***驅動機構301拉動***牽引繩24時，第二指節22彎曲，***扭簧26被壓縮，使第二指節22平滑轉動。同時***牽引繩24為柔性繩，當用戶不小心碰撞到手指時，第二指節22拉伸***牽引繩24，也會帶動第二指節22轉動，緩沖手指對用戶的沖擊力，避免碰傷用戶。該拇指驅動機構2a通過拉動***牽引繩24即可使第二指節22彎曲，其結構簡單，占用的體積很小。可選地，拇指驅動機構2a、食指驅動機構2b、中指驅動機構2c、無名指驅動機構2d、小指驅動機構2e的結構相同，大小根據實際需求選定。請參閱圖11至圖13，作為本發明提供的靈巧手的一種具體實施方式，拇指驅動機構2a還包括位于手指末端的第三指節23，第三指節23與第二指節22轉動連接，且第二指節22和第三指節23的轉動軸上套設有第二扭簧27，第二扭簧27的兩端分別卡設于第二指節22和第三指節23中，第二扭簧27的回復力方向與第三指節23的彎曲方向相反，第二指節22中設有用于驅動第三指節23轉動的第二牽引繩25，第二牽引繩25的一端繞設于***指節21的端部，第二牽引繩25的另一端繞設于第三指節23的端部。在該實施例中，拇指驅動機構2a包括***指節21、第二指節22和第三指節23，與人的手指類似，具有三個指節，且第二指節22與***指節21轉動連接。雙輸出軸設計的無刷減速電機可同步驅動多軸設備，簡化包裝機械的傳動結構設計。北京內轉子無刷減速電機

    且第二驅動機構302、第三驅動機構303、第四驅動機構304的長度方向與四指的長度方向相同，***驅動機構301靠近手臂設置，且***驅動機構301的長度方向與拇指的長度方向平行。第二驅動機構302、第三驅動機構303、第四驅動機構304靠近四指一側設置，且其輸出端均面向四指設置，使其輸出端可直接伸入手指使排指驅動機構彎曲；***驅動機構301靠近手臂設置，***驅動機構301的輸出端面向拇指設置，第四驅動機構304與***驅動機構301的長度方向垂直，充分利用手掌外殼內的空間。可選地，***驅動機構301、第二驅動機構302、第三驅動機構303和第四驅動機構304的輸出方向與其長度方向相同。請參閱圖3及圖4，作為本發明提供的靈巧手的一種具體實施方式，***驅動機構301包括用于驅動件31、與驅動件31的輸出端連接的絲杠34、以及與絲杠34螺紋連接的螺母35，拇指驅動機構2a與螺母35固定連接，螺母35上開設有至少一個引線孔3501。驅動件31用于提供動力源，驅動件31包括但不限于步進電機、伺服電機等，驅動件31的輸出端旋轉運動。絲杠34與驅動件31的輸出端連接，驅動件31輸出端的旋轉運動帶動絲杠34旋轉，使絲杠34的旋轉帶動螺母35在絲杠34上前后移動。江蘇低轉速無刷減速電機輕量化設計的無刷減速電機（≤2kg），適用于手持電動工具、服務機器人等便攜設備。

    所述四指模塊包括四個四指驅動機構、用于分別驅動其中兩個四指驅動機構彎曲的第二驅動機構和第三驅動機構、以及用于驅動剩余兩個四指驅動機構彎曲的第四驅動機構；所述***驅動機構、所述第二驅動機構、所述第三驅動機構及所述第四驅動機構均固定于所述手掌外殼的內部。進一步地，四個所述四指驅動機構分別為食指驅動機構、中指驅動機構、無名指驅動機構以及小指驅動機構，所述第二驅動機構用于驅動所述食指驅動機構，所述第三驅動機構用于驅動所述中指驅動機構，所述第四驅動機構同時驅動所述無名指驅動機構和所述小指驅動機構。進一步地，所述第二驅動機構、所述第三驅動機構、所述第四驅動機構自食指至小指依次排列，且所述第二驅動機構、所述第三驅動機構、所述第四驅動機構的長度方向與四指的長度方向相同，所述***驅動機構靠近手臂設置，且所述***驅動機構的長度方向與拇指的長度方向相同。進一步地，所述第二驅動機構、所述第三驅動機構、所述第四驅動機構的結構相同，所述***驅動機構和所述第二驅動機構的結構鏡像設置。進一步地，所述***驅動機構、所述第二驅動機構、所述第三驅動機構、所述第四驅動機構的結構相同。進一步地。

    提供保護和顯示等等。近三十年來針對異步電動機變頻調速的研究，歸根到底是在尋找控制異步電動機轉矩的方法，稀土永磁無刷直流電動機必將以其寬調速、小體積、高效率和穩態轉速誤差小等特點在調速領域顯現優勢。無刷直流電機因為具有直流有刷電機的特性，同時也是頻率變化的裝置，所以又名直流變頻，**通用名詞為BLDC。無刷直流電機的運轉效率、低速轉矩、轉速精度等都比任何控制技術的變頻器還要好，所以值得業界關注。無刷電機在我國的發展時間雖短，但是隨著技術的日益成熟與完善得到了迅猛發展。已在航模、醫療器械、家用電器、電動車等多個領域得到廣泛應用，并在深圳、長沙、上海等地形成初具規模產業鏈。如深圳偉業電機、長沙科達等一批廠商，在技術上不斷推進行業發展。近幾年來，無刷電機成為在模型領域里快速發展的一種動力。由于產量和價格的原因，過去幾年無刷電機多使用在中***航空模型中，現在由于機械加工技術的快速發展，無刷電機的生產成本下降許多，目前它正進入模型領域的各個層面，從電動遙控車到電動遙控船再到電動模型飛機，無處不在。無刷電機工作原理編輯無刷直流電動機是采用半導體開關器件來實現電子換向的。無刷減速電機具備寬電壓輸入特性，適應不同電源環境，增強設備適用性。

    螺母35的引線孔3501中上固定有用于牽引手指轉動彎曲的拇指驅動機構2a，使螺母35的前后移動轉化為拇指驅動機構2a的握緊運動。引線孔3501的數量為一個或者兩個。更具體地，***驅動機構301、第二驅動機構302、第三驅動機構303分別帶動一個四指驅動機構彎曲，***驅動機構301、第二驅動機構302、第三驅動機構303中的螺母可開設一個或者兩個引線孔3501，在其中一個引線孔3501中固定牽引繩，與其中一個四指驅動機構連接，第四驅動機構304帶動兩個四指驅動機構彎曲，第四驅動機構304中的螺母開設有兩個引線孔3501，每個引線孔3501中均固定有一根牽引繩，兩根牽引繩分別驅動無名指驅動機構2d和小指驅動機構2e。絲杠34如滑動絲杠具有一定的自鎖功能，即螺母35受到外力作用時，在螺母35和絲杠34連接副的摩擦力的作用下，不能使絲杠34旋轉，避免外力轉動手指使***驅動機構301運轉，可保護***驅動機構301。請參閱圖3及圖4，作為本發明提供的靈巧手的一種具體實施方式，***驅動機構301還包括設于驅動件31和絲杠34之間的換向機構33，換向機構33包括與驅動件31的輸出軸固定連接的主動齒輪331、與主動齒輪331嚙合的從動齒輪332，絲杠34與從動齒輪332固定連接。無火花產生的無刷減速電機，適用于易燃易爆場所，保障特殊環境下的作業安全。江蘇低轉速無刷減速電機

防水防塵的無刷減速電機，擁有高防護等級，可在潮濕、粉塵環境中穩定運行。北京內轉子無刷減速電機

    速電動機4極110kW電機廠家生產是否進口否產地江蘇無錫品牌中達/ZODA產品類型三相異步電動機型號Y2VP280M2-4-110kW極數4極主營產品：電動機YB3防爆電機YE3**電機無錫中達電機股份中達電機股份有限公司所在地：江蘇無錫在線詢價供應西瑪電機Y3555-2355KW6KVIP23高壓電機泰富西瑪原西安電機廠是否進口否產地陜西西安品牌西瑪產品類型三相異步電動機型號Y3555-2355KW6KV極數2極主營產品：交流電機直流電機高壓電機電機控制及修理￥西安金乾恒帆機電設備有限公司所在地：陜西西安在線詢價山東盛華電機廠家直供YB3100KW4極大功率防爆電機是否進口否產地山東品牌華能電機產品類型三相異步電動機型號YB3極數4極主營產品：三相異步電機變頻調速電動機**電機防爆電動機￥山東盛華電機有限公司所在地：山東臨清市在線詢價供應南京特種電機廠YDE902-4軟起動電機合力電機是否進口否產地南京品牌合力產品類型三相異步電動機型號YDE902-4極數4極主營產品：錐形電機起升電機雙速電機防爆電機￥南京南起起重電機有限公司所在地：江蘇南京在線詢價南京南特電機廠錐形三相異步電機ZD132-4起升電機是否進口否產地南京品牌合力產品類型三相異步電動機型號ZD132-4極數4極主營產品：錐形轉子電機起。北京內轉子無刷減速電機