寶利蘇迪接管機器人自動窄間隙焊接設備主要包含焊接電源，冷卻循環水箱，熱絲TIG窄間隙焊槍和標準焊槍，線束，6軸工業機器人機器控制系統，機器人安裝立柱，立柱旋轉機構，地軌和焊接控制系統，主要用于接管以及接管與過渡管橫焊位焊接。工件固定在平臺上，焊接時工件不動，焊槍在2G位置進行焊接，配置機器人窄間隙TIG焊接系統及輔助配套裝置，在集中控制系統的協調控制下，實現工件連續焊接作業，焊縫根部充分熔透，背面焊縫余高均勻，焊縫與母材充分熔合，無焊接缺陷。寶利蘇迪管與管板焊接機器人采用自主研發的智能定位傳感器，配合專門開發的智能定位系統，用于機器人尋位。湖北自動熱絲TIG窄間隙焊接機器人管板焊機

寶利蘇迪管板機器人焊接系統可實現參數設置后的全自動焊接，正常工作時全程無人看管。操作界面能便捷快速地實現焊接順序的自定義，便于控制焊接質量和變形。設備具備較大的容錯能力。焊后表面無未焊透，未熔合，氣孔，裂紋等超標缺陷。管內壁無掛瘤，劃傷，氧化，燒穿現象。換熱管管頭熔頭時，焊縫與換熱管和管板平滑過渡，管頭不允許熔化時，焊縫和換熱管及管板平滑過渡，換熱管管頭不得有燒損。焊縫無氧化，焊縫呈現銀白色。焊接后有效管徑大于等于95%管內徑。河北管板機器人焊接系統寶利蘇迪提供自動搬運機器人，用于膜式壁直管對接環縫無人自動焊接生產線中的短管物料自動搬運。

寶利蘇迪機器人TIG焊接系統配備有鎢極檢測系統，可進行鎢極長度檢測，鎢極角度檢測和鎢極中心位置檢測。機器人焊接系統配備有氣體保護系統，當檢測到氬氣壓力不足時會報警，當壓力嚴重不足時會停止焊接。機器人焊接系統配備有熔池觀察系統，包括：焊接攝像頭，視頻監視器等，該系統可用于焊前焊槍的輔助定位，焊接時焊接狀態監控，可實現遠程控制功能，尤其適用于空間位置受限，不便于直接觀察的焊接位置，可同時清晰拍攝電弧形態，焊縫熔池界面，焊絲送進情況和焊縫成形。

寶利蘇迪機器人TIG焊接系統配備數據采集系統，由數據采集卡，數據采集儀等部分組成。其中數據采集卡安裝于焊接電源中，直接采集焊接電源的各項參數發送給數據采集儀。數據采集儀進行信號轉化，與電腦連接，電腦安裝有**軟件，可將采集數據形象的顯示在屏幕上，并提供存儲和打印等功能。在焊接過程中可采集焊接電流，電壓，焊接速度，保護氣流量等焊接參數的實時數據，自動生成參數曲線。實時數據采集系統還具備焊接參數監控和報警功能。寶利蘇迪機器人堆焊設備，可采用編程控制或根據待焊工件形狀自主規劃路徑，實現回轉，直道及擺動堆焊焊接。

寶利蘇迪機器人TIG焊接系統可用于焊接定子線圈水接頭，具備產品焊縫自動尋位功能。整個系統選用六軸工業機器人，負載能力滿足要求，所有機器人軸配有制動裝置和溫度檢測安全裝置。在保證機器人靈活性的同時，比較大限度增加機器人的有效工作范圍。機器人控制系統選用***系統，含有二次開發模塊。該機器人TIG焊接系統配有小車，負責承載機器人系統，焊接電源，視覺系統，鎢極檢測裝置等。小車可以帶動成套設備沿著待焊部件行走。該機器人TIG焊接系統可實現全流程自動焊接，無需人工示教，工件定位后，機器人通過智能定位系統引導，自動尋找工件參考點，計算并建立坐標系。寶利蘇迪自動搬運機器人負責將上料端附件存放架中的短管物料依次逐根搬運至熱絲TIG焊機前托架上完成上料。江西自動堆焊機器人設備生產廠家

寶利蘇迪熱絲TIG窄間隙焊槍具有鎢極擺動功能，鎢極擺動寬度，擺動速度，坡口兩側停留時間可編程控制。湖北自動熱絲TIG窄間隙焊接機器人管板焊機

為實現多機頭協同高效焊接及自動清理、焊縫檢查全流程智能化的目標，寶利蘇迪設計開發了換熱器的管子-管板接頭多機頭協同智能化焊接機器人系統，該焊接機器人系統具備四機頭協同焊接功能、焊縫自動清理功能、焊縫外觀質量自動檢測功能及焊接質量全過程數字化管理功能。實現了路徑規劃、管孔定位、焊接、表面清理和檢查的全流程自動化，大幅降低人因影響，顯著提高焊接效率和質量穩定性。全過程智能化管子-管板焊接機器人具有多個機頭和機械臂協同多線作業，相比傳統的手持式焊槍焊接，效率得到了極大的提升。湖北自動熱絲TIG窄間隙焊接機器人管板焊機