器人服務熱線

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