寶利蘇迪多機器人管板自動焊接設備智能協作系統保證多機頭分工作業，互不干涉，可按照圖紙要求及系統劃分在劃分區域內工作。多機頭焊接速度、定位速度等保證相同，四個焊接機頭同時工作時，考慮速度差導致的各機頭路線變化，在不損失焊接效率的前提下，不造成機頭間發生碰撞或設備停止。焊接軌跡的動態變化，智能協同系統可保證系統可知各機頭及機器人的空間坐標，根據每臺機器人的位置，在移動或焊接過程中提前判斷下一個焊接位置是否產生相互干涉碰撞，如產生干涉引導機器人到不產生干涉的位置繼續焊接工作。寶利蘇迪閥殼自動焊設備主要包括，TIG電源，窄間隙焊槍，工業機器人，行走機構，水冷系統，視頻監控等。河北自動堆焊機器人自動焊接成套設備

寶利蘇迪提供機器人成套設備用于定子屏蔽套環形密封焊接，焊接機頭安裝固定于六軸機器人上，通過工裝固定工件屏蔽套后，由激光輔助機器人軌跡編程，機器人抓持焊槍在前端滑塊及精密機械跟蹤機構的輔助下，完成1G位置環形I型坡口焊縫的填絲焊接。設備主要由自動TIG焊接系統、六軸機器人、工件定位支撐工裝和精密機械跟蹤機構、視頻監控、數據采集等輔助焊接系統組成。焊接工藝：TIG填絲焊。屏蔽套材質：鎳基合金，厚壁件材質：不銹鋼，焊絲材質：鎳基合金。焊后檢測能實現滲透檢測零缺陷，通過水壓試驗，氦氣檢漏試驗。黑龍江自動TIG焊接機器人焊接設備生產廠家寶利蘇迪J型坡口機器人焊機用于反應堆壓力容器頂蓋與CRDM管座之間J型接頭鎳基隔離層堆焊和窄間隙對接應用。

為實現多機頭協同高效焊接及自動清理、焊縫檢查全流程智能化的目標，寶利蘇迪設計開發了換熱器的管子-管板接頭多機頭協同智能化焊接機器人系統，該焊接機器人系統具備四機頭協同焊接功能、焊縫自動清理功能、焊縫外觀質量自動檢測功能及焊接質量全過程數字化管理功能。實現了路徑規劃、管孔定位、焊接、表面清理和檢查的全流程自動化，大幅降低人因影響，顯著提高焊接效率和質量穩定性。全過程智能化管子-管板焊接機器人具有多個機頭和機械臂協同多線作業，相比傳統的手持式焊槍焊接，效率得到了極大的提升。

寶利蘇迪 RTS智能化管板機器人焊接系統，POLYSOUDE管板機器人焊機是第四代全流程自動化焊接解決方案，專為高精度管與管板焊接而設計。該系統集成了寶利蘇迪POLYSOUDE成熟的焊接技術、先進六軸工業機器人及智能控制系統，支持加絲或不加絲焊接模式。主要包括智能激光定位系統、管孔自動排布系統，并可選配焊后質量檢測及鎢極自動更換模塊。其設計目標是通過無人化操作明顯提升管板焊接精度與效率，同時降低生產成本，滿足核電、石化等制造領域對焊接一致性的嚴苛要求。寶利蘇迪定子屏蔽套環縫焊接機器人配備AGV小車，負責承載機器人系統，焊接電源，視覺系統，鎢極檢測裝置。

寶利蘇迪機器人管板焊接系統，每臺機器人及焊接機頭配備一個高清攝像頭對每臺焊接機頭的鎢極尖部和焊后的焊縫成型在計算機屏幕上進行觀察。觀察位置無遮擋，可觀察管子管板焊縫位置焊前、焊后的全貌，便于設備操作者觀察。對焊接中各狀態顯示不同顏色。通過智能定位系統對管板焊接位置進行掃描定位，保證在其余工業機器人運動時，仍保持焊接機頭高精度的可靠定位，確保定位精度。工件定位后，機器人通過智能定位系統引導，自動尋找工件參考點，計算并建立坐標系。寶利蘇迪管板機器人氬弧焊接設備提供焊縫成型初檢系統，可進行內徑尺寸，焊縫外觀形狀，外觀缺陷初檢。湖北自動氬弧管板機器人焊接設備制造商

寶利蘇迪提供多機器人管板自動焊接設備，由4套6軸機器人系統，4套管子管板焊接系統組成。河北自動堆焊機器人自動焊接成套設備

寶利蘇迪管板機器人焊接系統采用Polysoude P6型先進自動程控焊接電源，模塊化設計，具有直觀友好的中文操作界面，具有自檢功能，多功能模塊，以太網兼容接口及錯誤診斷系統等?？赏ㄟ^內部存儲器或U盤存儲焊接程序，焊接過程中應能持續，平穩地輸出電流和電壓，具有高效率，低能耗的特點。適用材質：碳鋼，合金鋼，不銹鋼及鎳基合金等。焊接電流控制模式：脈沖、恒流。脈沖送絲與焊接脈沖電流同步。焊接速度、送絲速度、旋轉速度等均有顯示。保護氣體可調節控制，帶安全閥和流量檢測功能。冷卻系統對焊接設備進行冷卻。河北自動堆焊機器人自動焊接成套設備