寶利蘇迪所提供窄間隙機器人焊接設備中，窄間隙焊矩由主體，焊接電流導電機構，熱絲導絲機構，焊絲位置微調機構，氣體保護裝置等部件組成。窄間隙主體8mm厚，窄間隙焊接時焊炬通過機械跟蹤機構跟蹤窄間隙坡口邊緣，確保主體始終處于焊縫中間。窄間隙焊炬導熱性能好，同時焊炬內設計有循環冷卻水路，可以在焊接過程中保持主體的實時冷卻。特殊設計的氣罩和氣體透鏡保證氣流的穩定，獲得完美的保護效果。焊炬具有防碰撞及弧長跟蹤功能，擺動功能，熱絲功能。寶利蘇迪機器人控制臺用于集中同步控制機器人系統，焊接電源，送絲機構，弧壓跟蹤等模塊或系統。換熱管與管板焊接機器人管板焊機

寶利蘇迪數控搬運機器人可用于鍋爐膜式壁直管對接無人自動焊接生產線，待焊接管子被料架傳遞給智能熱絲TIG焊接設備上料系統，設備自動完成管子上料、組隊、充氬、預熱、焊接、參數記錄、過程顯示、清槍剪絲、鎢極更換、出料等一系列工作，實現無人化自動焊接生產。6軸數控工業機器人應用于該生產線短管物料自動搬運系統中，將短管物料及時送達至待焊區并實現管料坡口自動組對需要。機器人末端夾持機構可快速、準確、安全、牢固抓取短管的適合位置且不損傷管件坡口及管件母材表面。北京J型坡口自動TIG焊接機器人窄間隙焊接設備寶利蘇迪自動氬弧焊接機器人系統配備POLYSOUDE自由品牌的焊縫激光跟蹤系統，實現自動尋位功能。

寶利蘇迪提供主管道接管自動焊接機器人系統，焊接機頭安裝在機器人六軸末端，可實現焊槍的圓周無限旋轉運動。機頭集成焊槍，弧長控制器，送絲機及所有滑塊機構的動力供電電路和控制線纜等，并集成水、氣線纜。具有旋轉半徑調節功能，受焊接系統編程控制，可在焊前和焊接過程中進行微調。位置調整機構用于焊槍定位和微調，同時具有焊接過程微調及跟蹤功能，可協同聯動，完成馬鞍曲線和多層多道的焊接需求。送絲機構滿足機器人多圈焊接需求，保證送絲平穩，無纏繞，集成度高，切換簡單。配套焊槍滿足接管的焊接需求，可實現接管不同焊接位置，不同厚度，密集接管的焊接。

寶利蘇迪POLYSOUDE懸吊管托塊焊接機器人設備可根據具體產品焊縫要求，實現單層或多層多道熱絲TIG焊。焊縫根部完全熔透。托塊端部可實現包角焊接。焊縫表面經PT檢驗合格。焊接過程中可對焊接工藝參數（焊接電流，焊接電壓，焊接速度，擺動速度，擺幅，送絲速度，熱絲電流等）進行調整。焊槍軌跡設定界面要求簡單方便、人機操作友好，能實現典型懸吊管托塊結構圖形關鍵參數設定的可視化。懸吊管夾持裝置在旋轉過程中可無級調速，無抖動現象。自動鎢極更換裝置可實現規定時間人為、控制更換鎢極兩種模式。寶利蘇迪提供自動搬運機器人，用于膜式壁直管對接環縫無人自動焊接生產線中的短管物料自動搬運。

寶利蘇迪機器人管板焊接系統，每臺機器人及焊接機頭配備一個高清攝像頭對每臺焊接機頭的鎢極尖部和焊后的焊縫成型在計算機屏幕上進行觀察。觀察位置無遮擋，可觀察管子管板焊縫位置焊前、焊后的全貌，便于設備操作者觀察。對焊接中各狀態顯示不同顏色。通過智能定位系統對管板焊接位置進行掃描定位，保證在其余工業機器人運動時，仍保持焊接機頭高精度的可靠定位，確保定位精度。工件定位后，機器人通過智能定位系統引導，自動尋找工件參考點，計算并建立坐標系。寶利蘇迪閥殼自動機器人焊接設備陪別NG120窄間隙焊炬，主體8mm厚，可焊深度120mm。云南J型坡口自動TIG焊接機器人

寶利蘇迪管板焊接機器人由焊接控制系統控制焊接機頭，按預定焊接程序完成管板自動焊接。換熱管與管板焊接機器人管板焊機

寶利蘇迪機器人TIG焊接系統可用于焊接定子線圈水接頭，具備產品焊縫自動尋位功能。整個系統選用六軸工業機器人，負載能力滿足要求，所有機器人軸配有制動裝置和溫度檢測安全裝置。在保證機器人靈活性的同時，比較大限度增加機器人的有效工作范圍。機器人控制系統選用***系統，含有二次開發模塊。該機器人TIG焊接系統配有小車，負責承載機器人系統，焊接電源，視覺系統，鎢極檢測裝置等。小車可以帶動成套設備沿著待焊部件行走。該機器人TIG焊接系統可實現全流程自動焊接，無需人工示教，工件定位后，機器人通過智能定位系統引導，自動尋找工件參考點，計算并建立坐標系。換熱管與管板焊接機器人管板焊機