寶利蘇迪定子屏蔽套環縫焊接機器人成套設備中，焊接機頭是焊接動作的執行機構，可實現焊槍上下位移、焊槍角度調整、送絲等功能動作，主要結構由以下幾個部分組成：焊槍、AVC滑塊機構、送絲機構、電纜接口集成。焊槍為直式水冷自動TIG焊槍，焊槍采用循環水冷卻，若水冷系統發生故障，設備具有報警功能。焊槍配有送絲支架，焊絲位置可通過送絲兩坐標裝置進行調整。AVC滑塊是電弧電壓自動控制功能的執行機構，在非焊接時可實現焊槍位置在焊縫高度方向的精細調整，焊接時保持焊接弧長一致。寶利蘇迪多機器人管板自動焊機保證多機頭分工作業，互不干涉，可按照圖紙要求及系統劃分在劃分區域內工作。山東自動TIG焊接機器人設備制造商

寶利蘇迪自動堆焊設備堆焊機器人的控制系統具有安全功能，具有緊急停止，自動模式停止，測試模式停止等。堆焊機器人具有監控系統，主要包括機器人本體和焊接狀態監控。機器人本體的監控主要包括狀態和位置信息，機器人的監控變量可編輯或增加?？赏ㄟ^軟件直接控制機器人的運行和啟動，并可以指定機器人運行的程序。焊接機器人控制系統可根據設備的活動空間和活動軌跡進行運動方式和動作位置編程。如焊接過程意外中斷停止后，焊接機器人控制系統可通過報警等方式通知操作人員，人為干預處理，處理后，按原設定程序繼續焊接工作。北京自動氬弧焊接機器人TIG堆焊單元寶利蘇迪主管道自動機器人焊接設備具備小間隙接管的焊接能力，確保密集排布的接管嘴能夠實現自動TIG焊接。

寶利蘇迪機器人窄間隙焊接系統采用PC600-3焊接電源，該電源采用模塊化設計，性能穩定，抗干擾能力強，能實現對焊接過程所有功能參數的精確控制，以及外部設備的運動控制，如旋轉、送絲、擺動、電弧長度和其他輔助動作。焊接主電源，熱絲電源，控制系統，氣體保護系統采用整體設計，集成于一體，并通過歐盟以及中國關于焊接設備的設計、制造、維護及安全性能的檢測，保證了應用的穩定性，焊接過程的可重復性及維護的便利性。PC600-3機器人焊接電源輸入電壓為380V三相交流電。輸出焊接電流范圍：5-550A，暫載率：420A@100%，550A@50%。

寶利蘇迪管板堆焊機器人采用雙鎢極堆焊技術。TIGer雙鎢極熱絲氬弧焊-寶利蘇迪POLYSOUDE近年來的技術研發成果之一，它是由熱絲鎢極氬弧焊衍生出的一種新型焊接技術。該技術的主要特點表現在：雙TIG電弧并存-雙電弧的建立、控制并且把來源于一主一叢兩個電源的單一電弧合并為一體，具備獨特能量特征的TIGer復合電弧。通過第三臺電源對焊絲進行預熱的熱絲技術可以增加焊絲的熔敷率，從而顯著提高生產效率。寶利蘇迪TIGer雙鎢極熱絲氬弧技術可以根據不同場合的焊接要求實現1.5至3.5mm的單層焊接厚度。TIGer雙鎢極氬弧技術熔敷率是普通熱絲TIG技術的三倍。TIGer雙鎢極熱絲氬弧技術可以完美控制稀釋率，采用TIGer技術的焊接設備可使焊接成本大幅下降。TIGer雙鎢極熱絲氬弧焊已經廣泛應用于寶利蘇迪所供自動氬弧堆焊機器人設備中。寶利蘇迪機器人焊接系統采用P6焊接電源，實現對焊接過程所有焊接參數的精確控制，以及外部設備的運動控制。

寶利蘇迪窄間隙機器人TIG焊接系統具有激光跟蹤系統，采用寶利蘇迪自有的焊縫跟蹤系統，搭配窄間隙焊槍實現自動尋位功能，確保焊接精度與效率。送絲系統包括送絲驅動馬達，送絲導管，導絲嘴以及焊絲位置調節機構。六軸工業機器人可對外部軸進行聯控，可與行走機構實現聯動控制。機器人具有防碰撞功能，具有弧焊系統。設備配備有行走機構，包含可旋轉升降的立柱，搭載工業機器人移動，確保機器人運動平穩。設備提供外置冷水箱用于焊槍的冷卻。寶利蘇迪焊接機器人運動精度高，穩定性強。機器人除具備本體所有關節軸聯控外，還具有對行走軸等進行聯控。四川堆焊機器人焊接系統

寶利蘇迪自動管板氬弧焊接機器人適用于蒸發器、換熱器管與管板的自動氬弧焊接，覆蓋內縮/齊平/外伸形式。山東自動TIG焊接機器人設備制造商

寶利蘇迪數控搬運機器人可用于鍋爐膜式壁直管對接無人自動焊接生產線，待焊接管子被料架傳遞給智能熱絲TIG焊接設備上料系統，設備自動完成管子上料、組隊、充氬、預熱、焊接、參數記錄、過程顯示、清槍剪絲、鎢極更換、出料等一系列工作，實現無人化自動焊接生產。6軸數控工業機器人應用于該生產線短管物料自動搬運系統中，將短管物料及時送達至待焊區并實現管料坡口自動組對需要。機器人末端夾持機構可快速、準確、安全、牢固抓取短管的適合位置且不損傷管件坡口及管件母材表面。山東自動TIG焊接機器人設備制造商