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3)使用效果:無刷電機:通常是數字變頻控制,可控性強,從每分鐘幾轉,到每分鐘幾萬轉都可以很容易實現。碳刷電機:舊碳刷電機一般啟動以后工作轉速恒定,調速不是很容易,串激電機也能達到20000轉/分,但是使用壽命會比較短。(4)節能方面:相對而言,無刷電機采用變頻技術控制的會比串激電機節能很多,**典型的就是變頻空調和冰箱。(5)日后維修方面:碳刷電機需要更換碳刷,如果更換不及時會造成電機的損壞,而無刷電機,使用壽命很長,通常是有刷電機的10倍以上,但是壞了就需要更換電機,但日常維護基本不需要。(6)噪音方面與是否是有刷電機無關,主要是看軸承和電機內部組件的配合情況。(7)模型無刷電機的參數指標,除了外形尺寸(外徑、長度、軸徑等)、重量、電壓范圍、空載電流、**大電流等參數外,還少不了一個重要指標KV值,這個數值是無刷電機獨有的一個性能參數,是判斷無刷電機性能特點的一個重要數據。參考資料1.張琛.直流無刷電動機原理及應用[M].機械工業出版社,[P].2015.詞條標簽:科學百科工程技術分類,科技產品。
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從而使螺母35和拇指驅動機構2a的位置更趨近于在同一平面。第二驅動機構302、第三驅動機構303、第四驅動機構304的安裝結構與***驅動機構301的安裝結構相同,此處不再贅述。請參閱圖11至圖13,作為本發明提供的靈巧手的一種具體實施方式,拇指驅動機構2a包括與手掌外殼連接的***指節21、與***指節21轉動連接的第二指節22、用于驅動第二指節22轉動的***牽引繩24,***指節21和第二指節22的轉動軸上套設有***扭簧26,***扭簧26的兩端分別卡設于***指節21和第二指節22中,***扭簧26的回復力方向與第二指節22的彎曲方向相反,***牽引繩24為柔性繩,且***牽引繩24的一端與***驅動機構301連接,***牽引繩24的另一端伸入***指節21中并繞設于第二指節22的端部。***指節21與豎直部112固定連接,***牽引繩24靠近***驅動機構301一端與對應的螺母35固定連接。例如,拇指驅動機構2a的***牽引繩24靠近***驅動機構301一端與***驅動機構301的螺母35固定連接。***驅動機構301工作時,拉動***牽引繩24,***牽引繩24拉動第二指節22,使第二指節22繞***指節21轉動,從而使第二指節22朝向掌心彎曲。***扭簧26在初始狀態時,***指節21和第二指節22的長度方向在同一條直線上,手指為伸直狀態。鄭州高效無刷減速電機費用