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使前臺接待效率提升 60%。餐飲行業(yè)的送餐機(jī)器人通過 SLAM 技術(shù)自主避開餐桌與行人，抵達(dá)目標(biāo)桌位時會發(fā)出溫馨提示音，托盤內(nèi)置的重力傳感器能防止湯汁灑出，這種服務(wù)模式使餐廳的人力成本降低 30%，翻臺率提高 25%。零售場景中，導(dǎo)購機(jī)器人通過分析顧客的停留時...

基本內(nèi)容系統(tǒng)故障檢測與診斷的基本內(nèi)容，主要包括四個方面：1)故障檢測。盡可能早地檢測出超過預(yù)定范圍的影響輸出的過程參數(shù)過程狀態(tài)或特征量。2)故障分離。根據(jù)檢測到的故障信息，尋找故障源，確定故障部位及類型。3)故障評價。根據(jù)故障源的部位，分析估計故障對系統(tǒng)性能指...

在醫(yī)療領(lǐng)域，手術(shù)機(jī)器人的責(zé)任認(rèn)定成為難題，目前國際通行原則是 “醫(yī)生主導(dǎo)、機(jī)器輔助”，明確人類操作者對**終結(jié)果負(fù)責(zé)。2024 年，全球已有 30 多個國家出臺機(jī)器人倫理指南，中國《新一代人工智能倫理規(guī)范》也明確提出 “以人為本、安全可控” 的發(fā)展原則。段落十...

怎樣變聰明的人工智能**指出：計算機(jī)不僅應(yīng)該去做人類指定它做的事，還應(yīng)該獨(dú)自以比較好方式去解決許多事情。比如說，核算電費(fèi)或從事銀行業(yè)務(wù)的普通計算機(jī)的全部程序就是準(zhǔn)確無誤地完成指令表，而某些科研中心的計算機(jī)卻會“思考”問題。前者運(yùn)轉(zhuǎn)迅速，但絕無智能；后者儲存了比...

這種 “一機(jī)多能” 模式使產(chǎn)品適用場景擴(kuò)大 3 倍。工業(yè)機(jī)器人的快速換型系統(tǒng)支持在 5 分鐘內(nèi)更換末端執(zhí)行器，從焊接***切換為抓取手爪，滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求，設(shè)備利用率提升至 90%。教育機(jī)器人的編程模塊采用圖形化界面，兒童可通過拖拽指令塊完成程序設(shè)計...

工業(yè)自動化控制系統(tǒng)是以可編程邏輯控制器（PLC）、人機(jī)界面（HMI）、伺服系統(tǒng)等為**裝置構(gòu)成的集成系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)采集、實時控制與網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，在機(jī)械制造、化工、電力等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)流程自動化與質(zhì)量優(yōu)化。截至2024年，技術(shù)發(fā)展趨勢聚焦智能化決策、網(wǎng)絡(luò)化互...

規(guī)模壁壘工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置下游應(yīng)用市場***，包括物流、光伏、紡織化纖、建材、煤礦、冶金、化工、市政等諸多現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域，其市場需求與下**業(yè)的產(chǎn)能擴(kuò)張、設(shè)備升級換代、產(chǎn)線自動化與智能化水平提升等因素密切相關(guān)。近年來，受益于工業(yè)自動化水平的提升，下**業(yè)設(shè)備需...

組裝的集成控制裝置包括以下儀器和部件:A.輸入/輸出組件:輸入轉(zhuǎn)換組件、輸出轉(zhuǎn)換組件、脈沖轉(zhuǎn)換組件、mV/V轉(zhuǎn)換組件、P/E轉(zhuǎn)換組件、集成功率驅(qū)動器組件等。B.信號處理部件:信號緩沖部件、繼電器緩沖部件、信號產(chǎn)生部件(斜坡產(chǎn)生部件、定時部件等。)、模擬計算組件...

現(xiàn)場總線在發(fā)展的**初,各個公司都提出自己的現(xiàn)場總線協(xié)議。IEC組織于1999年12月31日投票,確定了8大總線作為國際現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn),其中包括CANBus、ProfitBus、InterBus-S、ModBus、FOUNDATION Fieldbus等等。而在...

路徑規(guī)劃路徑規(guī)劃技術(shù)是機(jī)器人研究領(lǐng)域的1 個重要分支 。比較好路徑規(guī)劃就是依據(jù)某個或某些優(yōu)化準(zhǔn)則( 如工作代價**小 、行走路線**短、行走時間**短等),在機(jī)器人工作空間中找到 1 條從起始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)、可以避開障礙物的比較好路徑 [1]。路徑規(guī)劃方法大致...

加速度傳感器; 傾斜角傳感器; 方位角傳感器等 。外部傳感器包括: 視覺( 測量、認(rèn)識傳感器)、觸覺(接觸、壓覺 、滑動覺傳感器)、力覺( 力、力矩傳感器)、接近覺( 接近覺、距離傳感器)以及角度傳感器( 傾斜、方向、姿式傳感器)。多傳感器信息融合就是指綜合來...

家庭服務(wù)機(jī)器人的場景滲透與用戶體驗革新家庭服務(wù)機(jī)器人正以 “碎片化需求滿足者” 的身份重構(gòu)家居生活方式。清晨 6 點(diǎn)，搭載人臉識別的陪伴機(jī)器人輕緩喚醒獨(dú)居老人，同步播報天氣預(yù)報與用藥提醒；上午 10 點(diǎn)，擦窗機(jī)器人借助負(fù)壓吸附技術(shù)在 20 層高樓的玻璃外側(cè)游走...

感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸型傳感器。這些要素實質(zhì)上就是相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機(jī)、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動元件、行程開關(guān)等機(jī)電元器件來實現(xiàn)。...

IEC，還有西門子等一些大公司都在制定各自的夫線標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)過多，對用戶來講，實在不是一個好兆頭，用戶希望能夠通過努力，制訂出單一的國際的標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)生產(chǎn)要求高產(chǎn)，穩(wěn)定，質(zhì)量、低耗、安全、環(huán)保。如果現(xiàn)場儀表能夠?qū)崿F(xiàn)通信無線化，電纜和維護(hù)和工人量都會**減少，因此研...

廣東省重點(diǎn)發(fā)展工業(yè)自動化測控儀器，規(guī)劃在廣州、深圳建設(shè)AI視覺測試平臺與超精密儀器研發(fā)中心，2025年產(chǎn)業(yè)規(guī)模目標(biāo)3000億元。江蘇省聚焦流程工業(yè)控制系統(tǒng)，開發(fā)溫度/壓力多參數(shù)融合檢測儀表，精度等級達(dá)到0.2級。重慶市推進(jìn)DCS與FCS工控系統(tǒng)研發(fā)，計劃形...

以太網(wǎng)已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，主流產(chǎn)品的速度己經(jīng)達(dá)到100Mbps，千兆以太網(wǎng)也己經(jīng)投入使用，其網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品和軟件發(fā)展速度很快。以太網(wǎng)以成本低、組網(wǎng)方便、軟硬件豐富、可靠性高等特點(diǎn)得到了***的認(rèn)可。Internet飛速發(fā)展的主要原因在于以太網(wǎng)和TCP/IP協(xié)議的***應(yīng)...

成分分析儀:成分分析儀用于驗證工藝介質(zhì)的成分，并確定某些成分(或某些成分直至所有成分)的含量。按其工作原理可分為電化學(xué)分析儀(如電導(dǎo)率儀、工業(yè)酸度計、氧化鋯分析儀等。)、熱分析儀(如熱導(dǎo)分析儀、熱化學(xué)分子式分析儀、紅外分析儀)、磁導(dǎo)率分析儀、光電比色分析儀、質(zhì)...

隨著生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大和生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，對生產(chǎn)過程的自動化水平提出了越來越高的要求。因此，工業(yè)儀表也經(jīng)歷了一個從無到有，從簡單到復(fù)雜，從單一功能到多功能的發(fā)展過程。從**初只能在現(xiàn)場測量和顯示溫度(如玻璃溫度計)、壓力(如U型管壓力表)、流量(如玻璃轉(zhuǎn)子流量計...

以確保實時掌握生產(chǎn)過程的運(yùn)行狀態(tài)，使企業(yè)管理決策科學(xué)化，達(dá)到生產(chǎn)、經(jīng)營、管理的比較好化狀態(tài)。信息一控制一體化將為實現(xiàn)企業(yè)綜合自動化CIPA（computer integrated plant automation）和企業(yè)信息化創(chuàng)造有利條件。企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)與控制系...

管部門和監(jiān)管體制工業(yè)自動控制系統(tǒng)裝置行業(yè)的主管部門包括國家發(fā)展和**委員會、工業(yè)和信息化部及科學(xué)技術(shù)部。其中，國家發(fā)展和**委員會主要負(fù)責(zé)制定國民經(jīng)濟(jì)和社會發(fā)展規(guī)劃、擬訂綜合性產(chǎn)業(yè)政策、推進(jìn)經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)戰(zhàn)略性調(diào)整，對行業(yè)進(jìn)行宏觀管理。工業(yè)和信息化部通過制定工業(yè)、信...

微傳感器和智能傳感器 傳感器的性能、價格和可靠性是衡量傳感器優(yōu)劣與否的重要標(biāo)志, 然而許多性能優(yōu)良的傳感器由于體積大而限制了應(yīng)用市場。微電子技術(shù)的迅速發(fā)展使小型和微型傳感器的制造成為可能。智能傳感器將主處理、硬件和軟件集成在一起 。如 Par Scientif...

控制儀表一方面接收過程檢測儀表和變送器的測量信號進(jìn)行顯示，另一方面發(fā)出調(diào)節(jié)信號控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)(執(zhí)行器和調(diào)節(jié)閥)的動作，形成閉環(huán)控制系統(tǒng)。控制儀表按信號類型可分為模擬控制儀表和數(shù)字控制儀表。1.模擬控制儀表包括基本儀表、單元組合儀表(氣動和電動)和組合儀表。(1)...

在運(yùn)動過程中要對移動機(jī)構(gòu)進(jìn)行實時控制，這種控制不僅要包括有位置控制，而且還要有力度控制、位置與力度混合控制、伸縮率控制等。智能機(jī)器人的思考要素是三個要素中的關(guān)鍵，也是人們要賦予機(jī)器人必備的要素。思考要素包括有判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動。這些智力活動實...

電動組合儀表:電動組合儀表使用DC功率作為其工作能量。這種儀器由于其基本電子元件的更新?lián)Q代，經(jīng)歷了ⅰ型(電子管電路)、ⅱ型(晶體管電路)和ⅲ型(線性集成電路)三個發(fā)展階段。目前，I型和II型已被淘汰，不再使用。ⅲ型仍廣泛應(yīng)用于煉油和化工生產(chǎn)裝置。現(xiàn)在介紹的電動...

控制網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展,其基本趨勢是逐漸趨向于開放性、透明的通訊協(xié)議。上述出現(xiàn)的問題,根本原因在于現(xiàn)場總線的開放性是有條件的、不徹底的。以太網(wǎng)具有傳輸速度高、低耗、易于安裝和兼容性好等方面的優(yōu)勢,由于它支持幾乎所有流行的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,所以在商業(yè)系統(tǒng)中被***采用。近些年來...

IEC，還有西門子等一些大公司都在制定各自的夫線標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)準(zhǔn)過多，對用戶來講，實在不是一個好兆頭，用戶希望能夠通過努力，制訂出單一的國際的標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)生產(chǎn)要求高產(chǎn)，穩(wěn)定，質(zhì)量、低耗、安全、環(huán)保。如果現(xiàn)場儀表能夠?qū)崿F(xiàn)通信無線化，電纜和維護(hù)和工人量都會**減少，因此研...

初級智能它和工業(yè)機(jī)器人不一樣，具有像人那樣的感受，識別，推理和判斷能力。可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序，也就是它能適應(yīng)外界條件變化對自己怎樣作相應(yīng)調(diào)整。不過，修改程序的原則由人預(yù)先給以規(guī)定。這種初級智能機(jī)器人已擁有一定的智能，雖然還沒有自動規(guī)...

計算機(jī)控制系統(tǒng)也是經(jīng)歷了集中控制、分層控制、基于現(xiàn)場總線的網(wǎng)絡(luò)控制等幾個發(fā)展階段，它們的發(fā)展過程是非常相似的。隨著企業(yè)信息網(wǎng)絡(luò)的深入應(yīng)用與日臻完善，現(xiàn)場控制信息進(jìn)入信息網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)實時監(jiān)控是必然的趨勢。為提高企業(yè)的社會效益和經(jīng)濟(jì)效益，許多企業(yè)都在盡力建立全方位的管...

輔助中風(fēng)患者完成步態(tài)訓(xùn)練，其自適應(yīng)算法能根據(jù)患者肌力恢復(fù)情況動態(tài)調(diào)整助力大小，使康復(fù)周期平均縮短 40%。更具溫度的是遠(yuǎn)程診療機(jī)器人的應(yīng)用：在偏遠(yuǎn)地區(qū)，醫(yī)生通過 5G 遠(yuǎn)程操控機(jī)器人為患者進(jìn)行聽診、觸診，機(jī)械臂的壓力反饋系統(tǒng)能精細(xì)傳遞觸診力度，配合高清攝像頭完...

這種 “一機(jī)多能” 模式使產(chǎn)品適用場景擴(kuò)大 3 倍。工業(yè)機(jī)器人的快速換型系統(tǒng)支持在 5 分鐘內(nèi)更換末端執(zhí)行器，從焊接***切換為抓取手爪，滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求，設(shè)備利用率提升至 90%。教育機(jī)器人的編程模塊采用圖形化界面，兒童可通過拖拽指令塊完成程序設(shè)計...