寶利蘇迪管板機(jī)器人焊接系統(tǒng)中，焊接機(jī)頭采用耐高溫材料制成，配有集成式送絲機(jī)，可實(shí)現(xiàn)各種管子管板接頭形式的自熔、填絲、自熔焊與填絲焊的組合焊接。機(jī)頭前端加裝智能定位傳感器和焊接攝像頭，用來(lái)實(shí)現(xiàn)視覺(jué)定位換熱管位置和焊接過(guò)程中可實(shí)時(shí)對(duì)電弧及焊縫成型進(jìn)行圖像采集，監(jiān)視焊縫狀態(tài)。焊接攝像頭也可用于監(jiān)視鎢極燒損的異常情況。焊接機(jī)頭前端的焊炬為機(jī)器人水冷或空冷焊炬，焊炬角度可調(diào)范圍-5度至30度，具有數(shù)控調(diào)整功能，可調(diào)范圍內(nèi)的任意角度并具備刻度顯示功能，實(shí)現(xiàn)無(wú)電纜纏繞旋轉(zhuǎn)。寶利蘇迪堆焊機(jī)頭安裝于機(jī)器人端部，由堆焊焊槍，送絲機(jī)構(gòu)，焊槍水氣接口板，線束等部件構(gòu)成。天津J型坡口自動(dòng)TIG焊接機(jī)器人窄間隙焊接設(shè)備

寶利蘇迪POLYSOUDE換熱器管板氬弧機(jī)器人焊接設(shè)備由以下部分組成：管板直流逆變焊接電源P6，全自動(dòng)氬弧管板焊接機(jī)頭，工業(yè)機(jī)器人，控制系統(tǒng)，攝像監(jiān)控系統(tǒng)，智能識(shí)別定位系統(tǒng)，鎢極自動(dòng)更換系統(tǒng)，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，焊縫成型檢測(cè)系統(tǒng)等。設(shè)備具有焊接完成后的焊縫質(zhì)量自動(dòng)檢測(cè)功能，初步實(shí)現(xiàn)氣孔、咬邊、管孔直徑等質(zhì)量檢測(cè)能力；設(shè)備具有標(biāo)準(zhǔn)通訊接口，具有并實(shí)現(xiàn)焊接參數(shù)采集和上傳，能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和監(jiān)控功能；能實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的通訊，便于多機(jī)協(xié)同同時(shí)協(xié)助工作。甘肅窄間隙焊接機(jī)器人焊接系統(tǒng)寶利蘇迪管板堆焊機(jī)器人設(shè)備采用工件回轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行雙鎢極熱絲氬弧堆焊，堆焊材料可為不銹鋼或鎳基合金。

寶利蘇迪管板自動(dòng)氬弧堆焊機(jī)器人，工件通過(guò)回轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)臺(tái)承重和直徑滿足工件焊接，并具有足夠的余量。回轉(zhuǎn)臺(tái)工作平臺(tái)帶中心通孔，中心孔下部為可操作空間，至少保證一個(gè)人的操作空間。工作臺(tái)面配T形槽用于裝夾工件。回轉(zhuǎn)工作平臺(tái)為無(wú)極可調(diào)，在最大負(fù)荷狀態(tài)下工作時(shí)運(yùn)行平穩(wěn)。回轉(zhuǎn)工作平臺(tái)能夠承受長(zhǎng)時(shí)間的輻射熱，設(shè)備的安全性，穩(wěn)定性和可靠性能承受連續(xù)作業(yè)時(shí)間不小于30天。水平回轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，各部分功能滿足買方要求并有足夠余量，設(shè)備潤(rùn)滑系統(tǒng)設(shè)計(jì)完善，能保證各轉(zhuǎn)動(dòng)部件的良好潤(rùn)滑。

寶利蘇迪POLYSOUDE自動(dòng)堆焊機(jī)頭安裝于堆焊機(jī)器人端部法蘭，由堆焊焊槍，送絲機(jī)構(gòu)，焊槍水氣接口板，線束等部分組成。焊槍電流容量大，并具有熱絲功能。鎢極與焊絲之間距離可調(diào)。堆焊母材：碳鋼或合金鋼。填充焊絲可為不銹鋼焊絲或鎳基合金焊絲，或低合金焊絲。焊絲直徑：1.0mm,1.2mm。鎢極尺寸：4.0mm。焊接機(jī)頭上配有角度調(diào)節(jié)板，可在0-45度范圍內(nèi)將焊槍從橫焊調(diào)整至斜向下45度，便于堆焊接管內(nèi)臺(tái)階處的角焊縫。焊接機(jī)頭具有送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲電機(jī)，焊絲盤支架，送絲導(dǎo)管，熱絲導(dǎo)電桿，導(dǎo)絲嘴等。送絲機(jī)構(gòu)的送絲嘴具有合適的角度，保證焊絲能夠順暢地送入熔池中，送絲順暢有力，速度無(wú)極可調(diào)，動(dòng)作精確。寶利蘇迪主管道自動(dòng)機(jī)器人焊接設(shè)備具備小間隙接管的焊接能力，確保密集排布的接管嘴能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)TIG焊接。

寶利蘇迪機(jī)器人TIG焊接系統(tǒng)為適應(yīng)機(jī)器人自動(dòng)定子線圈水接頭焊接的需求，對(duì)焊炬進(jìn)行了相應(yīng)非標(biāo)設(shè)計(jì)，同時(shí)加裝機(jī)器人夾持接口和AVC滑塊，機(jī)器人夾持接口便于與機(jī)器人手臂快速連接且精度可靠，AVC滑塊可有效避免水接頭處管子的距離誤差不均勻等問(wèn)題。非標(biāo)設(shè)計(jì)后的焊炬可以配合鎢極自動(dòng)更換系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)鎢極的自動(dòng)更換。機(jī)頭前端加裝視覺(jué)系統(tǒng)和焊接攝像頭，焊接攝像頭外部設(shè)計(jì)有水冷殼，運(yùn)行過(guò)程中全程水冷，用來(lái)實(shí)現(xiàn)視覺(jué)精細(xì)定位線圈水接頭位置和焊接過(guò)程中可實(shí)時(shí)對(duì)電弧及焊縫成型進(jìn)行圖像采集，監(jiān)視焊縫狀態(tài)。寶利蘇迪管與管板焊接機(jī)器人采用自主研發(fā)的智能定位傳感器，配合專門開發(fā)的智能定位系統(tǒng)，用于機(jī)器人尋位。福建窄間隙焊接機(jī)器人窄間隙焊接設(shè)備

寶利蘇迪焊接機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度高，穩(wěn)定性強(qiáng)。機(jī)器人除具備本體所有關(guān)節(jié)軸聯(lián)控外，還具有對(duì)行走軸等進(jìn)行聯(lián)控。天津J型坡口自動(dòng)TIG焊接機(jī)器人窄間隙焊接設(shè)備

寶利蘇迪機(jī)器人管板焊接系統(tǒng)，每臺(tái)機(jī)器人及焊接機(jī)頭配備一個(gè)高清攝像頭對(duì)每臺(tái)焊接機(jī)頭的鎢極尖部和焊后的焊縫成型在計(jì)算機(jī)屏幕上進(jìn)行觀察。觀察位置無(wú)遮擋，可觀察管子管板焊縫位置焊前、焊后的全貌，便于設(shè)備操作者觀察。對(duì)焊接中各狀態(tài)顯示不同顏色。通過(guò)智能定位系統(tǒng)對(duì)管板焊接位置進(jìn)行掃描定位，保證在其余工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí)，仍保持焊接機(jī)頭高精度的可靠定位，確保定位精度。工件定位后，機(jī)器人通過(guò)智能定位系統(tǒng)引導(dǎo)，自動(dòng)尋找工件參考點(diǎn)，計(jì)算并建立坐標(biāo)系。天津J型坡口自動(dòng)TIG焊接機(jī)器人窄間隙焊接設(shè)備