寶利蘇迪POLYSOUDE懸吊管托塊焊接機器人設備可根據具體產品焊縫要求，實現單層或多層多道熱絲TIG焊。焊縫根部完全熔透。托塊端部可實現包角焊接。焊縫表面經PT檢驗合格。焊接過程中可對焊接工藝參數（焊接電流，焊接電壓，焊接速度，擺動速度，擺幅，送絲速度，熱絲電流等）進行調整。焊槍軌跡設定界面要求簡單方便、人機操作友好，能實現典型懸吊管托塊結構圖形關鍵參數設定的可視化。懸吊管夾持裝置在旋轉過程中可無級調速，無抖動現象。自動鎢極更換裝置可實現規定時間人為、控制更換鎢極兩種模式。寶利蘇迪提供自動搬運機器人，用于膜式壁直管對接環縫無人自動焊接生產線中的短管物料自動搬運。中國澳門換熱管與管板焊接機器人窄間隙焊接設備

寶利蘇迪機器人TIG焊接系統配備有鎢極檢測系統，可進行鎢極長度檢測，鎢極角度檢測和鎢極中心位置檢測。機器人焊接系統配備有氣體保護系統，當檢測到氬氣壓力不足時會報警，當壓力嚴重不足時會停止焊接。機器人焊接系統配備有熔池觀察系統，包括：焊接攝像頭，視頻監視器等，該系統可用于焊前焊槍的輔助定位，焊接時焊接狀態監控，可實現遠程控制功能，尤其適用于空間位置受限，不便于直接觀察的焊接位置，可同時清晰拍攝電弧形態，焊縫熔池界面，焊絲送進情況和焊縫成形。上海管子管板焊接機器人窄間隙焊接設備寶利蘇迪熱絲TIG窄間隙焊槍具有鎢極擺動功能，鎢極擺動寬度，擺動速度，坡口兩側停留時間可編程控制。

寶利蘇迪管板機器人焊接系統中，焊接機頭采用耐高溫材料制成，配有集成式送絲機，可實現各種管子管板接頭形式的自熔、填絲、自熔焊與填絲焊的組合焊接。機頭前端加裝智能定位傳感器和焊接攝像頭，用來實現視覺定位換熱管位置和焊接過程中可實時對電弧及焊縫成型進行圖像采集，監視焊縫狀態。焊接攝像頭也可用于監視鎢極燒損的異常情況。焊接機頭前端的焊炬為機器人水冷或空冷焊炬，焊炬角度可調范圍-5度至30度，具有數控調整功能，可調范圍內的任意角度并具備刻度顯示功能，實現無電纜纏繞旋轉。

寶利蘇迪耐腐蝕、防腐堆焊機器人采用工件回轉的方式，以及寶利蘇迪研發的雙鎢極熱絲TIG焊的焊接工藝，堆焊換熱器管板大平面，管板其他區域。焊接位置1G和2G。堆焊材料：不銹鋼或鎳基合金。該套耐腐蝕堆焊機器人，具有完整軟件包，與數字化焊機通訊良好，可控性好。機器人遙控盒使用界面人性化，方便焊接參數設置與調試。機器人運動范圍和區域滿足工件全部焊縫的焊接要求。機器人遠程監控主要包括機器人主體和焊機狀態監控。使用壽命可達15年。工作站的氣路水路管道設計合理，機器人動作時不發生纏繞干涉。寶利蘇迪管板堆焊機器人設備由焊接機頭，電源，機器人，操作架，地軌，回轉臺，焊縫激光清洗設備組成。

寶利蘇迪自動堆焊機器人系統，堆焊機頭安裝在焊接操作機上，立柱安裝在設備底座上。根據工件配備水平伸縮機構。整體機構的剛性滿足焊接機構精度。操作機為電動回轉精密操作機，由回轉部分，立柱，橫梁，控制系統組成。操作機的機械結構設計合理，剛性和穩定性好，各部分功能能滿足要求，設備的潤滑系統設計完善，能夠保證各傳動部件的良好方便潤滑。立柱回轉啟動力矩大，啟動和停止迅捷，傳動精度高，運動平穩，可配合機頭實現焊槍初定位。橫梁升降平穩，均勻，安全系數高，立柱內配置重平衡裝置。堆焊操作機滑架上裝有安全防墜自鎖裝置。寶利蘇迪懸吊管托塊焊接機器人主要包括TIG焊接系統，標準6軸機器人，頭尾座變位機和其他輔助設備。安徽自動熱絲TIG窄間隙焊接機器人堆焊設備

寶利蘇迪機器人焊接機頭安裝于機器人端部，由焊槍，送絲機構，焊槍接口板，線束等構成。中國澳門換熱管與管板焊接機器人窄間隙焊接設備

寶利蘇迪多機器人管板自動焊接設備智能協作系統保證多機頭分工作業，互不干涉，可按照圖紙要求及系統劃分在劃分區域內工作。多機頭焊接速度、定位速度等保證相同，四個焊接機頭同時工作時，考慮速度差導致的各機頭路線變化，在不損失焊接效率的前提下，不造成機頭間發生碰撞或設備停止。焊接軌跡的動態變化，智能協同系統可保證系統可知各機頭及機器人的空間坐標，根據每臺機器人的位置，在移動或焊接過程中提前判斷下一個焊接位置是否產生相互干涉碰撞，如產生干涉引導機器人到不產生干涉的位置繼續焊接工作。中國澳門換熱管與管板焊接機器人窄間隙焊接設備